DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.20 of 150.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.93 of 100.00 AH used of 10V (98.07% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.7 m at 750.2 m, depth 842 m (825 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.64 - - 144 - - - 1939 - -146.0 -56.28 - 2695 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -4.6 11 109 roll -0.64 10.73 0.256 2800 247.5 2.35 0.095 3347 599.1 -146.0 -21.20 - 3538 -39.8 - - - - - - - - - -
338 47.4 -14.2 72 344 done -0.64 - - 2799 - 2.30 0.066 1940 -611.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
663 98.2 -16.5 133 669 roll -0.57 0.15 0.180 2842 286.7 2.33 0.078 508 -614.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
751 109.7 -12.2 145 755 done -0.64 - - 2835 - 2.30 0.061 1936 620.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1070 147.6 -11.9 176 1074 roll -0.69 - - 2835 - 2.33 0.078 522 -606.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1109 152.5 -12.1 180 1114 done -0.74 0.10 0.069 2777 -580.0 2.28 0.062 1942 622.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1423 204.9 -16.7 211 1427 roll -0.63 0.15 0.175 2818 273.3 2.33 0.078 531 -605.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1505 216.1 -12.1 220 1511 done -0.67 - - 2809 - 2.25 0.062 1937 624.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1819 255.4 -11.7 251 1823 roll -0.67 - - 2809 - 2.33 0.077 526 -605.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1875 262.5 -12.8 257 1882 done -0.67 - - 2803 - 2.25 0.061 1934 625.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2190 301.5 -12.2 288 2194 roll -0.67 - - 2803 - 2.28 0.077 533 -614.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2237 307.6 -12.4 293 2244 done -0.67 - - 2803 - 2.22 0.061 1930 629.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2552 344.7 -11.4 324 2556 roll -0.67 - - 2804 - 2.28 0.076 526 -615.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2599 350.4 -11.0 329 2606 done -0.67 - - 2803 - 2.25 0.060 1942 629.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2914 387.8 -12.4 360 2918 roll -0.67 - - 2803 - 2.30 0.076 519 -618.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2983 396.7 -13.0 368 2988 done -0.67 - - 2803 - 2.25 0.061 1939 631.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3302 435.6 -12.2 399 3306 roll -0.67 - - 2803 - 2.28 0.075 530 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3371 444.0 -12.0 407 3375 done -0.67 - - 2803 - 2.22 0.060 1940 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3690 481.1 -11.8 438 3694 roll -0.67 - - 2803 - 2.28 0.075 526 -620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3759 489.6 -12.1 446 3763 done -0.67 - - 2803 - 2.22 0.060 1936 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4078 525.9 -11.2 477 4082 roll -0.67 - - 2803 - 2.28 0.075 526 -618.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4147 534.1 -11.9 485 4152 done -0.67 - - 2801 - 2.22 0.060 1937 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4466 571.4 -11.5 516 4470 roll -0.67 - - 2801 - 2.28 0.075 523 -620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4548 581.1 -11.8 525 4555 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.059 1934 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4870 617.9 -11.4 547 4874 roll -0.67 - - 2795 - 2.28 0.076 525 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4934 625.6 -11.6 549 4939 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.061 1934 634.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5264 661.4 -10.9 560 5268 roll -0.67 - - 2795 - 2.28 0.077 522 -619.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5333 669.1 -11.1 562 5337 done -0.67 - - 2794 - 2.22 0.060 1933 635.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5658 704.0 -10.9 573 5662 roll -0.67 - - 2795 - 2.28 0.077 522 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5718 710.8 -11.8 575 5722 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.061 1936 636.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6052 746.8 -11.0 586 6056 roll -0.67 - - 2794 - 2.28 0.076 525 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6121 754.7 -11.5 588 6125 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.061 1937 636.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6446 789.9 -10.9 599 6450 roll -0.67 - - 2795 - 2.28 0.076 526 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6497 795.7 -11.3 600 6501 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.060 1941 637.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6778 begin apogee
6781 827.7 11.9 610 6907 done -0.13 0.57 0.140 2981 326.3 - - 1942 - - 123.70 1.159 2940 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
6907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6907 begin climb
6908 833.9 - 614 7046 roll 0.64 0.73 0.082 3229 339.7 2.47 0.071 3346 568.4 146.0 128.50 1.126 2342 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
