WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.64 of 91.80 AH used of 24V (93.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.75 of 61.20 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 428 - - - 2128 - -146.6 -59.67 - 2448 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -6.2 6 127 roll -1.44 10.38 0.143 2417 191.6 2.65 0.080 3551 537.0 -146.6 -24.42 - 3511 -43.5 - - - - - - - - - -
222 36.7 -19.6 18 227 done -1.44 - - 2417 - 2.58 0.053 2148 -543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
559 97.2 -17.3 68 563 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.064 3562 543.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
632 110.1 -17.0 74 636 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.048 2147 -559.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
954 156.3 -14.0 103 963 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.065 3562 554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1009 164.3 -14.1 105 1018 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.050 2151 -571.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1329 212.0 -14.6 121 1347 done -1.44 - - 2418 - - - 2134 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1658 256.9 -13.3 137 1667 roll -1.44 - - 2417 - 2.55 0.069 3560 559.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1685 260.6 -13.9 138 1694 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.053 2147 -565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2050 310.5 -13.9 154 2059 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.071 3560 547.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2083 315.1 -14.4 154 2092 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.054 2144 -566.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2419 360.7 -13.4 160 2428 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.071 3560 548.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2451 365.1 -14.3 160 2460 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.055 2149 -571.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2787 408.8 -13.0 166 2796 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.073 3565 548.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2825 414.0 -14.0 166 2835 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.056 2146 -567.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3156 458.6 -13.7 172 3165 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.075 3560 543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3183 462.4 -14.1 172 3192 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.058 2149 -564.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3524 508.5 -13.3 178 3533 roll -1.44 - - 2417 - 2.58 0.075 3559 546.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3574 515.3 -14.0 178 3578 done -1.44 - - 2417 - 2.55 0.058 2149 -552.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3893 556.8 -12.9 184 3902 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.076 3560 546.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3932 562.0 -13.1 184 3941 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.059 2147 -558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4263 602.8 -12.2 190 4271 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.077 3562 544.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4307 608.3 -12.5 190 4315 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.060 2148 -558.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4631 645.3 -11.2 196 4640 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.077 3565 545.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4669 649.7 -11.8 196 4674 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.060 2152 -554.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4999 684.8 -10.6 202 5058 done -1.44 - - 2418 - - - 2136 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5363 725.8 -11.5 208 5372 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3563 548.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5430 734.1 -12.6 209 5438 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2148 -559.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5800 779.6 -12.4 215 5809 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.080 3561 543.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5855 787.0 -13.4 215 5864 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.061 2149 -564.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6169 827.1 -12.7 221 6178 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.081 3563 543.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6224 834.6 -13.9 221 6234 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.061 2145 -556.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6538 875.1 -13.0 227 6596 done -1.44 - - 2417 - - - 2127 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6901 916.7 -11.0 233 6909 roll -1.44 - - 2417 - 2.62 0.083 3563 548.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6995 926.7 -10.0 234 7004 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.063 2147 -559.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7336 958.7 -9.3 240 7346 roll -1.44 - - 2417 - 2.62 0.083 3565 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7358 960.9 -10.3 240 7367 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.064 2150 -559.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7710 993.5 9.3 246 7885 done -0.33 1.17 0.088 2667 212.8 - - 2140 - - 125.93 1.518 2911 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7888 996.6 3.3 249 8026 roll 1.44 1.75 0.058 3053 220.6 2.67 0.075 742 -523.6 146.6 124.70 1.470 2313 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
8162 970.9 14.2 253 8171 done 1.44 - - 3054 - 2.65 0.067 2156 533.6 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8514 928.4 11.9 259 8573 done 1.44 - - 3054 - - - 2154 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8878 889.3 10.6 265 8936 done 1.44 - - 3054 - - - 2154 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9241 848.3 11.4 271 9250 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.076 744 -532.1 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9296 841.5 13.0 271 9305 done 1.44 - - 3054 - 2.62 0.066 2158 539.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9609 803.8 12.0 277 9668 done 1.44 - - 3053 - - - 2157 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9972 756.9 13.1 283 10031 done 1.44 - - 3054 - - - 2158 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10335 711.2 12.5 289 10394 done 1.44 - - 3054 - - - 2158 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10699 671.9 10.6 295 10708 roll 1.44 - - 3054 - 2.62 0.074 745 -539.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10782 663.0 11.2 296 10791 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.065 2150 544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11135 631.5 8.7 302 11194 done 1.44 - - 3053 - - - 2150 - 175.8 23.62 1.322 2194 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
11498 593.2 10.8 308 11556 done 1.49 - - 3053 - - - 2150 - 175.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11861 550.7 11.8 314 11919 done 1.49 - - 3053 - - - 2150 - 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12224 505.9 12.3 320 12283 done 1.49 - - 3053 - - - 2150 - 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12587 463.9 11.3 326 12596 roll 1.49 - - 3054 - 2.60 0.072 744 -540.8 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12620 460.3 11.3 326 12629 done 1.49 - - 3053 - 2.58 0.064 2153 546.1 175.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12956 427.3 9.5 332 12970 roll 1.49 - - 3054 - 2.65 0.074 3551 527.5 185.9 8.02 1.236 2153 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
12988 424.0 10.8 332 12997 done 1.50 - - 3053 - 2.60 0.060 2144 -541.2 185.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13324 391.5 9.7 338 13338 roll 1.50 - - 3054 - 2.58 0.072 746 -541.9 193.1 5.97 1.240 2122 -5.2 0.170 - - - - - - - - -
13383 385.2 10.2 338 13392 done 1.51 - - 3053 - 2.60 0.063 2153 541.2 193.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13758 342.6 11.6 345 13817 done 1.51 - - 3054 - - - 2152 - 193.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14121 301.0 11.3 351 14180 done 1.51 - - 3053 - - - 2153 - 193.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14491 263.9 9.7 367 14506 roll 1.51 - - 3054 - 2.62 0.070 746 -537.0 200.7 5.97 1.141 2092 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
14523 260.3 12.0 368 14532 done 1.53 - - 3054 - 2.58 0.061 2153 545.3 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14843 227.6 10.2 384 14851 roll 1.53 - - 3054 - 2.60 0.071 745 -541.5 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14903 221.2 10.3 386 14908 done 1.53 - - 3054 - 2.58 0.061 2158 547.7 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15218 188.3 10.6 402 15227 roll 1.53 - - 3053 - 2.60 0.070 745 -543.5 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15295 179.4 11.4 405 15304 done 1.53 - - 3054 - 2.58 0.060 2152 545.3 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15617 144.0 11.6 423 15626 roll 1.53 - - 3054 - 2.55 0.071 3561 552.5 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15661 138.5 12.5 427 15671 done 1.53 - - 3054 - 2.58 0.058 2145 -548.8 200.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15990 107.6 7.5 458 16040 roll 1.53 - - 3054 - 2.65 0.070 746 -527.9 256.7 43.42 0.937 1864 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
16068 99.9 11.0 465 16074 done 1.62 0.12 0.048 3094 333.3 2.60 0.059 2140 536.2 256.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16404 63.0 9.9 510 16409 roll 1.62 - - 3094 - 2.62 0.070 746 -532.1 258.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16510 52.0 10.1 529 16515 done 1.62 - - 3094 - 2.60 0.058 2152 540.8 258.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16848 24.1 7.6 572 16899 done 1.62 - - 3094 - - - 2152 - 310.0 40.60 0.867 1647 -5.3 0.015 - - - - - - - - -