DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.43 of 150.00 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 100.00 AH used of 10V (89.97% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.00 - - 332 - - - 2235 - -146.0 -41.20 - 2354 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.7 7 121 roll -1.00 8.52 0.255 2428 246.0 2.30 0.091 3603 594.8 -146.0 -45.60 - 3493 -25.0 - - - - - - - - - -
374 48.0 -13.2 62 381 done -0.76 0.22 0.150 2492 290.9 2.20 0.054 2217 -630.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
718 80.0 -9.2 123 724 done -0.76 - - 2492 - - - 2217 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1066 110.4 -8.2 169 1070 roll -0.76 - - 2494 - 2.25 0.068 825 -618.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1126 115.4 -8.2 171 1133 done -0.76 - - 2487 - 2.33 0.065 2232 603.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1442 141.8 -8.8 187 1446 roll -0.76 - - 2476 - 2.20 0.079 3603 623.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1547 152.2 -10.1 191 1553 done -0.76 - - 2476 - 2.20 0.056 2228 -625.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1862 180.2 -8.5 207 1863 done -0.76 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2171 206.6 -8.6 222 2175 roll -0.76 - - 2476 - 2.28 0.069 823 -615.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2265 215.1 -8.8 226 2270 done -0.70 0.08 0.140 2506 375.0 2.33 0.067 2230 603.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2591 235.9 -5.9 242 2595 roll -0.81 0.10 0.095 2456 -500.0 2.20 0.080 3599 622.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2646 240.4 -9.0 244 2651 done -0.76 0.15 0.154 2496 266.7 2.17 0.058 2224 -633.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2967 261.7 -6.8 260 2971 roll -0.84 0.10 0.097 2444 -520.0 2.28 0.080 3601 603.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3056 270.3 -10.4 264 3061 done -0.75 0.17 0.151 2493 288.2 2.20 0.057 2214 -630.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3389 294.8 -7.1 280 3390 done -0.84 - - 2493 - - - 2214 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3697 315.1 -6.2 295 3701 roll -0.94 0.15 0.084 2433 -400.0 2.25 0.070 817 -620.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3741 318.8 -8.8 297 3746 done -0.76 0.22 0.147 2488 250.0 2.30 0.066 2238 617.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4067 340.1 -6.5 313 4071 roll -0.85 - - 2480 - 2.17 0.080 3608 631.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4135 344.9 -7.3 316 4139 done -0.95 0.10 0.098 2438 -420.0 2.17 0.055 2223 -638.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4466 373.3 -8.5 332 4471 roll -0.84 0.15 0.150 2482 293.3 2.28 0.069 813 -618.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4527 377.8 -6.8 335 4531 done -0.84 - - 2474 - 2.30 0.065 2238 619.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4858 401.2 -7.2 351 4862 roll -0.84 - - 2463 - 2.17 0.079 3604 629.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4947 408.5 -7.9 353 4951 done -0.84 - - 2464 - 2.15 0.055 2226 -640.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5277 434.4 -7.8 361 5281 roll -0.84 - - 2464 - 2.25 0.069 816 -626.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5359 441.4 -8.7 362 5366 done -0.84 - - 2454 - 2.33 0.065 2238 610.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5690 468.2 -8.1 371 5694 roll -0.84 - - 2444 - 2.15 0.078 3596 631.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5792 477.0 -9.0 373 5796 done -0.79 0.15 0.151 2485 273.3 2.15 0.054 2224 -638.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6110 497.0 -6.1 381 6114 roll -0.88 - - 2485 - 2.25 0.068 819 -624.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6176 501.4 -6.3 382 6181 done -0.96 0.10 0.087 2434 -510.0 2.28 0.064 2236 621.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6523 529.5 -8.4 391 6528 roll -0.86 0.12 0.156 2459 208.3 2.17 0.077 3607 631.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6658 540.0 -8.2 394 6662 done -0.86 - - 2459 - 2.17 0.053 2221 -638.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6987 564.2 -7.4 402 6990 roll -0.86 - - 2459 - 2.28 0.067 815 -616.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7064 570.3 -7.7 403 7069 done -0.86 - - 2449 - 2.33 0.064 2235 609.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7400 596.3 -7.7 412 7404 roll -0.86 - - 2438 - 2.17 0.077 3607 632.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7472 602.5 -9.3 413 7477 done -0.81 0.15 0.150 2480 280.0 2.20 0.053 2230 -625.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7815 623.5 -6.0 422 7818 roll -0.90 - - 2480 - 2.28 0.066 819 -618.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7870 627.3 -6.5 423 7875 done -0.96 0.08 0.097 2434 -575.0 2.28 0.063 2238 622.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8188 652.6 -8.0 431 8193 roll -0.88 0.12 0.157 2459 208.3 2.15 0.077 3597 632.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8288 660.0 -7.7 433 8292 done -0.88 - - 2459 - 2.17 0.052 2223 -633.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8607 681.1 -6.6 441 8611 roll -0.88 - - 2459 - 2.25 0.067 817 -624.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8661 685.0 -7.4 442 8666 done -0.88 - - 2449 - 2.30 0.063 2228 613.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8981 707.2 -7.0 450 8984 roll -0.88 - - 2438 - 2.17 0.077 3603 633.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9064 713.5 -7.4 451 9071 done -0.82 0.10 0.146 2483 450.0 2.20 0.052 2220 -628.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9395 731.8 -5.4 460 9399 roll -0.94 0.12 0.085 2431 -433.3 2.25 0.065 821 -621.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9473 737.8 -8.1 461 9478 done -0.82 0.20 0.141 2480 245.0 2.28 0.063 2244 624.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9809 757.3 -5.7 470 9814 roll -0.93 0.10 0.093 2429 -510.0 2.15 0.075 3605 633.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9875 762.4 -7.9 471 9880 done -0.86 0.15 0.151 2471 280.0 2.17 0.052 2217 -639.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10223 784.0 -6.2 480 10224 done -0.94 - - 2471 - - - 2217 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10548 804.0 -6.1 488 10552 roll -1.01 0.12 0.088 2421 -416.7 2.25 0.066 822 -620.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10597 808.1 -9.1 489 10601 done -0.85 0.20 0.144 2470 245.0 2.28 0.063 2237 620.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10921 828.1 -6.1 497 10924 roll -0.93 - - 2462 - 2.20 0.077 3603 620.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10981 832.2 -7.7 498 10986 done -1.02 0.10 0.095 2421 -410.0 2.20 0.052 2227 -625.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11294 857.3 -8.2 506 11298 roll -0.90 0.15 0.148 2464 286.7 2.25 0.067 824 -623.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11365 862.6 -7.5 507 11369 done -0.90 - - 2457 - 2.28 0.064 2238 620.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11707 885.7 -6.8 516 11711 roll -0.90 - - 2446 - 2.15 0.077 3596 631.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11785 891.5 -7.4 517 11789 done -0.90 - - 2446 - 2.17 0.051 2229 -630.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12121 915.5 -7.2 526 12125 roll -0.90 - - 2446 - 2.28 0.066 813 -621.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12176 919.9 -8.0 527 12181 done -0.84 0.15 0.141 2478 213.3 2.28 0.062 2232 622.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12495 938.9 -6.0 535 12500 roll -0.96 0.12 0.084 2417 -508.3 2.17 0.075 3600 630.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12561 944.2 -8.0 536 12565 done -0.86 0.15 0.139 2478 406.7 2.20 0.054 2220 -627.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12904 963.3 -5.6 545 12908 roll -0.98 0.12 0.087 2427 -425.0 2.25 0.067 819 -622.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12999 970.8 -8.6 547 13004 done -0.86 0.17 0.143 2467 235.3 2.30 0.064 2244 619.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13309 begin apogee
13315 990.3 6.0 555 13446 done -0.31 0.38 0.127 2589 321.1 - - 1732 - - 128.23 1.487 2895 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
13447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13447 begin climb
13449 993.2 - 558 13589 roll 1.00 0.88 0.094 2884 335.2 2.70 0.071 331 -518.9 146.0 131.65 1.411 2298 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
13612 980.9 11.1 562 13617 done 0.69 0.30 0.135 2805 -263.3 2.58 0.056 1745 548.1 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13936 956.7 7.4 570 13939 roll 0.63 - - 2805 - 2.40 0.069 3160 589.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13968 954.0 9.0 570 13973 done 0.47 0.20 0.136 2760 -225.0 2.42 0.055 1740 -586.8 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14305 936.3 5.2 579 14360 roll 0.66 0.15 0.077 2818 386.7 2.60 0.070 3158 545.4 202.0 48.50 1.407 2070 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14411 927.0 10.1 581 14416 done 0.46 0.28 0.133 2752 -235.7 2.47 0.055 1729 -578.5 202.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14752 904.7 7.0 590 14757 roll 0.97 0.32 0.076 2871 371.9 2.47 0.071 3161 579.8 202.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14830 896.7 12.2 591 14837 done 0.55 0.38 0.143 2772 -260.5 2.40 0.056 1729 -596.7 202.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15161 877.4 5.5 600 15212 roll 0.75 0.17 0.071 2842 411.8 2.60 0.071 3155 548.5 250.3 42.50 1.387 1873 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
15262 867.2 12.0 602 15267 done 0.51 0.30 0.135 2767 -250.0 2.42 0.055 1737 -586.0 250.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15610 842.3 8.1 611 15612 done 1.08 0.40 0.087 2903 340.0 - - 1737 - 250.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15934 799.4 14.7 619 15939 roll 0.74 0.28 0.139 2817 -307.1 2.40 0.072 3157 591.7 250.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16018 789.9 11.3 621 16023 done 0.60 0.15 0.137 2784 -220.0 2.35 0.057 1730 -607.2 250.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16342 768.3 6.3 629 16364 done 0.78 0.15 0.075 2845 406.7 - - 1730 - 273.8 19.92 1.306 1778 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
