OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.67 of 150.00 AH used of 24V (97.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.45 of 110.00 AH used of 10V (97.77% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.77 - - 111 - - - 1976 - -194.6 -70.57 - 3202 - - - - - - - - - - -
93 5.3 -9.3 9 118 roll -0.77 9.70 0.233 2592 255.8 2.03 0.045 3343 673.4 -194.6 -6.95 - 3635 -62.3 - - - - - - - - - -
206 51.7 -29.2 28 214 done -0.47 0.35 0.142 2705 322.9 2.03 0.020 1929 -696.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
282 65.0 -13.8 41 290 roll -0.47 - - 2704 - 1.98 0.028 577 -682.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
367 76.2 -12.5 55 377 done -0.58 - - 2705 - 2.00 0.023 1941 682.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
447 85.6 -12.3 68 454 done -0.66 0.15 0.080 2636 -460.0 - - 1942 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
522 99.6 -21.2 81 530 done -0.48 0.22 0.151 2702 300.0 - - 1942 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
598 111.4 -13.8 94 605 done -0.56 - - 2702 - - - 1942 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
674 120.2 -10.8 107 684 done -0.68 0.17 0.073 2623 -464.7 - - 1943 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
754 132.7 -18.1 120 763 roll -0.54 0.20 0.151 2673 250.0 2.10 0.034 3349 669.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
822 143.3 -12.7 131 831 done -0.61 - - 2673 - 1.98 0.018 1955 -704.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
899 152.9 -13.2 144 908 roll -0.61 - - 2673 - 2.00 0.029 578 -688.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
997 165.4 -13.2 160 1005 done -0.67 - - 2672 - 2.00 0.024 1948 685.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1078 174.9 -11.8 173 1085 done -0.74 0.15 0.084 2603 -460.0 - - 1949 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1157 186.9 -16.1 186 1165 roll -0.61 0.20 0.155 2661 290.0 2.03 0.027 570 -679.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1231 197.3 -12.0 199 1240 done -0.70 - - 2659 - 2.00 0.023 1951 690.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1308 206.5 -12.7 212 1317 done -0.76 0.12 0.093 2601 -483.3 - - 1951 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1385 218.2 -16.2 225 1393 done -0.66 0.15 0.161 2642 273.3 - - 1952 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1460 228.3 -12.7 238 1468 roll -0.70 - - 2641 - 2.05 0.037 3336 675.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1488 231.7 -11.7 242 1496 done -0.75 - - 2641 - 1.98 0.018 1935 -707.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1561 240.3 -12.3 255 1570 done -0.80 0.10 0.106 2589 -520.0 - - 1933 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1642 252.4 -16.3 268 1644 done -0.68 0.17 0.156 2639 294.1 - - 1932 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1960 289.4 -10.9 298 1961 done -0.75 - - 2639 - - - 1932 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2281 322.8 -10.3 328 2285 roll -0.84 0.15 0.084 2571 -453.3 1.98 0.029 564 -690.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2343 332.7 -16.9 333 2348 done -0.72 0.20 0.150 2625 270.0 2.00 0.024 1964 700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2669 370.7 -11.4 363 2673 roll -0.80 - - 2625 - 2.00 0.029 576 -694.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2696 374.0 -11.4 365 2704 done -0.89 0.15 0.084 2558 -446.7 1.98 0.024 1964 701.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3023 425.6 -15.8 396 3025 done -0.80 0.15 0.161 2599 273.3 - - 1964 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3342 460.4 -10.0 426 3347 roll -0.85 - - 2599 - 2.03 0.029 581 -681.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3399 466.3 -9.9 431 3404 done -0.92 0.10 0.104 2554 -450.0 1.95 0.024 1947 700.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3731 510.7 -14.1 462 3735 roll -0.86 - - 2551 - 2.08 0.039 3338 668.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3780 517.2 -12.5 466 3787 done -0.86 0.05 0.150 2578 540.0 1.98 0.020 1935 -708.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4107 550.7 -9.3 497 4110 roll -0.90 - - 2575 - 2.08 0.037 3334 672.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4135 553.6 -9.6 499 4142 done -0.95 - - 2574 - 1.95 0.020 1951 -709.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4462 585.3 -9.4 530 4467 roll -0.98 - - 2575 - 2.03 0.032 567 -681.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4625 601.4 -9.5 544 4629 done -1.03 0.12 0.098 2521 -450.0 2.00 0.026 1956 694.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4947 640.2 -12.1 560 4953 roll -0.94 0.12 0.174 2554 275.0 2.05 0.031 576 -673.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4998 646.3 -11.0 562 5002 done -0.94 - - 2551 - 1.98 0.024 1942 689.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5138 begin apogee
5145 660.3 9.9 569 5297 done -0.16 0.75 0.131 2803 336.0 - - 2068 - - 144.98 1.099 2839 -5.4 0.326 - - - - - - - - -
5298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5298 begin climb
5300 665.1 - 576 5462 roll 0.77 0.80 0.048 3116 391.2 2.17 0.038 3432 628.6 194.6 152.32 1.058 2044 -5.2 0.329 - - - - - - - - -
