DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.07 of 150.00 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 8.23 of 80.00 AH used of 10V (89.71% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.99, SM_CC=275) • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2069 - -146.0 -70.57 - 2915 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.7 14 132 roll -0.77 15.12 0.324 2571 84.9 2.97 0.068 3463 469.4 -146.0 -11.82 - 3394 -40.5 - - - - - - - - - -
176 18.0 -13.5 29 181 done -0.77 - - 2572 - 2.90 0.052 2058 -484.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
517 62.6 -11.4 90 522 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.054 3461 487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
590 71.1 -11.7 103 595 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2062 -494.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
941 108.7 -10.2 155 946 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3460 494.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
974 112.3 -10.8 156 979 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.050 2064 -498.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1295 146.1 -10.9 172 1304 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 653 -465.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1355 153.1 -11.8 174 1361 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2061 506.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1670 185.9 -10.2 190 1690 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1999 217.2 -9.4 206 2019 done -0.77 - - 2571 - - - 2062 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2328 247.6 -9.2 222 2333 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.089 656 -468.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2361 250.8 -9.7 223 2366 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2063 511.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2683 279.0 -8.5 239 2691 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.089 654 -469.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2703 280.9 -8.8 240 2708 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.043 2060 511.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3034 309.8 -9.0 256 3039 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 653 -469.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3095 315.8 -9.7 258 3101 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2063 512.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3410 344.5 -9.0 274 3420 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.086 656 -473.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3437 347.0 -10.1 275 3442 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2065 512.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3763 374.8 -7.9 291 3783 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4093 400.7 -7.7 307 4102 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 649 -478.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4124 403.5 -8.9 308 4129 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2064 514.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4445 428.9 -7.8 324 4449 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 653 -475.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4467 430.6 -8.3 325 4471 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2075 526.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4798 455.2 -7.4 341 4817 done -0.77 - - 2572 - - - 2082 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5129 479.9 -7.7 357 5147 done -0.77 - - 2571 - - - 2082 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5377 499.3 8.4 369 5556 done -0.18 0.82 0.146 2704 162.2 - - 1857 - - 147.73 1.130 2793 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
5558 503.7 - 374 5716 done 0.77 1.30 0.127 2907 156.2 - - 1857 - 146.0 148.57 1.070 2197 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
6024 471.9 9.0 394 6044 done 0.77 - - 2907 - - - 1857 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6354 446.7 7.1 410 6374 done 0.77 - - 2907 - - - 1857 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6683 422.8 7.4 426 6703 done 0.77 - - 2907 - - - 1857 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7012 400.0 7.0 442 7032 done 0.77 - - 2908 - - - 1858 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7342 376.8 6.9 458 7351 roll 0.77 - - 2908 - 2.97 0.085 462 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7386 373.5 7.9 460 7390 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1876 519.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7717 350.3 7.2 476 7737 done 0.77 - - 2908 - - - 1882 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8046 326.6 7.0 492 8056 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.084 462 -473.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8090 323.2 7.8 494 8095 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.043 1867 520.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8421 299.8 7.0 510 8441 done 0.77 - - 2908 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8751 278.2 6.4 526 8760 roll 0.77 - - 2908 - 2.97 0.085 465 -473.7 148.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8811 273.8 7.7 528 8817 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.044 1862 513.6 148.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9126 254.2 6.0 544 9151 roll 0.77 - - 2907 - 2.85 0.053 3255 488.8 165.1 18.38 1.062 2119 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
9179 250.8 6.9 546 9184 done 0.80 - - 2908 - 2.83 0.053 1860 -492.9 165.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9500 230.1 6.6 562 9509 roll 0.80 - - 2908 - 3.00 0.088 459 -467.0 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9560 225.7 7.3 564 9565 done 0.80 - - 2908 - 2.78 0.044 1866 506.1 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9875 204.9 6.5 580 9884 roll 0.80 - - 2908 - 3.00 0.087 459 -469.0 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9918 201.7 7.4 582 9923 done 0.80 - - 2907 - 2.72 0.044 1872 519.5 165.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10250 181.7 5.7 598 10285 roll 0.80 - - 2907 - 2.83 0.054 3260 490.5 192.5 25.27 1.013 2008 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
10330 177.0 6.2 601 10346 done 0.85 0.12 0.091 2929 183.3 2.88 0.054 1861 -485.8 200.6 7.65 1.074 1975 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
10666 154.4 6.7 618 10670 roll 0.86 - - 2930 - 3.05 0.090 453 -461.6 200.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10710 151.0 7.9 620 10715 done 0.86 - - 2930 - 2.78 0.044 1871 510.1 200.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11042 126.8 7.2 636 11051 roll 0.86 - - 2929 - 3.08 0.089 456 -459.4 200.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11124 120.4 7.8 639 11130 done 0.86 - - 2930 - 2.80 0.044 1868 504.3 200.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11439 101.1 6.0 655 11460 roll 0.86 - - 2930 - 2.85 0.055 3265 490.2 217.1 15.07 1.012 1907 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
11521 95.7 7.0 667 11526 done 0.89 - - 2930 - 2.88 0.055 1861 -487.5 217.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11863 71.4 7.5 728 11868 roll 0.89 - - 2930 - 3.05 0.092 457 -460.3 217.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11896 68.7 7.9 734 11902 done 0.89 - - 2930 - 2.75 0.044 1866 512.4 217.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12239 46.7 7.0 795 12244 roll 0.89 - - 2930 - 2.80 0.055 3263 498.9 217.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12289 44.1 5.1 804 12340 done 0.89 - - 2930 - 2.85 0.058 1866 -490.2 262.6 41.12 0.911 1722 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
12676 24.4 6.8 874 12682 roll 0.96 0.15 0.092 2957 180.0 2.88 0.051 3268 486.8 262.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12782 23.1 0.3 893 12983 done 0.96 - - 2957 - 2.90 0.058 1867 -483.1 469.2 192.75 0.813 880 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
SM 0.94 - - - - -6.67 9.40 0.084 1288 -177.6 - - 2079 - 469.99 - - 877 - - - - - - - -