prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.19 of 90.00 AH used of 24V (96.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 78.00 AH used of 10V (97.09% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 80 s, HDOP was 5.4 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 162 | VBD | -0.96 | - | - | 586 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | -143.88 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.6 | -7.4 | 24 | 191 | done | -0.96 | 11.85 | 0.230 | 2363 | 150.0 | - | - | 2382 | - | -194.6 | -9.48 | - | 3316 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - | 24.81 |
| 374 | 33.9 | -12.5 | 64 | 381 | done | -0.89 | 0.12 | 0.148 | 2385 | 183.3 | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - | - |
| 564 | 55.4 | -10.8 | 101 | 571 | done | -0.89 | - | - | 2385 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 75.4 | -10.7 | 138 | 760 | done | -0.89 | - | - | 2386 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 95.0 | -10.1 | 175 | 949 | done | -0.89 | - | - | 2385 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 114.6 | -11.0 | 212 | 1138 | done | -0.89 | - | - | 2385 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 134.3 | -10.3 | 249 | 1328 | roll | -0.89 | - | - | 2386 | - | 2.12 | 0.089 | 1213 | -551.4 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 1365 | 139.0 | -10.3 | 257 | 1373 | done | -0.89 | - | - | 2385 | - | 2.00 | 0.054 | 2377 | 582.0 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 1557 | 158.9 | -10.7 | 294 | 1563 | roll | -0.89 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.087 | 3542 | 554.8 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 1596 | 163.1 | -10.8 | 301 | 1603 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | 2.10 | 0.076 | 2373 | -556.7 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 1787 | 182.4 | -9.8 | 338 | 1793 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 201.4 | -10.1 | 375 | 1981 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 220.3 | -9.9 | 412 | 2171 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 238.9 | -10.2 | 449 | 2360 | done | -0.92 | - | - | 2385 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 258.7 | -10.2 | 475 | 2549 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 277.0 | -10.2 | 484 | 2728 | done | -0.92 | - | - | 2385 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 294.7 | -9.6 | 493 | 2914 | roll | -0.92 | - | - | 2385 | - | 2.12 | 0.096 | 1211 | -548.1 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 2952 | 299.0 | -10.1 | 501 | 2956 | done | -0.96 | - | - | 2385 | - | 2.03 | 0.055 | 2383 | 577.3 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 2959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | 300.2 | -9.7 | 503 | 3129 | done | -0.25 | 0.70 | 0.115 | 2519 | 191.4 | - | - | 2101 | - | - | 159.88 | 1.034 | 2520 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.32 |
| 3130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3132 | 307.1 | - | 511 | 3306 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.086 | 2784 | 199.2 | 2.30 | 0.104 | 932 | -508.3 | 194.6 | 162.40 | 1.056 | 1725 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 24.05 | 23.83 | 23.22 |
| 3318 | 298.0 | 7.9 | 549 | 3377 | done | 1.08 | 0.15 | 0.084 | 2812 | 186.7 | 2.05 | 0.044 | 2112 | 575.6 | 252.7 | 50.45 | 1.010 | 1489 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.13 | 23.25 |
| 3570 | 272.2 | 10.5 | 572 | 3571 | done | 1.08 | - | - | 2813 | - | - | - | 2112 | - | 252.7 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 253.8 | 10.1 | 581 | 3751 | done | 1.08 | - | - | 2812 | - | - | - | 2112 | - | 252.7 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 235.6 | 10.1 | 611 | 3936 | done | 1.08 | - | - | 2813 | - | - | - | 2112 | - | 252.7 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 216.3 | 10.0 | 648 | 4126 | done | 1.08 | - | - | 2813 | - | - | - | 2112 | - | 252.7 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 196.8 | 10.2 | 685 | 4317 | roll | 1.08 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.108 | 933 | -524.0 | 252.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 4340 | 193.4 | 11.7 | 690 | 4346 | done | 1.08 | - | - | 2813 | - | 1.98 | 0.043 | 2101 | 589.9 | 252.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 4529 | 173.2 | 10.6 | 727 | 4534 | done | 1.08 | - | - | 2812 | - | - | - | 2102 | - | 252.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 153.5 | 10.4 | 764 | 4723 | done | 1.08 | - | - | 2812 | - | - | - | 2101 | - | 252.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 134.2 | 10.2 | 801 | 4913 | done | 1.08 | - | - | 2813 | - | - | - | 2101 | - | 252.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 115.4 | 10.1 | 838 | 5103 | done | 1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2101 | - | 252.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 96.6 | 9.9 | 875 | 5293 | roll | 1.12 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.109 | 936 | -529.5 | 254.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - |
| 5315 | 93.5 | 10.7 | 880 | 5322 | done | 1.12 | - | - | 2813 | - | 1.98 | 0.044 | 2103 | 589.4 | 254.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 5506 | 74.6 | 9.9 | 917 | 5512 | done | 1.12 | - | - | 2813 | - | - | - | 2104 | - | 256.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 57.3 | 9.1 | 954 | 5726 | done | 1.17 | 0.10 | 0.101 | 2833 | 200.0 | - | - | 2104 | - | 280.8 | 23.85 | 0.916 | 1374 | -4.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 23.54 |
| 5909 | 35.1 | 11.0 | 995 | 5915 | done | 1.17 | - | - | 2833 | - | - | - | 2104 | - | 280.8 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 14.2 | 10.3 | 1032 | 6104 | roll | 1.17 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.103 | 932 | -532.7 | 280.8 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 6122 | 11.5 | 11.1 | 1036 | 6128 | done | 1.17 | - | - | 2833 | - | 1.98 | 0.044 | 2102 | 590.9 | 280.8 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 6204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.15 | 10.32 | 0.051 | 575 | 55.7 | 0.50 | 0.068 | 2382 | 2704.0 | 350.04 | 61.15 | 0.796 | 1093 | 17.9 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||