• Previous call tries 1 | • 1.39 of 150.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 100.00 AH used of 10V (99.55% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.463 cm/s | |
• VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 41.9 m at 85.5 m, depth 127 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 94 | VBD | -0.64 | - | - | 166 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -77.32 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.0 | -2.2 | 13 | 127 | roll | -0.64 | 11.20 | 0.319 | 2429 | 202.1 | 2.33 | 0.082 | 3454 | 606.0 | -97.8 | -11.00 | - | 3821 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 17.3 | -6.9 | 40 | 258 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.15 | 0.045 | 2044 | -655.8 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 22.7 | -7.3 | 53 | 333 | roll | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.17 | 0.057 | 641 | -646.5 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 25.3 | -8.1 | 58 | 363 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.054 | 2056 | 643.2 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 31.3 | -7.7 | 71 | 436 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
504 | 37.2 | -8.4 | 84 | 510 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 43.5 | -8.5 | 97 | 582 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 55.5 | -8.5 | 122 | 722 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | 67.3 | -8.6 | 147 | 862 | roll | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.20 | 0.061 | 642 | -642.3 | -97.8 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
895 | 71.1 | -9.4 | 154 | 902 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.22 | 0.054 | 2055 | 636.5 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1036 | 82.8 | -8.3 | 179 | 1041 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1177 | 94.0 | -7.8 | 204 | 1183 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 104.6 | -7.3 | 229 | 1324 | roll | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.17 | 0.058 | 646 | -649.3 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 106.4 | -7.6 | 233 | 1346 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.17 | 0.054 | 2057 | 650.2 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 117.2 | -7.7 | 258 | 1487 | roll | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.22 | 0.067 | 3462 | 632.9 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 119.4 | -7.7 | 263 | 1515 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.046 | 2048 | -667.0 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1529 | 120.8 | 7.7 | 266 | 1609 | done | -0.16 | 0.52 | 0.162 | 2589 | 309.6 | - | - | 2263 | - | - | 76.43 | 0.923 | 3420 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1611 | 122.2 | - | 280 | 1696 | done | 0.64 | 0.77 | 0.100 | 2847 | 335.1 | - | - | 2262 | - | 97.8 | 78.35 | 0.879 | 3020 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1831 | 99.1 | 13.5 | 319 | 1836 | done | 0.64 | - | - | 2848 | - | - | - | 2263 | - | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | 81.0 | 12.4 | 344 | 1976 | roll | 0.64 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.055 | 842 | -623.2 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 75.9 | 13.0 | 351 | 2016 | done | 0.64 | - | - | 2858 | - | 2.22 | 0.056 | 2248 | 633.3 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2150 | 57.8 | 12.1 | 376 | 2156 | done | 0.64 | - | - | 2858 | - | - | - | 2248 | - | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 40.1 | 12.8 | 401 | 2295 | done | 0.64 | - | - | 2858 | - | - | - | 2249 | - | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | 22.6 | 12.1 | 426 | 2436 | roll | 0.64 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.057 | 841 | -634.2 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | 19.4 | 11.6 | 431 | 2465 | done | 0.64 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.056 | 2254 | 642.3 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 11.0 | 10.9 | 444 | 2539 | done | 0.64 | - | - | 2869 | - | - | - | 2255 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | 7.0 | 3.0 | 457 | 2679 | roll | 0.75 | - | - | 2869 | - | 2.38 | 0.067 | 3658 | 589.5 | 184.8 | 66.95 | 0.838 | 2666 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.77 | - | - | 158 | - | - | - | 2059 | - | 380.21 | 152.02 | 0.806 | 1870 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |