Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.55 of 91.80 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.31 of 61.20 AH used of 10V (78.25% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 83.9 m at 651.5 m, depth 735 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 387 - - - 2432 - -195.5 -60.72 - 3284 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -6.4 3 109 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.6 2.53 0.054 1041 -549.8 -195.5 -8.00 - 3677 -49.1 - - - - - - - - - -
354 37.5 -10.1 16 363 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.032 2455 565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
684 73.3 -11.2 32 704 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1015 108.2 -10.2 48 1022 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3828 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1055 112.6 -10.6 50 1064 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.027 2429 -582.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1385 146.6 -10.5 66 1394 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.056 3822 539.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1468 156.0 -11.2 70 1479 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2446 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1800 193.0 -11.3 86 1818 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2128 232.9 -11.9 102 2137 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3821 539.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2223 244.3 -11.9 106 2233 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2449 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2542 278.7 -10.3 122 2561 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2871 311.7 -10.0 138 2881 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3822 539.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2924 317.2 -11.2 140 2935 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2450 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3244 348.0 -9.3 156 3263 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3573 377.3 -8.6 172 3582 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3820 537.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3636 383.0 -9.1 175 3646 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.032 2456 -573.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3967 413.0 -9.3 191 3975 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.064 3819 534.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4029 419.0 -9.7 194 4039 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.036 2454 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4360 451.7 -10.3 210 4369 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3819 529.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4412 457.3 -11.0 212 4421 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2447 -566.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4731 489.1 -9.7 228 4741 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3825 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4795 495.1 -9.3 231 4804 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.038 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5124 523.6 -8.5 247 5144 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5453 552.0 -8.9 263 5473 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5783 583.1 -9.2 279 5792 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3819 529.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5899 594.2 -9.5 284 5909 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.039 2449 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6218 622.0 -9.1 300 6240 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6549 649.7 -9.0 316 6570 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6877 681.6 -8.7 332 6887 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3821 524.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6972 690.0 -9.3 336 6982 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2439 -571.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7292 719.7 -9.0 352 7311 done -1.14 - - 2367 - - - 2437 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7379 726.5 8.4 356 7554 done -0.36 0.82 0.071 2542 213.4 - - 1613 - - 165.57 1.226 2879 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7557 733.9 3.0 365 7737 roll 1.14 1.52 0.055 2868 214.5 2.65 0.081 267 -507.9 195.5 162.40 1.198 2082 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7874 718.9 5.0 380 7975 done 1.14 - - 2868 - 2.40 0.038 1613 560.8 304.7 90.40 1.190 1636 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8296 687.8 8.9 401 8305 roll 1.27 0.12 0.044 2923 458.3 2.60 0.073 262 -519.6 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8390 676.5 12.4 405 8402 done 1.27 0.12 0.092 2898 -208.3 2.38 0.037 1607 565.1 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8710 644.0 9.7 421 8729 done 1.27 - - 2898 - - - 1607 - 304.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9039 613.4 8.9 437 9048 roll 1.27 - - 2899 - 2.58 0.071 264 -520.5 304.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9219 595.4 10.3 445 9229 done 1.27 - - 2899 - 2.35 0.035 1602 569.4 304.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9539 566.3 8.9 461 9557 done 1.27 - - 2899 - - - 1602 - 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9867 537.9 8.1 477 9877 roll 1.27 - - 2900 - 2.55 0.067 262 -525.5 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9963 529.1 9.1 481 9972 done 1.27 - - 2900 - 2.35 0.034 1604 571.1 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10282 501.2 9.1 497 10301 done 1.27 - - 2900 - - - 1605 - 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10611 471.2 9.1 513 10620 roll 1.27 - - 2900 - 2.53 0.064 264 -530.0 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10663 466.0 9.8 515 10674 done 1.27 - - 2901 - 2.33 0.032 1604 575.1 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10984 436.2 10.0 531 11002 done 1.27 - - 2901 - - - 1605 - 304.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11312 401.9 10.7 547 11331 done 1.27 - - 2900 - - - 1605 - 304.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11641 366.7 10.8 563 11651 roll 1.27 - - 2901 - 2.53 0.065 265 -529.6 304.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11736 355.9 11.3 567 11746 done 1.27 - - 2901 - 2.33 0.033 1598 572.1 304.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12056 323.7 9.5 583 12065 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.064 264 -533.6 304.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12108 318.3 10.3 585 12119 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.032 1602 574.2 304.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12429 286.2 10.1 601 12447 done 1.27 - - 2902 - - - 1603 - 304.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12757 250.7 11.5 617 12767 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.064 261 -530.4 304.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12853 238.9 12.6 621 12862 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.032 1596 573.0 304.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13172 201.6 11.3 637 13181 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.064 264 -532.8 304.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13215 196.6 12.0 639 13223 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.033 1601 573.8 304.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13544 162.4 10.1 655 13564 done 1.27 - - 2903 - - - 1602 - 304.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13875 130.6 9.7 671 13882 roll 1.27 - - 2902 - 2.50 0.063 265 -534.8 304.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13980 119.0 11.0 676 13988 done 1.27 - - 2903 - 2.33 0.031 1609 576.8 304.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14310 89.5 8.1 692 14329 done 1.27 - - 2903 - - - 1610 - 304.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14639 61.8 9.0 708 14647 roll 1.27 - - 2903 - 2.53 0.062 259 -534.0 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14712 54.3 10.2 711 14723 done 1.27 - - 2903 - 2.33 0.031 1603 576.8 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15032 23.5 9.2 727 15041 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -535.6 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15095 16.9 10.4 730 15104 done 1.27 - - 2903 - 2.33 0.031 1611 578.1 304.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -