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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.64 of 91.80 AH used of 24V (89.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.96% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -13.636 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | done | -0.89 | - | - | 162 | - | - | - | 2461 | - | -100.1 | -70.55 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 4.0 | -11.2 | 13 | 113 | roll | -0.92 | 12.32 | 0.274 | 2842 | 217.5 | 2.05 | 0.067 | 3773 | 640.0 | -127.2 | -1.95 | - | 3258 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 24.2 | -31.3 | 21 | 151 | done | -0.92 | - | - | 2845 | - | 2.05 | 0.034 | 2444 | -648.3 | -127.2 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 69.4 | -21.5 | 40 | 339 | roll | -0.92 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.042 | 861 | -646.1 | -127.2 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 96.4 | -19.6 | 53 | 477 | done | -0.92 | - | - | 2834 | - | 2.47 | 0.045 | 2437 | 638.1 | -127.2 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 135.0 | -18.6 | 62 | 687 | done | -0.92 | - | - | 2835 | - | - | - | 2437 | - | -127.2 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 186.1 | -16.4 | 72 | 990 | done | -0.92 | - | - | 2835 | - | - | - | 2437 | - | -127.2 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 231.1 | -14.6 | 82 | 1294 | done | -0.92 | - | - | 2835 | - | - | - | 2436 | - | -127.2 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 271.1 | -12.7 | 92 | 1597 | done | -0.94 | - | - | 2834 | - | - | - | 2437 | - | -137.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 311.8 | -13.5 | 101 | 1905 | done | -0.94 | - | - | 2835 | - | - | - | 2436 | - | -139.1 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 351.2 | -13.1 | 106 | 2210 | roll | -0.95 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.058 | 3781 | 646.6 | -145.2 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 362.8 | -14.4 | 107 | 2290 | done | -0.95 | 0.12 | 0.207 | 2849 | 208.3 | 2.00 | 0.036 | 2434 | -673.5 | -145.2 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 404.3 | -11.9 | 113 | 2632 | done | -0.97 | - | - | 2848 | - | - | - | 2434 | - | -164.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 438.6 | -11.4 | 118 | 2937 | roll | -1.00 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.058 | 3786 | 643.8 | -189.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 441.9 | -12.2 | 118 | 2964 | done | -1.02 | - | - | 2843 | - | 2.00 | 0.037 | 2441 | -672.5 | -204.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 481.3 | -11.9 | 124 | 3296 | done | -1.04 | - | - | 2843 | - | - | - | 2440 | - | -224.1 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 516.5 | -11.5 | 129 | 3601 | roll | -1.07 | - | - | 2844 | - | 2.40 | 0.044 | 859 | -658.8 | -248.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 519.9 | -12.4 | 129 | 3629 | done | -1.09 | - | - | 2833 | - | 2.42 | 0.047 | 2440 | 653.3 | -261.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 557.8 | -11.5 | 135 | 3958 | roll | -1.10 | - | - | 2823 | - | 2.08 | 0.060 | 3781 | 644.7 | -267.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 559.8 | -11.4 | 135 | 3974 | done | -1.10 | - | - | 2823 | - | 1.98 | 0.037 | 2439 | -677.8 | -267.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 600.4 | -11.7 | 141 | 4320 | roll | -1.10 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.046 | 861 | -652.1 | -267.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 605.7 | -12.3 | 141 | 4363 | done | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.45 | 0.047 | 2441 | 644.9 | -267.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 645.4 | -12.7 | 147 | 4676 | roll | -1.10 | - | - | 2801 | - | 2.10 | 0.061 | 3780 | 637.6 | -267.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 651.8 | -13.6 | 147 | 4724 | done | -1.10 | - | - | 2801 | - | 2.00 | 0.038 | 2432 | -674.0 | -267.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 691.7 | -12.8 | 153 | 5037 | roll | -1.10 | - | - | 2796 | - | 2.10 | 0.061 | 3776 | 640.0 | -267.