prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.57 of 350.00 AH used of 24V (92.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.91 | - | - | 220 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | -78.85 | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -9.7 | 13 | 134 | roll | -0.91 | 10.65 | 0.419 | 2457 | 210.0 | 2.25 | 0.076 | 1008 | -610.7 | -194.6 | -11.43 | - | 3550 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.68 | 14.87 |
| 340 | 57.4 | -17.1 | 37 | 347 | done | -0.91 | - | - | 2450 | - | 2.28 | 0.062 | 2400 | 610.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 647 | 117.2 | -17.3 | 53 | 652 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.28 | 0.089 | 3779 | 604.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 677 | 121.0 | -16.5 | 54 | 683 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.041 | 2390 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 989 | 167.0 | -14.5 | 70 | 996 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.049 | 1004 | -644.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1008 | 167.0 | -14.5 | 70 | 1015 | done | -0.91 | 0.12 | 0.255 | 2461 | 183.3 | 2.28 | 0.064 | 2409 | 616.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.87 | - |
| 1312 | 209.6 | -12.4 | 86 | 1317 | roll | -0.91 | - | - | 2453 | - | 2.25 | 0.090 | 3775 | 607.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1368 | 215.2 | -13.0 | 88 | 1375 | done | -0.91 | - | - | 2454 | - | 2.10 | 0.040 | 2392 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1674 | 255.3 | -12.8 | 104 | 1679 | roll | -0.91 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.091 | 3775 | 601.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1765 | 267.1 | -14.6 | 108 | 1771 | done | -0.91 | - | - | 2445 | - | 2.10 | 0.038 | 2389 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2079 | 307.0 | -12.6 | 124 | 2084 | roll | -0.91 | - | - | 2446 | - | 2.15 | 0.050 | 1002 | -645.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2102 | 309.8 | -12.7 | 125 | 2108 | done | -0.91 | 0.12 | 0.264 | 2466 | 166.7 | 2.25 | 0.063 | 2398 | 620.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.93 | - |
| 2425 | 343.3 | -10.1 | 141 | 2431 | roll | -0.91 | - | - | 2466 | - | 2.20 | 0.055 | 1003 | -634.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2462 | 345.7 | -10.1 | 142 | 2468 | done | -0.91 | - | - | 2461 | - | 2.28 | 0.067 | 2405 | 614.9 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2768 | 376.0 | -8.4 | 158 | 2769 | done | -0.91 | - | - | 2461 | - | - | - | 2405 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 403.3 | -9.2 | 173 | 3070 | done | -0.91 | - | - | 2461 | - | - | - | 2405 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 431.8 | -9.9 | 188 | 3374 | roll | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.28 | 0.096 | 3781 | 603.5 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3481 | 443.7 | -11.7 | 193 | 3486 | done | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.045 | 2389 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3793 | 480.4 | -10.6 | 209 | 3799 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 2.17 | 0.076 | 1003 | -638.7 | -194.6 | -0.08 | - | 3565 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.81 |
| 3850 | 485.1 | -10.7 | 211 | 3857 | done | -0.91 | - | - | 2450 | - | 2.28 | 0.068 | 2401 | 613.2 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4156 | 519.1 | -10.9 | 227 | 4161 | roll | -0.91 | - | - | 2441 | - | 2.30 | 0.099 | 3784 | 601.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4218 | 526.1 | -11.0 | 230 | 4224 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.047 | 2399 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4541 | 561.5 | -11.2 | 246 | 4546 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.33 | 0.100 | 3778 | 591.8 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4592 | 566.8 | -12.1 | 248 | 4599 | done | -0.91 | 0.12 | 0.254 | 2463 | 250.0 | 2.12 | 0.047 | 2396 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.99 | - |
| 4906 | 598.6 | -10.6 | 264 | 4908 | done | -0.91 | - | - | 2463 | - | - | - | 2394 | - | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 629.4 | -9.4 | 275 | 5233 | roll | -0.91 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.103 | 3778 | 594.0 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5290 | 635.6 | -9.4 | 277 | 5296 | done | -0.91 | - | - | 2456 | - | 2.12 | 0.049 | 2399 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 5623 | 668.9 | -10.3 | 288 | 5629 | roll | -0.91 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.058 | 1008 | -632.3 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5665 | 672.4 | -10.3 | 289 | 5671 | done | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.28 | 0.070 | 2398 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 5989 | 707.7 | -10.2 | 300 | 5994 | roll | -0.91 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.103 | 3787 | 596.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6060 | 714.3 | -10.3 | 302 | 6066 | done | -0.91 | - | - | 2441 | - | 2.15 | 0.050 | 2394 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 6384 | 748.2 | -9.9 | 313 | 6389 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.35 | 0.103 | 3787 | 592.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6430 | 751.5 | -9.8 | 314 | 6436 | done | -0.91 | 0.12 | 0.256 | 2464 | 241.7 | 2.15 | 0.050 | 2399 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.98 | - |
| 6749 | 778.5 | -7.8 | 325 | 6756 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 2.35 | 0.103 | 3783 | 588.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6813 | 783.9 | -8.1 | 327 | 6819 | done | -0.91 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.051 | 2399 | -643.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7147 | 812.6 | -9.2 | 338 | 7153 | roll | -0.91 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.105 | 3786 | 590.2 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7180 | 816.0 | -9.5 | 339 | 7185 | done | -0.91 | - | - | 2448 | - | 2.17 | 0.052 | 2394 | -641.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 7513 | 846.7 | -9.2 | 350 | 7518 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.35 | 0.104 | 3781 | 590.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7546 | 850.2 | -9.5 | 351 | 7552 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.17 | 0.052 | 2391 | -640.6 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | 858.4 | -9.2 | 354 | 7843 | done | -0.25 | 0.77 | 0.202 | 2674 | 306.5 | - | - | 2389 | - | - | 194.93 | 1.623 | 2751 | -4.1 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.49 |
| 7845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7846 | 862.9 | - | 360 | 8049 | roll | 0.91 | 1.08 | 0.054 | 3081 | 376.9 | 2.40 | 0.058 | 983 | -585.8 | 194.6 | 193.07 | 1.587 | 1953 | -4.1 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.08 | 13.45 |
| 8101 | 815.1 | 25.5 | 369 | 8106 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.067 | 2377 | 585.7 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8424 | 729.1 | 26.3 | 380 | 8429 | roll | 0.91 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.096 | 3787 | 587.5 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8510 | 711.0 | 27.6 | 382 | 8518 | done | 0.91 | 0.17 | 0.344 | 3057 | -176.5 | 2.22 | 0.044 | 2368 | -639.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.72 | - |
| 8817 | 626.4 | 24.9 | 393 | 8822 | roll | 0.91 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.055 | 978 | -626.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8853 | 618.3 | 24.7 | 394 | 8858 | done | 0.91 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.065 | 2379 | 609.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9160 | 541.0 | 24.4 | 408 | 9166 | roll | 0.91 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.095 | 3777 | 594.9 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9243 | 519.0 | 26.5 | 412 | 9249 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.044 | 2375 | -646.1 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9566 | 438.4 | 24.2 | 428 | 9567 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2375 | - | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 364.8 | 24.2 | 443 | 9867 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2370 | - | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 293.0 | 24.3 | 458 | 10172 | roll | 0.91 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.054 | 972 | -629.7 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10232 | 278.7 | 23.0 | 461 | 10239 | done | 0.91 | 0.15 | 0.300 | 3053 | -220.0 | 2.30 | 0.061 | 2384 | 613.9 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | - |
| 10551 | 211.2 | 20.2 | 477 | 10557 | roll | 0.91 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.093 | 3780 | 599.1 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10593 | 201.2 | 21.9 | 479 | 10600 | done | 0.91 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.043 | 2370 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 10916 | 135.0 | 20.0 | 495 | 10918 | done | 0.91 | - | - | 3061 | - | - | - | 2366 | - | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 77.4 | 17.8 | 510 | 11222 | roll | 0.91 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.052 | 974 | -632.7 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 11283 | 65.7 | 19.1 | 513 | 11289 | done | 0.91 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.060 | 2378 | 615.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 11591 | 24.9 | 9.0 | 538 | 11610 | roll | 0.94 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.086 | 3787 | 604.7 | 223.5 | 11.40 | 0.225 | 1837 | -8.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.70 |
| 11797 | 5.0 | 9.9 | 578 | 11810 | done | 0.94 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.041 | 2359 | -658.1 | 227.5 | 3.25 | 0.184 | 1824 | -4.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.75 |
| 11820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -7.80 | 8.40 | 0.123 | 238 | 28.3 | 0.08 | 0.177 | 2401 | -85262.5 | 450.13 | 99.75 | 0.155 | 916 | 9.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||