16666 735.9 10.1 637 16671 roll 0.66 0.17 0.129 2794 -300.0 2.42 0.071 3154 588.4 273.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16715 731.5 8.4 638 16719 done 0.66 - - 2802 - 2.38 0.056 1738 -595.0 273.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17034 708.1 7.4 646 17038 roll 0.74 - - 2802 - 2.38 0.071 3158 596.6 273.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17044 707.3 7.4 646 17048 done 0.81 - - 2812 - 2.33 0.054 1734 -611.2 273.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17362 682.0 8.0 654 17365 roll 0.81 - - 2812 - 2.38 0.071 3155 597.1 273.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17382 680.2 8.9 654 17387 done 0.81 - - 2821 - 2.35 0.056 1740 -602.1 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17730 649.7 8.7 663 17731 done 0.81 - - 2821 - - - 1740 - 273.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18055 622.4 8.3 671 18059 roll 0.81 - - 2821 - 2.38 0.072 3167 599.6 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18070 621.0 8.8 671 18075 done 0.81 - - 2832 - 2.35 0.054 1740 -607.2 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18384 592.4 9.1 679 18385 done 0.75 - - 2832 - - - 1739 - 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18709 562.7 9.1 687 18714 roll 0.69 0.10 0.146 2805 -270.0 2.35 0.071 3167 607.7 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18723 561.3 9.1 687 18728 done 0.69 - - 2813 - 2.35 0.054 1729 -611.9 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19037 536.9 7.8 695 19038 done 0.69 - - 2813 - - - 1728 - 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19362 510.6 8.1 703 19366 roll 0.69 - - 2813 - 2.35 0.071 3155 607.2 273.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19377 509.3 8.0 703 19382 done 0.69 - - 2822 - 2.33 0.055 1735 -609.4 273.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19690 483.4 8.3 711 19694 roll 0.69 - - 2822 - 2.35 0.071 3165 608.5 273.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19710 481.4 9.2 711 19715 done 0.69 0.08 0.135 2806 -200.0 2.33 0.054 1738 -612.4 273.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20058 455.7 7.4 720 20060 done 0.80 0.10 0.090 2849 430.0 - - 1738 - 273.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20383 422.1 10.4 728 20388 roll 0.70 0.15 0.131 2805 -293.3 2.33 0.071 3158 609.4 273.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20392 421.0 10.4 728 20397 done 0.61 0.10 0.146 2786 -190.0 2.33 0.055 1735 -610.7 273.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20705 402.2 5.9 736 20739 done 0.87 0.20 0.071 2865 395.0 - - 1735 - 309.8 31.25 1.118 1631 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
21014 368.5 11.3 750 21019 roll 0.75 0.17 0.130 2814 -300.0 2.40 0.071 3161 594.2 309.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21041 365.5 8.7 751 21045 done 0.75 - - 2821 - 2.38 0.055 1741 -596.6 309.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21362 338.4 8.4 767 21363 done 0.83 - - 2821 - - - 1741 - 309.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21671 312.7 8.2 782 21673 done 0.90 0.12 0.082 2872 425.0 - - 1741 - 309.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21981 277.6 11.2 797 21983 done 0.79 0.17 0.129 2820 -305.9 - - 1741 - 309.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22290 256.0 6.7 812 22302 done 0.94 0.15 0.077 2878 386.7 - - 1740 - 320.9 9.43 0.947 1586 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
22599 222.8 10.7 827 22604 roll 0.83 0.15 0.131 2843 -233.3 2.38 0.070 334 -590.8 320.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22620 220.9 9.8 828 22624 done 0.83 - - 2843 - 2.35 0.056 1738 597.4 320.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22947 197.5 7.1 844 22951 roll 0.91 - - 2843 - 2.30 0.071 3158 617.4 320.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22979 194.7 8.5 845 22983 done 0.91 - - 2853 - 2.33 0.056 1742 -607.7 320.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23302 169.0 7.7 861 23303 done 0.96 - - 2853 - - - 1742 - 320.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23610 145.6 7.5 876 23611 done 1.04 0.10 0.092 2895 420.0 - - 1742 - 320.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23919 114.1 10.1 891 23924 roll 0.96 0.12 0.139 2868 -225.0 2.38 0.073 330 -593.3 320.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23935 112.6 9.0 892 23939 done 0.96 - - 2868 - 2.30 0.059 1751 617.8 320.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24265 87.9 6.7 929 24283 roll 1.03 - - 2868 - 2.30 0.075 3151 608.7 331.2 10.15 0.910 1543 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
24311 84.3 7.3 937 24318 done 1.03 - - 2878 - 2.30 0.059 1734 -616.1 331.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24655 56.8 7.4 998 24661 done 1.07 - - 2877 - - - 1734 - 331.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24998 32.0 7.1 1059 25005 roll 1.14 0.10 0.094 2929 520.0 2.35 0.075 317 -603.0 331.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25078 24.8 8.5 1073 25085 done 1.14 0.10 0.142 2901 -280.0 2.35 0.062 1739 605.1 331.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25423 5.7 5.7 1134 25465 roll 1.35 0.17 0.078 2969 400.0 2.42 0.076 3154 584.7 372.9 35.45 0.920 1373 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
25469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25469 begin surface coast
25511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25511 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.56 7.25 0.058 340 -362.6 - - 2213 - 375.31 - - 1365 - - - - - - - -