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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.91 of 148.00 AH used of 24V (98.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 95.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.99 | - | - | 152 | - | - | - | 2406 | - | -146.0 | -111.75 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - | 27.06 |
| 134 | 3.5 | -8.7 | 18 | 160 | roll | -0.99 | 7.12 | 0.234 | 1969 | 255.2 | 2.25 | 1.278 | 997 | -626.2 | -146.0 | -9.90 | - | 3855 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.01 | 27.14 |
| 240 | 34.5 | -18.3 | 38 | 246 | done | -0.99 | - | - | 1962 | - | 2.12 | 0.035 | 2396 | 659.9 | -146.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.94 | 27.13 |
| 433 | 66.8 | -15.4 | 66 | 436 | roll | -0.99 | - | - | 1951 | - | 2.12 | 0.051 | 3772 | 649.1 | -146.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 27.03 | 27.27 |
| 461 | 70.7 | -15.1 | 68 | 468 | done | -0.99 | - | - | 1951 | - | 2.10 | 0.029 | 2385 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 27.13 | 27.26 |
| 595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | 91.3 | -14.5 | 82 | 710 | done | -0.20 | 0.88 | 0.123 | 2231 | 318.2 | - | - | 2607 | - | - | 107.68 | 0.625 | 3257 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.22 | 25.59 |
| 711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 95.1 | - | 93 | 832 | roll | 0.99 | 1.02 | 0.045 | 2634 | 395.1 | 1.88 | 0.044 | 3775 | 621.3 | 146.0 | 112.10 | 0.617 | 2660 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.86 | 25.36 |
| 1058 | 78.9 | 8.5 | 128 | 1091 | done | 1.05 | - | - | 2643 | - | 1.77 | 0.021 | 2537 | -699.4 | 178.9 | 26.55 | 0.587 | 2526 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.82 | 25.95 |
| 1388 | 50.4 | 6.9 | 161 | 1450 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.094 | 2698 | 550.0 | 2.00 | 0.041 | 3773 | 618.0 | 247.4 | 52.80 | 0.584 | 2246 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.36 | 25.87 |
| 1670 | 20.5 | 9.2 | 214 | 1689 | done | 1.21 | - | - | 2708 | - | 1.75 | 0.021 | 2541 | -704.0 | 265.3 | 14.05 | 0.529 | 2174 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.94 | 26.22 |
| 1869 | 5.5 | 8.0 | 253 | 1902 | roll | 1.29 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.041 | 3783 | 621.0 | 309.5 | 29.00 | 0.546 | 1992 | -6.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.62 | 26.15 |
| 1905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.65 | 6.62 | 0.036 | 148 | 22.3 | 2.12 | 0.026 | 2395 | -2872.2 | 500.17 | 75.00 | 0.054 | 1216 | 16.2 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||