OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.27 of 140.00 AH used of 24V (96.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.09 of 97.00 AH used of 10V (94.75% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.74 - - 136 - - - 1917 - -170.3 -69.28 - 2474 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -4.6 10 128 roll -0.74 10.30 0.246 2706 249.5 2.17 0.063 567 -622.1 -170.3 -20.42 - 3483 -49.4 - - - - - - - 25.65 25.97 26.30
137 15.6 -26.8 16 145 done -0.55 0.22 0.194 2761 250.0 2.15 0.034 1958 647.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
454 116.5 -28.9 77 462 roll -0.47 0.12 0.190 2800 325.0 2.20 0.048 575 -628.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
651 148.3 -12.9 114 659 done -0.47 - - 2794 - 2.12 0.039 1947 647.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.27 -
967 183.1 -9.9 175 975 roll -0.48 - - 2794 - 2.17 0.050 573 -633.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
1040 190.6 -9.7 188 1048 done -0.50 - - 2794 - 2.15 0.041 1960 645.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
1357 219.6 -8.2 249 1365 roll -0.52 - - 2794 - 2.20 0.054 3356 634.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.38 -
1421 224.5 -7.4 260 1429 done -0.56 - - 2794 - 2.10 0.035 1967 -661.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.45 -
1744 254.7 -9.0 317 1753 roll -0.59 0.12 0.092 2732 -516.7 2.17 0.051 555 -650.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.53 26.43 -
1830 265.6 -13.7 325 1839 done -0.58 0.10 0.142 2760 280.0 2.10 0.041 1957 667.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
2139 295.1 -7.9 356 2149 roll -0.59 - - 2756 - 2.20 0.054 3372 643.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.46 -
2195 299.4 -7.6 361 2203 done -0.62 - - 2756 - 2.10 0.036 1948 -678.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
2504 326.2 -8.7 392 2513 roll -0.63 - - 2756 - 2.10 0.054 564 -659.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
2546 330.0 -9.2 396 2555 done -0.65 - - 2755 - 2.12 0.041 1958 657.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
2857 355.8 -8.1 427 2865 roll -0.67 - - 2755 - 2.17 0.054 3364 647.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
2938 362.1 -7.6 435 2947 done -0.69 - - 2755 - 2.10 0.037 1950 -673.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
3248 384.7 -7.5 466 3250 done -0.71 0.12 0.099 2699 -466.7 - - 1950 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.60 - -
3548 419.7 -12.6 496 3557 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.056 3358 634.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.53 -
3571 422.3 -12.4 498 3580 done -0.68 0.08 0.151 2724 325.0 2.08 0.037 1950 -676.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
3879 454.2 -10.1 529 3888 roll -0.68 - - 2724 - 2.15 0.055 551 -650.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.54 -
3913 457.5 -10.5 532 3920 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.042 1963 656.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
4221 489.0 -10.0 563 4230 roll -0.68 - - 2724 - 2.17 0.057 3369 647.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.53 -
4245 491.0 -9.7 565 4252 done -0.68 - - 2724 - 2.12 0.037 1950 -669.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
4552 523.6 -11.2 596 4561 roll -0.68 - - 2724 - 2.17 0.054 550 -645.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.55 -
4613 531.1 -12.2 602 4622 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.042 1961 656.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
4923 565.3 -10.3 633 4924 done -0.68 - - 2724 - - - 1962 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5225 594.7 -9.5 663 5226 done -0.68 - - 2724 - - - 1961 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5525 621.2 -8.6 681 5530 roll -0.69 - - 2724 - 2.17 0.058 3355 642.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.55 -
5597 626.2 -8.3 684 5604 done -0.70 - - 2724 - 2.12 0.037 1951 -662.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.62 -
5905 649.7 -7.1 700 5911 roll -0.71 - - 2724 - 2.20 0.056 3355 638.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.55 -
