Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.49 of 91.80 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.56% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 43 - - - 1882 - -146.6 -81.60 - 3361 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -4.0 4 135 roll -1.11 12.02 0.154 2201 179.5 2.58 0.063 3298 548.8 -146.6 -6.22 - 3644 -45.5 - - - - - - - - - -
388 31.4 -7.8 16 392 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1911 -577.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
704 56.0 -7.7 31 709 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3305 564.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
962 77.8 -8.3 42 969 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.040 1905 -571.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1278 106.1 -9.3 58 1282 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3308 561.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1306 108.9 -9.9 59 1310 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.038 1890 -578.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1627 137.1 -8.6 75 1631 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.050 3310 561.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1689 142.5 -8.1 78 1694 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1902 -581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2015 173.3 -9.9 94 2019 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3310 563.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2099 182.1 -11.0 98 2103 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1893 -578.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2425 217.2 -10.7 114 2429 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3305 564.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2474 222.3 -10.1 116 2479 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1898 -581.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2791 253.0 -9.9 131 2795 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3308 564.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2852 259.0 -10.4 134 2857 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1896 -576.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3179 290.9 -9.1 150 3183 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3306 564.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3245 297.0 -9.3 153 3249 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1901 -580.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3571 327.5 -9.7 169 3575 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.066 499 -549.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3611 331.4 -10.2 171 3615 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.036 1911 583.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3937 356.2 -6.0 187 3941 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.053 3307 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4000 359.7 -5.5 190 4004 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1901 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4327 380.9 -7.7 206 4331 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4371 384.4 -7.4 208 4375 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1901 -573.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4691 410.0 -8.0 224 4695 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3305 561.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4731 413.3 -8.9 226 4736 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.043 1898 -574.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5058 438.7 -7.1 242 5060 done -1.11 - - 2201 - - - 1898 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5367 460.4 -7.5 257 5371 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3299 560.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5467 468.0 -7.4 261 5473 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1901 -570.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5783 487.9 -7.5 277 5787 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3301 560.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5826 491.4 -8.0 279 5830 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1895 -573.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6148 516.0 -7.9 295 6152 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.054 3305 557.3 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6180 519.0 -8.9 296 6187 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1901 -573.1 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6496 545.8 -8.8 312 6500 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.055 3303 560.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6586 553.5 -8.5 316 6591 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 1902 -567.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6907 579.3 -7.1 332 6911 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.055 3305 561.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6962 583.1 -7.2 334 6968 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.047 1892 -565.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7278 601.4 -5.5 350 7282 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.056 3298 555.7 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7367 607.2 -6.9 354 7371 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1899 -566.4 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7688 629.9 -7.5 370 7692 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3301 554.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7765 636.2 -8.3 373 7771 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1893 -570.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8080 662.3 -8.5 389 8085 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8153 668.9 -9.9 392 8157 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1895 -568.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8468 697.4 -8.7 407 8473 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 554.5 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8530 702.8 -9.1 410 8535 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1896 -567.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8859 724.9 -6.3 426 8863 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 554.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8949 730.7 -5.9 430 8953 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1897 -567.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9276 750.0 -6.1 446 9281 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3298 560.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9372 756.7 -6.1 450 9376 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9696 776.3 -6.5 466 9700 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 553.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9786 782.6 -7.0 470 9791 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10110 805.1 -7.2 486 10114 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 553.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10194 811.6 -7.2 490 10199 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.050 1902 -571.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10521 833.6 -7.1 506 10526 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10593 839.4 -8.3 509 10598 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1900 -567.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10910 862.7 -7.4 524 10914 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10994 869.3 -7.3 528 10998 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11320 892.8 -7.2 544 11325 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11383 897.2 -7.1 547 11387 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11709 918.4 -6.4 563 11714 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11773 922.7 -6.8 566 11777 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1895 -561.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12099 944.5 -6.7 582 12104 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3298 554.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12189 951.0 -7.5 586 12193 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1893 -562.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12510 972.8 -6.6 602 12514 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3302 556.9 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12601 979.5 -7.8 606 12606 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1891 -564.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12760 begin apogee