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 697.7 | -13.7 | 153 | 5080 | done | -1.10 | - | - | 2788 | - | 2.03 | 0.038 | 2426 | -665.0 | -267.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 739.0 | -12.9 | 159 | 5399 | roll | -1.10 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.047 | 859 | -658.4 | -267.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 745.5 | -13.2 | 159 | 5448 | done | -1.10 | 0.10 | 0.226 | 2800 | 90.0 | 2.45 | 0.050 | 2440 | 645.3 | -267.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 782.5 | -11.9 | 164 | 5752 | done | -1.10 | - | - | 2800 | - | - | - | 2440 | - | -267.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 820.2 | -12.5 | 169 | 6055 | done | -1.10 | - | - | 2800 | - | - | - | 2439 | - | -267.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 857.2 | -12.2 | 174 | 6356 | done | -1.10 | - | - | 2799 | - | - | - | 2440 | - | -267.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 891.3 | -11.3 | 179 | 6660 | roll | -1.10 | - | - | 2792 | - | 2.12 | 0.065 | 3779 | 631.6 | -267.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | 900.6 | 13.1 | 180 | 6842 | done | -0.14 | 1.12 | 0.193 | 3106 | 280.4 | - | - | 2397 | - | - | 103.22 | 1.126 | 2737 | -5.0 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | 902.2 | - | 182 | 7086 | roll | 1.10 | 1.15 | 0.080 | 3520 | 360.0 | 2.65 | 0.046 | 828 | -592.1 | 267.6 | 227.55 | 1.106 | 1643 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 853.3 | 26.5 | 186 | 7113 | done | 1.10 | - | - | 3520 | - | 2.60 | 0.050 | 2405 | 606.5 | 267.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 757.3 | 27.8 | 192 | 7459 | roll | 1.10 | - | - | 3532 | - | 2.47 | 0.048 | 825 | -639.7 | 267.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 741.3 | 26.0 | 193 | 7518 | done | 1.10 | - | - | 3532 | - | 2.53 | 0.052 | 2403 | 623.7 | 267.6 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 636.2 | 29.1 | 199 | 7880 | roll | 1.10 | - | - | 3544 | - | 2.47 | 0.048 | 821 | -640.5 | 267.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 625.5 | 27.7 | 199 | 7918 | done | 1.10 | 0.12 | 0.210 | 3516 | -233.3 | 2.50 | 0.051 | 2398 | 630.8 | 267.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 538.7 | 27.2 | 205 | 8237 | roll | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.42 | 0.047 | 824 | -650.4 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 524.5 | 25.9 | 205 | 8293 | done | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.50 | 0.050 | 2403 | 631.6 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 438.6 | 28.3 | 211 | 8599 | roll | 1.10 | - | - | 3537 | - | 2.45 | 0.047 | 816 | -647.8 | 267.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 422.0 | 25.5 | 212 | 8658 | done | 1.10 | - | - | 3538 | - | 2.50 | 0.050 | 2403 | 634.8 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 316.9 | 29.2 | 218 | 9020 | roll | 1.10 | - | - | 3550 | - | 2.45 | 0.047 | 818 | -646.9 | 267.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 303.0 | 27.8 | 218 | 9069 | done | 1.10 | 0.15 | 0.210 | 3515 | -233.3 | 2.47 | 0.049 | 2408 | 643.7 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 219.8 | 26.7 | 227 | 9374 | roll | 1.10 | - | - | 3524 | - | 2.47 | 0.044 | 823 | -641.7 | 267.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 200.8 | 25.9 | 229 | 9448 | done | 1.10 | - | - | 3524 | - | 2.50 | 0.048 | 2401 | 631.2 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 117.5 | 25.0 | 240 | 9773 | roll | 1.10 | - | - | 3536 | - | 2.47 | 0.045 | 815 | -642.1 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 107.1 | 24.9 | 241 | 9815 | done | 1.10 | - | - | 3536 | - | 2.50 | 0.044 | 2412 | 638.8 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 31.6 | 20.8 | 269 | 10132 | done | 1.10 | - | - | 3533 | - | - | - | 2412 | - | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 161 | - | - | - | 2413 | - | 350.04 | 38.50 | 0.532 | 1308 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||