Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.45 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.67 of 61.20 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.37 - - 358 - - - 2303 - -233.6 -76.55 - 2770 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -5.1 15 145 roll -1.37 10.60 0.168 2172 171.1 2.85 0.044 903 -491.2 -233.6 -21.90 - 3795 -46.8 - - - - - - - - - -
235 32.9 -23.5 35 241 done -1.37 - - 2172 - 2.75 0.022 2293 505.5 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
427 75.4 -21.4 54 430 roll -1.37 - - 2171 - 2.83 0.037 896 -493.6 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
463 83.5 -21.4 57 469 done -1.37 - - 2171 - 2.75 0.022 2291 507.3 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
663 122.4 -18.6 69 672 roll -1.37 - - 2171 - 2.30 0.037 3693 609.6 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
708 130.9 -18.1 70 716 done -1.37 - - 2172 - 2.22 0.021 2290 -632.0 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1024 186.3 -16.9 81 1032 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.038 886 -501.4 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1053 191.0 -16.8 82 1061 done -1.37 - - 2171 - 2.75 0.025 2287 509.5 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1385 242.8 -14.9 93 1391 done -1.37 - - 2171 - - - 2285 - -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1689 291.0 -16.1 103 1698 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.037 881 -492.6 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1723 296.5 -16.4 104 1731 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.029 2279 502.9 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2048 344.2 -14.3 110 2057 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.038 884 -498.2 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2120 353.1 -11.6 111 2129 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.031 2285 500.4 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2473 397.8 -12.7 117 2482 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.040 878 -493.7 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2523 404.2 -12.5 117 2532 done -1.37 - - 2171 - 2.83 0.033 2290 498.9 -233.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2832 442.5 -12.5 122 2841 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.039 882 -494.0 -233.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2872 447.5 -11.8 122 2880 done -1.37 - - 2171 - 2.83 0.033 2288 496.8 -233.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3192 488.2 -12.8 128 3200 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.040 880 -494.0 -233.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3247 495.5 -12.8 128 3257 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.034 2292 507.9 -233.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3556 533.8 -12.3 134 3565 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.040 885 -493.7 -233.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3617 541.0 -11.1 135 3626 done -1.37 - - 2171 - 2.83 0.034 2290 496.5 -233.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3980 582.2 -11.3 141 3989 roll -1.37 - - 2171 - 2.83 0.041 887 -495.8 -233.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4058 590.7 -11.0 142 4066 done -1.37 - - 2171 - 2.83 0.036 2290 495.8 -233.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4405 628.3 -10.8 148 4414 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.041 886 -492.6 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4504 638.4 -10.1 149 4512 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.037 2295 494.4 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4829 671.6 -10.2 155 4838 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.043 883 -490.3 -233.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4922 680.5 -9.7 156 4931 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.038 2288 493.0 -233.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5253 714.0 -10.3 162 5261 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.045 883 -487.8 -233.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5346 723.9 -10.9 163 5354 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.039 2285 491.9 -233.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5677 758.4 -10.5 169 5685 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.046 882 -487.2 -233.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5743 765.1 -10.3 170 5752 done -1.37 - - 2171 - 2.88 0.040 2296 491.0 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6101 804.5 -11.2 176 6109 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.045 889 -488.5 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6188 814.2 -11.2 177 6197 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.040 2289 491.2 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6525 852.3 -11.4 183 6533 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.045 882 -488.5 -233.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6612 862.4 -11.1 184 6621 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.039 2286 492.6 -233.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6948 899.2 -10.9 190 6957 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.045 881 -493.0 -233.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7031 907.5 -9.7 191 7039 done -1.37 - - 2171 - 2.88 0.039 2296 491.3 -233.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7372 942.4 -10.4 197 7381 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.044 889 -488.5 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7460 951.7 -10.6 198 7469 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.039 2289 491.2 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7797 986.2 -10.3 204 7805 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.045 884 -487.8 -233.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7834 begin apogee
7842 990.3 10.1 204 8038 done -0.33 1.10 0.090 2400 208.2 - - 2367 - - 188.88 1.467 2841 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
8039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8039 begin climb
8041 997.9 - 207 8250 roll 1.37 1.73 0.050 2777 217.9 2.55 0.057 3787 556.9 233.6 196.12 1.417 1888 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
8298 977.1 18.7 211 8306 done 1.37 - - 2777 - 2.30 0.028 2372 -615.2 233.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8655 917.9 16.4 217 8663 roll 1.37 - - 2777 - 2.42 0.057 3790 586.0 233.6 - - 1881 - - - - 1 - - - - - -
8732 904.6 17.6 218 8739 done 1.37 - - 2777 - 2.30 0.029 2368 -618.3 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9083 848.3 15.8 224 9089 done 1.37 - - 2777 - - - 2364 - 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9385 800.2 16.0 229 9391 done 1.37 - - 2778 - - - 2364 - 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9687 751.0 16.4 234 9695 roll 1.37 - - 2777 - 2.45 0.058 3798 585.3 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9748 740.2 19.2 235 9755 done 1.37 - - 2777 - 2.33 0.028 2360 -617.2 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10110 680.6 16.3 241 10119 roll 1.37 - - 2777 - 2.88 0.044 959 -486.5 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10128 677.5 16.4 241 10136 done 1.37 - - 2777 - 2.90 0.037 2381 490.3 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10469 621.7 16.3 247 10479 roll 1.37 - - 2777 - 2.90 0.042 960 -490.0 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10499 616.8 16.6 247 10507 done 1.37 - - 2778 - 2.88 0.036 2369 489.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10830 564.1 15.9 253 10838 roll 1.37 - - 2777 - 2.38 0.057 3787 595.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10967 541.6 16.9 255 10975 done 1.37 - - 2778 - 2.28 0.028 2360 -625.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11323 486.9 15.0 261 11330 done 1.37 - - 2777 - - - 2356 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11625 445.6 13.4 266 11634 roll 1.37 - - 2777 - 2.42 0.056 3792 593.4 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11734 430.2 14.4 267 11743 done 1.37 - - 2778 - 2.28 0.027 2364 -626.3 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12049 389.7 12.8 273 12057 roll 1.37 - - 2777 - 2.40 0.054 3784 591.7 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12094 383.6 14.4 273 12102 done 1.37 - - 2777 - 2.28 0.027 2358 -625.4 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12408 342.8 13.0 279 12416 roll 1.37 - - 2778 - 2.40 0.054 3791 597.1 233.6 - - 1877 - - - - 1 - - - - - -
12479 333.2 12.7 280 12487 done 1.37 - - 2777 - 2.28 0.026 2361 -627.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12806 295.0 11.7 286 12815 roll 1.38 - - 2777 - 2.80 0.038 964 -498.9 236.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12824 292.5 12.5 286 12832 done 1.38 - - 2777 - 2.85 0.032 2380 496.8 236.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13134 255.2 12.1 296 13142 roll 1.38 - - 2777 - 2.85 0.037 971 -494.4 236.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13206 246.3 11.6 298 13223 done 1.38 - - 2778 - 2.83 0.031 2376 496.5 242.8 7.07 0.796 1851 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
13531 209.7 10.8 309 13567 roll 1.42 - - 2778 - 2.33 0.047 3792 607.7 272.9 26.12 0.872 1727 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
13678 191.9 13.9 313 13686 done 1.42 - - 2777 - 2.28 0.023 2361 -627.6 272.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13994 154.4 11.3 324 14017 roll 1.43 - - 2778 - 2.88 0.036 976 -480.9 288.1 13.05 0.769 1666 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
14134 138.2 11.4 328 14158 done 1.45 - - 2778 - 2.80 0.028 2370 497.9 300.3 11.85 0.738 1616 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
14461 99.0 12.2 339 14465 roll 1.45 - - 2778 - 2.80 0.031 969 -500.4 300.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14540 88.5 13.8 346 14544 done 1.45 - - 2778 - 2.80 0.026 2372 501.1 300.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14737 64.1 11.8 365 14740 roll 1.45 - - 2778 - 2.83 0.031 965 -497.2 300.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14768 60.4 12.0 368 14773 done 1.45 - - 2778 - 2.83 0.026 2371 496.8 300.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14965 40.2 9.5 387 15027 roll 1.52 0.15 0.057 2821 286.7 2.85 0.028 967 -492.6 366.5 54.20 0.679 1344 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
15090 24.7 11.0 399 15115 done 1.54 - - 2821 - 2.83 0.024 2379 498.9 390.6 20.02 0.632 1248 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
15236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15236 begin surface coast
15252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15252 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.75 - - 361 - - - 2254 - 420.20 17.05 0.604 1128 -7.0 0.001 - - - - - -