SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 91.80 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.85 of 61.20 AH used of 10V (79.01% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.01 - - 163 - - - 2552 - -194.6 -59.75 - 3176 - - - - - - - - - - -
79 4.0 -8.1 10 104 roll -1.01 12.10 0.270 2775 215.9 2.03 0.080 3776 603.0 -194.6 -8.48 - 3650 -55.9 - - - - - - - - - -
134 27.5 -36.8 19 139 done -1.01 - - 2772 - 2.00 0.040 2531 -622.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
331 83.0 -28.0 38 335 roll -1.01 - - 2766 - 2.10 0.066 3771 590.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
400 102.9 -26.6 44 407 done -1.01 - - 2766 - 1.92 0.040 2541 -640.6 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
731 184.3 -23.9 55 739 roll -1.01 - - 2757 - 2.05 0.065 3776 602.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
764 192.9 -25.8 56 772 done -1.01 0.12 0.202 2783 216.7 1.90 0.040 2537 -652.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1101 263.1 -20.2 67 1108 roll -1.01 - - 2777 - 2.05 0.065 3779 605.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1127 268.7 -21.1 67 1137 done -1.01 - - 2777 - 1.90 0.041 2536 -654.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1466 338.4 -20.5 76 1473 roll -1.01 - - 2768 - 2.05 0.066 3780 606.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1487 343.0 -20.8 76 1495 done -1.01 - - 2767 - 1.88 0.039 2548 -655.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1833 414.9 -20.9 82 1839 done -1.01 - - 2767 - - - 2547 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2134 476.1 -20.2 87 2143 roll -1.01 - - 2758 - 2.03 0.069 3777 605.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2194 488.8 -21.3 87 2205 done -1.01 0.12 0.194 2782 200.0 1.90 0.041 2546 -647.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2502 544.5 -17.9 93 2511 roll -1.01 - - 2785 - 2.47 0.049 975 -636.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2537 550.6 -17.3 93 2545 done -1.01 - - 2776 - 2.55 0.053 2554 619.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2867 610.0 -18.3 99 2877 roll -1.01 - - 2767 - 2.03 0.069 3771 599.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2928 621.6 -18.5 99 2939 done -1.01 - - 2767 - 1.90 0.043 2545 -645.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3237 678.3 -18.5 105 3242 done -1.01 - - 2767 - - - 2545 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3539 734.2 -18.6 110 3545 done -1.01 - - 2767 - - - 2545 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3840 788.6 -18.0 115 3849 roll -1.01 - - 2758 - 2.03 0.072 3774 605.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3894 798.9 -18.3 115 3902 done -1.01 0.10 0.202 2782 240.0 1.88 0.044 2553 -649.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4208 850.7 -16.5 121 4214 done -1.01 - - 2782 - - - 2553 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4510 897.9 -15.6 126 4518 roll -1.01 - - 2775 - 2.03 0.071 3774 601.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4548 904.4 -17.1 126 4555 done -1.01 - - 2775 - 1.90 0.045 2551 -643.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4877 958.4 -16.4 132 4886 roll -1.01 - - 2775 - 2.50 0.053 967 -633.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4900 962.4 -16.4 132 4908 done -1.01 - - 2764 - 2.55 0.057 2548 620.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5113 begin apogee
5116 997.2 16.4 136 5296 done -0.20 0.95 0.162 3042 292.6 - - 2124 - - 168.73 1.248 2849 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
5296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5297 begin climb
5298 1005.4 - 138 5492 roll 1.01 1.12 0.058 3454 367.9 2.88 0.057 552 -545.8 194.6 177.65 1.226 2055 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
5527 980.3 22.1 142 5535 done 1.01 - - 3455 - 2.70 0.048 2123 581.9 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5851 908.2 22.2 148 5859 roll 1.01 - - 3466 - 2.62 0.058 549 -600.8 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5905 896.3 21.4 148 5916 done 1.01 - - 3466 - 2.60 0.050 2132 608.8 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6213 829.4 21.7 154 6218 done 1.01 - - 3466 - - - 2132 - 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6514 764.1 21.8 159 6520 done 1.01 - - 3466 - - - 2132 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6816 698.6 21.4 164 6824 roll 1.01 - - 3476 - 2.60 0.058 548 -609.2 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6865 688.4 21.6 164 6873 done 1.01 0.15 0.210 3445 -206.7 2.58 0.050 2137 615.9 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7173 625.9 20.3 169 7181 roll 1.01 - - 3445 - 2.60 0.066 3714 606.5 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7216 616.1 22.1 169 7225 done 1.01 - - 3454 - 2.53 0.045 2130 -626.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7531 550.4 20.9 175 7539 roll 1.01 - - 3467 - 2.60 0.060 536 -613.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7580 540.0 21.0 175 7588 done 1.01 - - 3467 - 2.55 0.050 2133 626.3 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7888 474.9 21.2 180 7896 roll 1.01 0.12 0.218 3452 -125.0 2.60 0.057 535 -614.6 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7942 463.9 19.2 180 7953 done 1.01 - - 3450 - 2.58 0.050 2130 618.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8250 403.5 19.5 186 8256 done 1.01 - - 3450 - - - 2131 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8551 345.3 19.4 191 8556 done 1.01 - - 3447 - - - 2131 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8853 286.8 19.4 197 8862 roll 1.01 - - 3462 - 2.58 0.057 530 -620.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8940 269.8 19.0 199 8951 done 1.01 - - 3462 - 2.58 0.050 2130 620.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9250 208.7 19.6 210 9258 roll 1.01 - - 3479 - 2.58 0.057 537 -617.4 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9298 198.8 19.0 211 9307 done 1.01 0.15 0.206 3441 -253.3 2.53 0.048 2127 628.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9607 146.5 15.8 221 9616 roll 1.01 - - 3450 - 2.58 0.057 537 -616.3 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9635 142.1 15.2 222 9643 done 1.01 - - 3447 - 2.53 0.049 2131 630.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9947 94.7 15.0 233 9951 roll 1.01 - - 3461 - 2.60 0.057 543 -610.8 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9999 87.0 13.7 238 10004 done 1.01 - - 3462 - 2.55 0.047 2121 618.8 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10196 57.4 14.0 257 10197 done 1.01 - - 3462 - - - 2121 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10382 30.7 13.4 275 10383 done 1.01 - - 3463 - - - 2122 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10573 4.7 14.3 303 10580 roll 1.01 - - 3462 - 2.62 0.065 3729 613.4 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10588 begin surface coast
10609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10609 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.23 - - 163 - - - 2525 - 275.23 41.85 0.616 1727 -7.5 0.002 - - - - - -