5967 653.8 -6.8 703 5971 done -0.73 - - 2724 - 2.10 0.037 1951 -668.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.62 -
6280 676.5 -7.7 719 6284 roll -0.74 - - 2724 - 2.15 0.057 560 -647.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.56 -
6315 678.2 -7.6 720 6322 done -0.75 - - 2724 - 2.15 0.042 1966 654.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.59 -
6622 704.7 -8.4 736 6623 done -0.76 - - 2724 - - - 1966 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6923 732.5 -9.5 751 6924 done -0.77 - - 2724 - - - 1966 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7222 758.5 -8.4 766 7228 roll -0.78 - - 2724 - 2.15 0.058 3357 647.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.55 -
7265 761.5 -7.9 768 7269 done -0.80 - - 2724 - 2.10 0.037 1954 -668.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.63 -
7579 784.4 -7.2 784 7584 roll -0.82 0.12 0.102 2661 -525.0 2.20 0.054 3351 635.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.65 26.55 -
7646 790.5 -9.5 787 7649 done -0.81 - - 2661 - 2.10 0.038 1954 -665.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.62 -
7953 828.0 -11.9 802 7955 done -0.78 0.15 0.170 2700 260.0 - - 1953 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.44 - -
8252 858.1 -10.0 817 8253 done -0.78 - - 2700 - - - 1953 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8556 885.3 -8.5 832 8561 roll -0.78 - - 2699 - 2.22 0.059 3360 633.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.54 -
8617 890.7 -8.6 835 8621 done -0.78 - - 2699 - 2.15 0.040 1947 -657.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.61 -
8929 917.3 -8.0 851 8930 done -0.78 - - 2699 - - - 1947 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9230 941.4 -8.0 866 9231 done -0.78 - - 2699 - - - 1947 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9529 965.8 -8.2 881 9535 roll -0.78 - - 2699 - 2.25 0.060 3357 626.7 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.53 -
9590 970.6 -8.0 884 9595 done -0.78 - - 2699 - 2.12 0.040 1950 -663.7 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.61 -
9847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9847 begin apogee
9853 990.3 -7.4 897 9996 done -0.17 0.57 0.140 2887 329.8 - - 2066 - - 137.18 1.261 2786 -4.8 0.390 - - - - - - 26.39 - 23.80
9999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9999 begin climb
10001 991.8 - 904 10161 roll 0.74 0.82 0.062 3191 370.7 2.42 0.057 3452 572.7 170.3 151.98 1.224 2090 -4.6 0.384 - - - - - - 24.90 24.57 23.66
10212 960.6 20.9 915 10217 done 0.64 0.17 0.194 3162 -170.6 2.28 0.041 2063 -609.2 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 25.01 25.17 -
10527 904.3 17.3 931 10533 roll 0.57 - - 3162 - 2.28 0.054 3470 617.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.84 -
10569 897.0 17.2 933 10574 done 0.49 0.22 0.184 3112 -227.3 2.22 0.041 2062 -634.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
10884 856.1 12.6 949 10890 roll 0.45 - - 3121 - 2.22 0.057 652 -635.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.08 -
10906 853.4 12.7 950 10911 done 0.40 0.15 0.165 3082 -260.0 2.17 0.039 2054 646.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
11220 818.9 11.0 966 11226 roll 0.38 - - 3082 - 2.22 0.052 3466 636.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
11261 813.9 11.8 968 11266 done 0.35 - - 3090 - 2.17 0.038 2058 -648.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.23 -
11579 773.9 12.5 984 11581 done 0.32 0.15 0.174 3051 -260.0 - - 2057 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.17 - -
11880 742.9 10.5 999 11885 roll 0.32 - - 3051 - 2.25 0.051 3474 629.8 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.34 -
11939 735.6 11.7 1002 11945 done 0.32 - - 3059 - 2.17 0.037 2062 -650.7 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.38 -
12260 699.9 10.3 1018 12261 done 0.31 - - 3059 - - - 2062 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12559 672.5 8.5 1033 12586 roll 0.34 - - 3070 - 2.33 0.054 647 -607.3 194.3 19.73 1.036 1993 -4.3 0.286 - - - - - - - 25.98 25.07
