MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.17 of 145.11 AH used of 24V (99.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.75 of 98.02 AH used of 10V (99.24% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.73 - - 161 - - - 2152 - -146.0 -62.30 - 3345 - - - - - - - - - - -
80 4.4 -9.4 6 107 roll -0.73 10.93 0.261 2616 224.6 2.25 0.060 3554 623.1 -146.0 -8.57 - 3925 -67.7 - - - - - - - 26.08 26.46 26.82
201 56.6 -25.4 18 208 done -0.73 - - 2615 - 2.17 0.031 2143 -650.2 -146.0 - - 3928 - - - - - - - - - 26.62 -
387 114.9 -27.7 37 390 roll -0.73 - - 2616 - 2.17 0.042 753 -640.6 -146.0 - - 3929 - - - - - - - - - 26.69 -
461 131.2 -21.6 44 469 done -0.73 - - 2607 - 2.20 0.037 2159 639.1 -146.0 - - 3931 - - - - - - - - - 26.72 -
647 166.2 -17.3 63 650 roll -0.73 - - 2596 - 2.20 0.050 3552 633.2 -146.0 - - 3933 - - - - - - - - - 26.77 -
677 171.7 -18.3 66 681 done -0.73 0.10 0.144 2628 320.0 2.12 0.031 2144 -664.2 -146.0 - - 3934 - - - - - - - - 26.63 26.89 -
867 198.6 -14.6 85 868 done -0.73 - - 2628 - - - 2141 - -146.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1047 224.1 -13.1 103 1050 roll -0.73 - - 2620 - 2.22 0.050 3547 633.3 -146.0 - - 3938 - - - - - - - - - 26.86 -
1071 226.9 -13.4 105 1079 done -0.73 - - 2620 - 2.10 0.030 2149 -665.7 -146.0 - - 3938 - - - - - - - - - 26.97 -
1257 250.8 -10.9 124 1258 done -0.73 - - 2620 - - - 2146 - -146.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1557 281.1 -9.8 134 1560 roll -0.73 - - 2620 - 2.15 0.040 752 -648.4 -146.0 - - 3939 - - - - - - - - - 27.01 -
1642 286.9 -9.6 136 1648 done -0.73 - - 2611 - 2.17 0.037 2157 647.5 -146.0 - - 3939 - - - - - - - - - 27.01 -
1947 324.6 -12.3 147 1950 roll -0.73 - - 2601 - 2.20 0.054 3552 634.1 -146.0 - - 3938 - - - - - - - - - 26.98 -
1982 328.2 -12.1 148 1987 done -0.73 0.08 0.132 2628 337.5 2.10 0.032 2154 -665.7 -146.0 - - 3937 - - - - - - - - 26.89 27.10 -
2307 365.7 -11.4 159 2310 roll -0.73 - - 2628 - 2.15 0.041 758 -649.3 -146.0 - - 3935 - - - - - - - - - 27.07 -
2326 365.7 -11.4 159 2331 done -0.73 - - 2624 - 2.17 0.039 2156 644.2 -146.0 - - 3935 - - - - - - - - - 27.05 -
2637 399.6 -9.9 170 2641 roll -0.73 - - 2613 - 2.22 0.056 3556 630.6 -146.0 - - 3932 - - - - - - - - - 27.02 -
2722 405.7 -10.0 172 2729 done -0.73 - - 2612 - 2.12 0.034 2154 -661.3 -146.0 - - 3931 - - - - - - - - - 27.13 -
3027 438.9 -9.7 183 3030 roll -0.73 - - 2605 - 2.22 0.056 3544 626.1 -146.0 - - 3928 - - - - - - - - - 27.03 -
3102 444.9 -9.9 185 3105 done -0.73 - - 2605 - 2.12 0.034 2145 -659.9 -146.0 - - 3928 - - - - - - - - - 27.15 -
3417 477.1 -9.4 196 3420 roll -0.73 - - 2597 - 2.25 0.057 3548 623.6 -146.0 - - 3925 - - - - - - - - - 27.03 -
3452 480.2 -9.5 197 3456 done -0.73 0.10 0.131 2630 330.0 2.12 0.034 2152 -658.5 -146.0 - - 3924 - - - - - - - - 26.93 27.17 -
3777 506.8 -7.9 208 3780 roll -0.73 - - 2622 - 2.22 0.058 3555 632.0 -146.0 - - 3922 - - - - - - - - - 27.03 -
3826 509.4 -8.0 209 3831 done -0.73 - - 2622 - 2.15 0.035 2144 -656.3 -146.0 - - 3922 - - - - - - - - - 27.17 -