7098 834.0 7.0 620 7165 done 0.53 0.12 0.171 3204 -208.3 2.42 0.061 1934 -583.5 211.9 58.78 1.105 2075 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
7466 802.6 8.9 633 7496 roll 0.56 - - 3214 - 2.40 0.075 527 -586.2 236.3 21.60 1.063 1974 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
7634 785.4 10.5 638 7638 done 0.56 - - 3214 - 2.33 0.056 1934 603.9 236.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7950 752.2 10.5 649 7954 roll 0.56 - - 3222 - 2.38 0.077 522 -593.3 236.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8041 741.9 11.4 652 8045 done 0.56 - - 3223 - 2.30 0.057 1940 616.5 236.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8375 703.4 11.7 663 8379 roll 0.56 - - 3232 - 2.35 0.077 526 -601.7 236.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8483 689.6 12.7 666 8488 done 0.53 0.10 0.154 3200 -320.0 2.28 0.057 1936 618.4 236.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8800 654.4 11.0 677 8803 roll 0.58 - - 3209 - 2.33 0.077 522 -606.9 236.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8912 641.6 11.6 680 8916 done 0.58 - - 3209 - 2.25 0.058 1931 626.2 236.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9224 607.8 10.5 691 9228 roll 0.58 - - 3219 - 2.33 0.078 521 -605.2 236.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9328 596.6 10.9 696 9332 done 0.58 - - 3219 - 2.25 0.058 1930 626.2 236.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9647 563.6 10.2 727 9651 roll 0.58 - - 3229 - 2.30 0.078 527 -610.0 236.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9746 553.1 10.3 738 9752 done 0.58 - - 3229 - 2.25 0.058 1942 628.9 236.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10061 520.0 11.0 769 10065 roll 0.53 0.12 0.186 3206 -191.7 2.33 0.078 524 -608.6 236.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10217 504.8 9.6 787 10230 done 0.57 - - 3206 - 2.22 0.058 1931 633.8 244.8 7.10 0.838 1942 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
10544 473.3 9.9 819 10548 roll 0.61 - - 3215 - 2.30 0.079 527 -610.4 246.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10678 459.0 11.0 834 10684 done 0.61 - - 3216 - 2.25 0.058 1942 628.9 246.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10993 425.6 10.5 865 10997 roll 0.61 - - 3226 - 2.30 0.078 531 -613.5 246.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11106 413.2 11.6 878 11109 done 0.61 - - 3226 - 2.22 0.058 1938 633.8 246.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11424 377.0 11.4 909 11428 roll 0.61 - - 3236 - 2.33 0.078 523 -607.3 246.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11550 362.3 12.1 923 11556 done 0.57 - - 3236 - 2.22 0.058 1930 633.8 246.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11864 328.6 10.7 954 11868 roll 0.54 0.12 0.186 3212 -200.0 2.30 0.077 523 -611.7 246.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11960 319.4 9.7 965 11974 done 0.59 - - 3212 - 2.20 0.058 1945 646.4 252.1 7.88 0.772 1911 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
12288 290.5 8.9 997 12315 roll 0.66 - - 3222 - 2.35 0.079 517 -607.7 275.8 22.08 0.821 1814 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
12405 279.4 10.9 1010 12411 done 0.72 - - 3222 - 2.28 0.058 1932 620.6 275.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12720 247.1 10.7 1041 12724 roll 0.77 0.15 0.097 3297 500.0 2.33 0.079 524 -604.3 275.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12824 231.0 16.0 1053 12828 done 0.61 0.17 0.161 3225 -423.5 2.25 0.058 1939 628.9 275.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13143 195.9 10.3 1084 13146 roll 0.66 - - 3235 - 2.33 0.077 521 -608.6 275.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13224 186.7 11.1 1093 13231 done 0.66 - - 3235 - 2.25 0.058 1938 629.8 275.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13539 154.8 10.2 1124 13543 roll 0.70 - - 3244 - 2.30 0.077 530 -612.2 275.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13652 143.3 10.0 1137 13656 done 0.70 - - 3245 - 2.22 0.058 1936 633.3 275.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13971 114.6 8.5 1168 14007 roll 0.79 0.10 0.122 3301 560.0 2.35 0.078 532 -597.4 309.1 28.88 0.723 1679 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
14136 94.5 12.0 1192 14142 done 0.72 0.12 0.156 3260 -341.7 2.25 0.058 1932 622.2 309.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14461 62.3 10.1 1253 14467 roll 0.76 - - 3271 - 2.33 0.079 528 -602.6 309.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14544 53.4 10.2 1272 14550 done 0.76 - - 3271 - 2.28 0.059 1946 621.9 309.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14870 23.8 6.7 1333 14939 roll 0.92 0.12 0.108 3335 533.3 2.45 0.080 524 -580.4 381.2 61.10 0.675 1383 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
15025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15025 begin surface coast
15038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15038 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.94 8.82 0.071 145 -361.7 - - 1945 - 384.88 - - 1371 - - - - - - - -