5678 601.0 21.3 593 5683 done 0.42 0.43 0.169 3004 -260.5 2.03 0.022 2047 -682.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6010 562.6 10.1 624 6034 roll 0.38 - - 3012 - 2.05 0.032 672 -670.7 217.1 17.02 0.975 1954 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6122 551.1 10.5 633 6142 done 0.34 0.15 0.153 2972 -266.7 2.03 0.024 2046 676.8 231.6 13.60 0.946 1894 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
6460 519.4 9.3 665 6505 roll 0.44 - - 2972 - 2.22 0.039 3445 630.2 275.5 35.90 0.997 1714 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
6568 507.8 11.5 674 6575 done 0.53 0.15 0.086 3039 446.7 2.08 0.022 2039 -676.0 275.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
6893 460.6 14.8 705 6898 roll 0.46 - - 3050 - 2.05 0.034 672 -666.8 275.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6977 448.2 14.6 712 6985 done 0.39 0.22 0.152 2986 -290.9 2.03 0.024 2051 679.3 275.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7303 410.3 11.7 743 7307 roll 0.48 - - 2986 - 2.08 0.039 3440 667.8 275.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
7368 402.6 12.4 748 7373 done 0.56 0.15 0.087 3060 493.3 2.00 0.022 2047 -696.5 275.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7694 356.3 13.5 778 7699 roll 0.49 0.15 0.164 3028 -213.3 2.00 0.033 665 -691.0 275.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7825 342.1 10.8 789 7838 done 0.53 - - 3028 - 2.03 0.023 2051 682.8 281.8 4.93 0.653 1690 -3.0 0.160 - - - - - - - - -
8158 304.9 11.5 820 8164 done 0.53 - - 3027 - - - 2051 - 281.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8487 267.6 11.9 851 8492 roll 0.53 - - 3036 - 2.05 0.032 672 -672.7 281.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8524 262.8 11.4 854 8532 done 0.57 - - 3036 - 2.00 0.023 2049 688.5 281.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8850 227.8 10.1 905 8880 roll 0.60 - - 3036 - 2.10 0.037 3432 658.6 306.3 20.30 0.757 1589 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
8994 212.2 11.4 929 9002 done 0.63 - - 3041 - 2.00 0.022 2061 -685.5 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9069 203.5 11.4 942 9077 roll 0.67 0.10 0.109 3108 670.0 2.10 0.033 656 -669.0 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9134 194.3 15.5 953 9142 done 0.59 0.17 0.129 3048 -352.9 2.05 0.023 2065 687.3 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9211 184.8 11.5 966 9219 roll 0.62 - - 3055 - 2.10 0.031 656 -671.0 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9280 176.7 11.5 978 9288 done 0.68 - - 3055 - 2.03 0.022 2042 682.8 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9354 168.0 11.8 991 9363 roll 0.68 - - 3063 - 2.05 0.032 663 -672.7 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9396 163.5 11.1 997 9404 done 0.72 - - 3063 - 2.03 0.022 2051 683.7 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9472 155.0 10.5 1010 9489 done 0.73 0.10 0.110 3112 490.0 - - 2050 - 320.2 12.35 0.664 1533 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
9555 144.3 14.0 1024 9563 done 0.65 0.15 0.151 3068 -293.3 - - 2053 - 320.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9629 135.8 10.0 1037 9659 done 0.71 - - 3068 - - - 2053 - 346.4 21.70 0.676 1425 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
9726 125.6 11.3 1053 9734 done 0.75 0.10 0.109 3114 460.0 - - 2053 - 346.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9804 115.2 14.2 1066 9812 roll 0.67 0.12 0.161 3080 -283.3 2.10 0.037 3433 657.1 346.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9832 111.1 13.8 1070 9839 done 0.67 - - 3087 - 2.03 0.021 2045 -683.7 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9907 101.8 12.5 1083 9915 roll 0.67 - - 3097 - 2.05 0.032 661 -675.1 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9944 97.0 12.4 1089 9952 done 0.67 - - 3097 - 2.03 0.021 2051 684.7 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10020 87.7 12.5 1102 10027 done 0.67 - - 3097 - - - 2051 - 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10094 77.6 13.0 1115 10103 roll 0.67 - - 3106 - 2.08 0.031 657 -670.2 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10148 70.7 13.1 1124 10156 done 0.67 0.08 0.129 3080 -325.0 2.03 0.022 2060 691.1 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10224 61.4 11.9 1137 10232 done 0.73 - - 3080 - - - 2060 - 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10298 52.7 11.8 1150 10306 roll 0.79 0.10 0.106 3135 550.0 2.10 0.031 655 -669.0 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10366 43.1 15.0 1161 10374 done 0.74 0.10 0.122 3099 -360.0 2.00 0.022 2044 694.5 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10440 33.5 12.2 1174 10448 roll 0.74 - - 3098 - 2.05 0.035 3424 673.2 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10504 25.2 13.0 1185 10512 done 0.74 - - 3105 - 1.98 0.021 2047 -695.5 346.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10578 17.6 10.0 1198 10607 done 0.78 - - 3105 - - - 2047 - 374.0 22.08 0.584 1312 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
10674 7.5 10.7 1214 10689 done 0.85 - - 3105 - - - 2047 - 382.3 7.50 0.501 1280 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
10712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10712 begin surface coast
10740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10740 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.57 - - 117 - - - 1933 - 400.08 19.55 0.262 1207 -3.7 0.003 - - - - 1 -