4137 537.9 -8.6 220 4140 roll -0.73 - - 2614 - 2.25 0.059 3542 621.3 -146.0 - - 3919 - - - - - - - - - 27.04 -
4187 540.4 -8.6 221 4190 done -0.73 - - 2614 - 2.12 0.035 2148 -657.5 -146.0 - - 3918 - - - - - - - - - 27.17 -
4497 569.3 -8.8 232 4498 done -0.73 - - 2614 - - - 2144 - -146.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4797 593.9 -8.0 242 4801 roll -0.73 - - 2606 - 2.25 0.060 3545 622.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - - 27.04 -
4857 599.0 -8.4 244 4860 done -0.73 - - 2606 - 2.12 0.036 2150 -658.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - - 27.20 -
5187 628.2 -9.2 255 5190 roll -0.73 - - 2597 - 2.25 0.060 3543 619.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - - 27.03 -
5227 631.2 -9.3 256 5231 done -0.73 0.10 0.131 2631 340.0 2.12 0.036 2149 -657.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 26.92 27.18 -
5547 656.4 -7.3 267 5550 roll -0.73 - - 2622 - 2.28 0.060 3554 616.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - - 27.02 -
5592 658.7 -7.2 268 5596 done -0.73 - - 2622 - 2.15 0.037 2143 -656.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - - 27.18 -
5907 682.0 -7.2 279 5910 roll -0.73 - - 2614 - 2.28 0.061 3548 616.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - - 27.03 -
5957 684.4 -7.4 280 5960 done -0.73 - - 2614 - 2.15 0.037 2144 -653.0 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - - 27.18 -
6267 712.8 -8.9 291 6270 roll -0.73 - - 2607 - 2.28 0.061 3550 616.7 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - - 27.02 -
6327 718.9 -9.7 293 6331 done -0.73 - - 2606 - 2.15 0.037 2116 -667.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - - 27.17 -
6657 753.0 -10.4 304 6660 roll -0.73 - - 2597 - 2.33 0.061 3549 615.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - - 27.01 -
6707 756.2 -10.5 305 6711 done -0.73 0.10 0.132 2632 350.0 2.15 0.037 2143 -654.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 26.89 27.17 -
7017 785.4 -8.7 316 7020 roll -0.73 - - 2622 - 2.28 0.061 3544 614.5 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - - 27.00 -
7042 785.4 -8.7 316 7049 done -0.73 - - 2623 - 2.15 0.037 2142 -652.1 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - - 27.16 -
7347 813.5 -8.4 327 7350 roll -0.73 - - 2615 - 2.28 0.062 3544 614.9 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.99 -
7386 816.1 -8.6 328 7390 done -0.73 - - 2615 - 2.15 0.037 2142 -652.1 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - - 27.17 -
7707 843.7 -8.2 339 7710 roll -0.73 - - 2607 - 2.28 0.061 3542 614.0 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - - 26.98 -
7752 845.9 -8.2 340 7755 done -0.73 - - 2607 - 2.15 0.037 2143 -650.7 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - - 27.17 -
8067 872.9 -8.0 351 8070 roll -0.73 - - 2599 - 2.28 0.062 3542 613.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - - 26.98 -
8101 875.5 -8.2 352 8106 done -0.73 0.10 0.130 2633 340.0 2.15 0.038 2144 -650.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 26.87 27.16 -