12602 669.0 8.6 1035 12628 done 0.37 - - 3069 - 2.20 0.037 2070 646.8 216.6 21.08 1.017 1902 -4.3 0.294 - - - - - - - 26.06 24.71
12939 639.5 8.7 1052 12959 done 0.39 - - 3069 - - - 2070 - 236.5 18.30 0.997 1821 -4.4 0.294 - - - - - - - - 24.76
13256 607.5 11.1 1068 13262 roll 0.39 - - 3070 - 2.20 0.050 3466 634.5 236.5 - - 1817 - - - - - - - - - 26.01 -
13298 602.5 11.8 1070 13304 done 0.39 - - 3080 - 2.17 0.038 2057 -649.3 236.5 - - 1818 - - - - - - - - - 26.07 -
13606 563.1 12.1 1100 13607 done 0.39 - - 3080 - - - 2057 - 236.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13908 528.9 11.6 1130 13917 roll 0.39 - - 3091 - 2.17 0.054 656 -645.6 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.25 -
13932 526.1 11.9 1132 13939 done 0.39 - - 3090 - 2.15 0.037 2063 654.4 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.29 -
14240 489.3 11.5 1163 14248 roll 0.38 - - 3090 - 2.20 0.050 3467 638.2 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.32 -
14284 484.0 12.9 1167 14290 done 0.37 - - 3101 - 2.17 0.037 2054 -651.2 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.35 -
14591 443.6 13.7 1198 14601 roll 0.36 0.12 0.171 3072 -241.7 2.20 0.052 657 -635.0 236.5 - - 1816 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
14633 438.4 11.7 1202 14642 done 0.36 - - 3072 - 2.15 0.037 2072 658.1 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.40 -
14945 404.8 10.5 1233 14946 done 0.36 - - 3073 - - - 2073 - 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15245 375.1 9.5 1263 15254 roll 0.37 - - 3072 - 2.15 0.050 3464 647.0 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.43 -
15271 372.8 9.9 1265 15277 done 0.38 - - 3082 - 2.12 0.037 2052 -666.0 236.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.45 -
15576 344.5 8.5 1296 15606 done 0.41 - - 3082 - - - 2053 - 262.7 22.95 0.822 1714 -4.4 0.193 - - - - - - - - 25.27
15907 316.2 9.0 1329 15926 roll 0.44 - - 3092 - 2.25 0.054 664 -617.3 274.1 10.93 0.751 1667 -4.3 0.187 - - - - - - - 26.04 25.25
15962 310.7 10.5 1334 15969 done 0.46 - - 3092 - 2.17 0.036 2067 646.5 274.1 - - 1666 - - - - - - - - - 26.11 -
16271 275.7 11.4 1365 16279 roll 0.47 - - 3092 - 2.17 0.049 3460 641.9 274.1 - - 1666 - - - - - - - - - 26.20 -
16305 271.7 12.0 1368 16313 done 0.47 - - 3102 - 2.17 0.037 2065 -642.9 274.1 - - 1665 - - - - - - - - - 26.25 -
16616 237.7 10.5 1410 16624 roll 0.47 - - 3113 - 2.22 0.052 662 -632.0 274.1 - - 1665 - - - - - - - - - 26.29 -
16695 229.1 11.4 1424 16703 done 0.49 - - 3113 - 2.17 0.036 2066 647.0 274.1 - - 1664 - - - - - - - - - 26.34 -
17011 198.1 10.0 1485 17019 roll 0.49 - - 3114 - 2.20 0.048 3463 635.0 274.1 - - 1664 - - - - - - - - - 26.34 -
17089 190.0 11.2 1499 17097 done 0.49 - - 3123 - 2.17 0.037 2049 -651.6 274.1 - - 1664 - - - - - - - - - 26.39 -
17406 157.3 9.9 1560 17414 roll 0.49 - - 3134 - 2.17 0.051 665 -637.8 274.1 - - 1664 - - - - - - - - - 26.40 -
17556 142.8 8.8 1588 17578 done 0.52 - - 3134 - 2.15 0.035 2069 653.0 291.2 15.80 0.636 1598 -4.2 0.097 - - - - - - - 26.46 25.51
17890 115.3 6.8 1651 17959 roll 0.63 - - 3143 - 2.33 0.050 659 -605.2 363.1 58.97 0.626 1304 -5.0 0.095 - - - - - - - 25.61 25.00
18015 104.2 7.0 1671 18080 done 0.76 0.10 0.054 3207 640.0 2.20 0.034 2054 634.1 428.8 53.20 0.602 1036 -5.0 0.090 - - - - - - 25.79 25.82 24.70
18391 65.8 8.4 1740 18421 roll 0.81 - - 3218 - 2.25 0.050 657 -620.9 456.1 22.52 0.555 925 -4.9 0.060 - - - - - - - 25.69 25.11
18529 52.6 10.0 1764 18537 done 0.84 - - 3218 - 2.20 0.034 2070 642.3 456.1 - - 923 - - - - - - - - - 25.90 -
18848 21.5 7.9 1825 18885 roll 0.92 - - 3226 - 2.33 0.050 656 -606.9 496.5 32.08 0.517 760 -5.1 0.022 - - - - - - - 25.78 25.24
18929 13.6 10.2 1838 18937 done 0.96 0.08 0.060 3287 762.5 2.17 0.033 2060 647.0 496.5 - - 759 - - - - - - - - 25.87 25.90 -
19009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19009 begin surface coast
19040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19040 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.62 8.10 0.041 171 -384.7 0.15 0.086 1946 -760.0 497.71 - - 757 - - - - - - - -