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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.97 of 150.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.52 of 100.00 AH used of 10V (98.48% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.66 | - | - | 148 | - | - | - | 2436 | - | -146.6 | -87.82 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.6 | -16.2 | 15 | 133 | roll | -0.66 | 10.48 | 0.274 | 2489 | 223.4 | 2.30 | 0.064 | 1024 | -613.9 | -146.6 | -10.68 | - | 3962 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 44.0 | -13.4 | 61 | 375 | done | -0.66 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.044 | 2430 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 64.0 | -14.4 | 86 | 518 | roll | -0.64 | - | - | 2470 | - | 2.15 | 0.056 | 3809 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 70.6 | -13.6 | 94 | 565 | done | -0.64 | 0.12 | 0.170 | 2502 | 266.7 | 2.12 | 0.037 | 2413 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 87.2 | -11.8 | 119 | 707 | roll | -0.65 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.055 | 3806 | 633.2 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 89.4 | -11.2 | 122 | 728 | done | -0.66 | - | - | 2494 | - | 2.10 | 0.035 | 2421 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 105.3 | 12.1 | 145 | 973 | done | -0.14 | 0.52 | 0.141 | 2661 | 321.2 | - | - | 2417 | - | - | 111.95 | 0.669 | 3361 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 109.8 | - | 166 | 1097 | roll | 0.66 | 0.70 | 0.048 | 2945 | 405.7 | 2.38 | 0.054 | 1027 | -584.0 | 146.6 | 114.05 | 0.648 | 2763 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 109.2 | 8.1 | 196 | 1191 | done | 0.62 | 0.15 | 0.214 | 2914 | -206.7 | 2.28 | 0.046 | 2427 | 614.0 | 188.4 | 33.88 | 0.625 | 2593 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 91.5 | 10.2 | 227 | 1334 | roll | 0.57 | - | - | 2913 | - | 2.22 | 0.057 | 3807 | 621.6 | 188.4 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 76.1 | 12.8 | 249 | 1461 | done | 0.50 | 0.20 | 0.213 | 2874 | -195.0 | 2.15 | 0.041 | 2434 | -638.6 | 188.4 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 63.1 | 7.9 | 274 | 1638 | roll | 0.56 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.055 | 3807 | 618.5 | 233.1 | 34.83 | 0.621 | 2412 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 57.0 | 10.6 | 285 | 1668 | done | 0.56 | - | - | 2882 | - | 2.17 | 0.041 | 2426 | -636.4 | 233.1 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 43.7 | 9.9 | 310 | 1810 | done | 0.57 | - | - | 2882 | - | - | - | 2424 | - | 235.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 31.0 | 8.8 | 335 | 1977 | roll | 0.62 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.054 | 3812 | 625.2 | 263.1 | 24.35 | 0.610 | 2288 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 21.5 | 10.3 | 352 | 2052 | done | 0.63 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.040 | 2420 | -647.4 | 263.1 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 8.5 | 8.7 | 377 | 2218 | done | 0.69 | 0.12 | 0.104 | 2942 | 408.3 | - | - | 2417 | - | 291.6 | 23.38 | 0.599 | 2171 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -7.99 | - | - | 155 | - | - | - | 2416 | - | 550.21 | 124.47 | 0.562 | 1118 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||