8427 898.2 -7.3 363 8430 roll -0.73 - - 2625 - 2.28 0.063 3555 618.9 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.96 -
8467 900.6 -7.6 364 8471 done -0.73 - - 2625 - 2.15 0.037 2152 -652.6 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - - 27.15 -
8787 928.3 -8.4 375 8790 roll -0.73 - - 2617 - 2.28 0.063 3551 613.6 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.96 -
8867 933.3 -8.4 377 8871 done -0.73 - - 2616 - 2.15 0.037 2152 -650.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - - 27.15 -
9177 961.3 -8.6 388 9180 roll -0.73 - - 2611 - 2.28 0.063 3551 613.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.94 -
9227 963.8 -8.5 389 9230 done -0.73 - - 2611 - 2.17 0.037 2137 -651.6 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - - 27.14 -
9506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9506 begin apogee
9509 990.6 -9.0 399 9631 done -0.13 0.68 0.128 2827 317.6 - - 2133 - - 119.75 1.267 3325 -4.7 0.378 - - - - - - 26.76 - 24.23
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9632 begin climb
9633 997.3 - 403 9772 roll 0.73 0.77 0.048 3128 390.9 2.50 0.046 702 -572.4 146.0 129.68 1.244 2728 -4.6 0.377 - - - - - - 25.25 24.94 24.01
9996 983.6 10.1 415 10001 done 0.73 - - 3128 - 2.28 0.041 2094 610.5 146.0 - - 2718 - - - - - - - - - 26.12 -
10317 949.3 10.6 426 10317 done 0.73 - - 3128 - - - 2094 - 146.0 - - 2715 - - - - - - - - - - -
10617 916.3 11.4 436 10620 roll 0.73 - - 3128 - 2.33 0.058 3510 607.7 146.0 - - 2714 - - - - - - - - - 26.58 -
10731 904.9 12.5 439 10739 done 0.73 0.12 0.194 3105 -191.7 2.20 0.036 2106 -638.2 146.0 - - 2714 - - - - - - - - 26.35 26.70 -
11037 867.5 11.1 450 11040 roll 0.73 - - 3105 - 2.30 0.057 3512 611.3 146.0 - - 2712 - - - - - - - - - 26.69 -
11132 856.3 12.3 453 11136 done 0.73 - - 3114 - 2.20 0.036 2103 -640.5 146.0 - - 2712 - - - - - - - - - 26.79 -
11457 817.8 11.0 464 11457 done 0.73 - - 3114 - - - 2100 - 146.0 - - 2711 - - - - - - - - - - -
11757 785.8 10.7 474 11760 roll 0.73 - - 3114 - 2.30 0.057 3513 614.3 146.0 - - 2711 - - - - - - - - - 26.79 -
11797 782.3 11.1 475 11801 done 0.73 - - 3124 - 2.20 0.036 2095 -644.5 146.0 - - 2711 - - - - - - - - - 26.91 -
12117 747.7 9.9 486 12120 roll 0.74 - - 3124 - 2.30 0.057 3514 617.0 149.0 - - 2711 - - - - - - - - - 26.84 -
12167 744.5 9.9 487 12170 done 0.74 - - 3135 - 2.20 0.037 2100 -642.7 151.9 - - 2711 - - - - - - - - - 26.94 -
12477 711.7 9.8 498 12487 roll 0.75 - - 3146 - 2.22 0.048 688 -636.0 155.5 6.25 0.875 2691 -3.2 0.266 - - - - - - - 26.83 25.82
12502 709.1 10.0 499 12506 done 0.75 0.10 0.194 3119 -270.0 2.22 0.041 2098 635.1 155.5 - - 2690 - - - - - - - - 26.63 26.86 -
12832 673.7 10.5 510 12835 roll 0.75 - - 3119 - 2.25 0.057 3497 621.8 155.5 - - 2689 - - - - - - - - - 26.83 -
13012 653.7 10.9 516 13015 done 0.75 - - 3127 - 2.17 0.037 2093 -647.0 155.5 - - 2690 - - - - - - - - - 26.94 -
13342 623.0 9.1 527 13366 roll 0.78 - - 3127 - 2.33 0.057 3498 603.0 174.7 18.73 0.992 2612 -4.2 0.267 - - - - - - - 26.53 25.67