12767 990.9 6.9 614 12983 done -0.33 0.85 0.094 2372 201.2 - - 2000 - - 173.07 1.216 3045 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
12983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12983 begin climb
12986 1002.9 - 625 13126 roll 1.11 1.48 0.062 2690 214.9 2.70 0.072 594 -520.7 146.6 129.95 1.430 2447 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13244 992.1 9.5 636 13248 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.045 2003 563.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13565 964.6 8.5 652 13569 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.069 592 -538.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13597 961.5 9.0 653 13603 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2001 570.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13912 935.1 8.1 669 13914 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14222 909.5 8.3 684 14226 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.068 592 -537.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14277 904.9 8.6 686 14283 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2001 570.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14592 879.2 8.2 702 14593 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14902 854.3 7.7 717 14906 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.067 593 -541.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15001 845.9 9.0 721 15008 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2001 570.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15317 822.9 7.3 737 15339 roll 1.12 - - 2690 - 2.67 0.067 593 -527.3 152.2 11.48 0.894 2424 -2.0 0.197 - - - - - - - - -
15373 818.4 9.1 739 15377 done 1.12 - - 2690 - 2.50 0.044 2000 562.8 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15688 793.3 8.5 754 15689 done 1.12 - - 2690 - - - 2001 - 152.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15997 762.8 10.4 769 16002 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.067 592 -541.9 152.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
16075 754.2 11.2 772 16081 done 1.12 - - 2689 - 2.47 0.044 2001 570.4 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16390 721.8 10.3 788 16392 done 1.12 - - 2690 - - - 2002 - 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16701 690.9 9.9 803 16702 done 1.12 - - 2690 - - - 2002 - 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17009 661.5 9.1 818 17010 done 1.12 - - 2690 - - - 2002 - 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17318 635.0 8.1 833 17323 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.067 592 -542.3 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17390 628.7 9.2 836 17395 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.044 2008 573.3 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17707 607.2 6.4 851 17814 done 1.16 - - 2690 - - - 2009 - 184.8 74.60 0.815 2291 -1.8 0.142 - - - - - - - - -
18120 578.2 7.8 871 18121 done 1.16 - - 2690 - - - 2009 - 184.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18428 556.1 7.2 886 18458 roll 1.17 - - 2690 - 2.67 0.067 594 -530.0 192.5 17.05 0.793 2258 -1.7 0.127 - - - - - - - - -
18561 545.6 8.7 892 18565 done 1.17 - - 2690 - 2.47 0.044 2005 571.3 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18887 513.6 10.9 908 18891 roll 1.17 - - 2690 - 2.62 0.067 590 -540.1 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18942 506.9 12.0 910 18949 done 1.17 - - 2690 - 2.53 0.044 2004 558.9 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19257 474.9 9.4 926 19259 done 1.17 - - 2690 - - - 2004 - 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19567 447.0 9.1 941 19568 done 1.17 - - 2690 - - - 2004 - 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19876 416.9 9.5 956 19877 done 1.17 - - 2690 - - - 2004 - 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20185 388.1 8.8 971 20186 done 1.17 - - 2690 - - - 2004 - 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20495 360.2 8.7 986 20499 roll 1.17 - - 2690 - 2.60 0.066 591 -543.5 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20589 351.7 9.2 990 20593 done 1.17 - - 2690 - 2.47 0.042 1999 570.0 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20904 321.3 9.7 1005 20908 roll 1.17 - - 2689 - 2.58 0.065 593 -545.0 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20976 314.4 8.9 1008 20980 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.041 2005 576.3 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21291 282.9 10.1 1023 21296 roll 1.17 - - 2690 - 2.60 0.064 589 -544.6 192.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21358 276.2 9.5 1026 21362 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.041 2001 576.3 192.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21679 249.8 8.2 1042 21684 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.059 3403 554.2 192.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21746 244.0 8.6 1045 21750 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.040 1993 -575.5 192.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22068 218.0 8.1 1061 22072 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.063 596 -552.2 192.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22107 214.6 9.3 1063 22111 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.037 2011 577.6 192.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22433 185.2 9.5 1079 22434 done 1.17 - - 2690 - - - 2012 - 192.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22742 154.6 9.8 1094 22746 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.058 596 -555.3 192.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22829 146.0 10.9 1098 22833 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.036 2002 581.0 192.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23156 115.3 9.0 1114 23157 done 1.17 - - 2690 - - - 2001 - 192.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23465 88.0 8.7 1129 23470 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.058 590 -553.3 192.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23532 81.7 9.2 1132 23537 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.035 1998 586.7 192.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23853 53.9 8.7 1148 23857 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.058 587 -553.3 192.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23893 50.4 8.9 1150 23897 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.035 2007 586.8 192.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24220 21.6 8.9 1166 24224 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.058 595 -553.7 192.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24297 14.2 9.9 1169 24304 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.035 2018 588.0 192.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24446 begin surface coast
24468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24468 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.06 - - 44 - - - 1891 - 250.21 49.55 0.631 2025 -4.8 0.001 - - - - - -