13406 616.3 10.1 529 13410 done 0.78 - - 3138 - 2.20 0.034 2094 -638.2 174.7 - - 2610 - - - - - - - - - 26.65 -
13732 575.1 13.0 540 13736 roll 0.78 - - 3138 - 2.30 0.057 3502 612.2 174.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.67 -
13847 561.8 14.4 543 13853 done 0.78 - - 3149 - 2.20 0.036 2093 -640.5 174.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.79 -
14152 518.4 12.9 554 14156 roll 0.78 - - 3149 - 2.28 0.057 3509 621.1 174.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.75 -
14351 493.1 14.1 560 14356 done 0.78 0.12 0.197 3126 -191.7 2.20 0.035 2095 -642.7 174.7 - - 2607 - - - - - - - - 26.51 26.89 -
14662 459.3 9.4 571 14680 roll 0.81 - - 3126 - 2.35 0.056 3515 604.3 188.2 12.60 0.871 2556 -4.0 0.218 - - - - - - - 26.64 25.81
14907 431.0 12.7 579 14911 done 0.81 - - 3135 - 2.22 0.036 2091 -641.4 188.2 - - 2554 - - - - - - - - - 26.79 -
15232 388.4 13.1 590 15236 roll 0.81 - - 3134 - 2.25 0.055 3512 631.6 188.2 - - 2552 - - - - - - - - - 26.75 -
15456 360.7 12.7 597 15460 done 0.81 - - 3145 - 2.20 0.036 2095 -644.1 188.2 - - 2552 - - - - - - - - - 26.89 -
15772 330.9 7.7 608 15816 done 0.90 - - 3145 - - - 2093 - 237.7 42.58 0.839 2356 -4.6 0.185 - - - - - - - - 25.42
16127 288.8 13.4 620 16130 roll 0.90 - - 3145 - 2.33 0.055 3509 607.7 237.7 - - 2347 - - - - - - - - - 26.48 -
16357 256.5 14.9 627 16360 done 0.90 - - 3156 - 2.20 0.035 2101 -640.0 237.7 - - 2345 - - - - - - - - - 26.66 -
16667 216.2 12.4 656 16670 roll 0.90 - - 3167 - 2.25 0.047 692 -626.2 237.7 - - 2343 - - - - - - - - - 26.70 -
16721 210.3 11.9 661 16728 done 0.90 - - 3167 - 2.22 0.038 2100 634.2 237.7 - - 2342 - - - - - - - - - 26.74 -
16907 190.3 10.7 680 16910 roll 0.90 - - 3167 - 2.22 0.054 3510 635.1 237.7 - - 2342 - - - - - - - - - 26.72 -
17137 162.9 11.6 703 17140 done 0.90 - - 3177 - 2.17 0.034 2100 -649.8 237.7 - - 2341 - - - - - - - - - 26.86 -
17327 146.7 8.3 722 17360 roll 0.96 - - 3177 - 2.33 0.053 3504 602.6 274.2 29.55 0.688 2206 -4.6 0.100 - - - - - - - 26.41 25.74
17554 118.9 12.1 744 17562 done 0.96 - - 3187 - 2.20 0.032 2093 -641.4 274.2 - - 2202 - - - - - - - - - 26.64 -
17740 101.9 8.0 763 17782 roll 1.04 - - 3198 - 2.22 0.045 692 -631.1 316.6 36.10 0.642 2032 -4.7 0.076 - - - - - - - 26.18 25.56
17862 88.1 12.3 775 17865 done 1.04 - - 3198 - 2.22 0.036 2106 636.9 316.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
18052 64.6 11.2 794 18052 done 1.04 - - 3198 - - - 2106 - 316.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18231 51.9 5.7 812 18315 roll 1.21 0.17 0.083 3272 435.3 2.35 0.050 3506 595.7 409.8 76.78 0.601 1652 -4.9 0.043 - - - - - - 26.65 25.77 25.19
18374 35.7 16.3 826 18378 done 1.21 - - 3283 - 2.22 0.031 2096 -635.1 409.8 - - 1649 - - - - - - - - - 26.09 -
18564 3.2 16.5 845 18568 roll 1.21 - - 3283 - 2.28 0.049 3501 616.2 409.8 - - 1648 - - - - - - - - - 26.34 -
18573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18573 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM -0.40 - - - - -8.41 8.30 0.041 163 19.6 2.12 0.031 2134 884.0 412.84 - - 1642 - - - - - - - -