• Previous call tries 1 | • 1.31 of 91.80 AH used of 24V (98.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 100.00 AH used of 10V (98.80% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -7.042 cm/s | |
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 105 | VBD | -1.12 | - | - | 446 | - | - | - | 2370 | - | -146.0 | -84.12 | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 5.2 | -3.8 | 12 | 133 | roll | -1.12 | 12.95 | 0.187 | 2703 | 174.3 | 2.53 | 0.057 | 935 | -567.2 | -146.0 | -4.80 | - | 3894 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
228 | 20.8 | -8.8 | 36 | 235 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.039 | 2348 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 27.2 | -8.2 | 52 | 310 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 33.7 | -8.8 | 68 | 384 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 40.5 | -9.3 | 84 | 459 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 53.7 | -9.1 | 115 | 603 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
742 | 66.9 | -9.1 | 146 | 750 | roll | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.046 | 933 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | 71.1 | -9.2 | 155 | 797 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.042 | 2357 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | 84.0 | -8.8 | 186 | 942 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2356 | - | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 96.8 | -8.8 | 217 | 1089 | roll | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.047 | 939 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 99.4 | -9.0 | 222 | 1117 | done | -1.12 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.045 | 2351 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | 105.1 | 8.5 | 235 | 1300 | done | -0.38 | 0.73 | 0.084 | 2862 | 217.8 | - | - | 2220 | - | - | 116.88 | 0.716 | 3296 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1304 | 109.5 | - | 254 | 1428 | done | 1.12 | 1.45 | 0.064 | 3190 | 226.2 | - | - | 2220 | - | 146.0 | 116.65 | 0.693 | 2700 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 95.0 | 7.4 | 303 | 1578 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.67 | 0.087 | 3656 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1634 | 89.8 | 8.1 | 316 | 1641 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.42 | 0.051 | 2271 | -572.3 | 146.0 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 78.9 | 7.4 | 347 | 1788 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.060 | 834 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | 75.4 | 8.2 | 355 | 1831 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.45 | 0.049 | 2258 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | 64.4 | 7.3 | 386 | 1978 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2258 | - | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2116 | 53.7 | 7.1 | 417 | 2122 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.58 | 0.087 | 3653 | 540.7 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 51.9 | 7.4 | 421 | 2146 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.42 | 0.050 | 2244 | -582.2 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 41.6 | 7.1 | 452 | 2293 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2244 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 32.0 | 7.1 | 483 | 2434 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2244 | - | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 26.9 | 7.1 | 499 | 2509 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.62 | 0.085 | 3644 | 534.4 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 24.8 | 7.2 | 504 | 2537 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | 2.42 | 0.048 | 2249 | -576.4 | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | 19.5 | 6.9 | 520 | 2613 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2249 | - | 149.5 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2681 | 14.6 | 6.2 | 536 | 2710 | roll | 1.15 | - | - | 3190 | - | 2.65 | 0.084 | 3659 | 532.1 | 173.7 | 23.20 | 0.675 | 2586 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 10.9 | 6.9 | 545 | 2751 | done | 1.16 | - | - | 3190 | - | 2.45 | 0.048 | 2251 | -574.7 | 179.5 | 6.38 | 0.566 | 2563 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2820 | 5.1 | 6.3 | 562 | 2849 | roll | 1.19 | - | - | 3190 | - | 2.55 | 0.057 | 841 | -552.9 | 202.0 | 19.10 | 0.655 | 2471 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 445 | - | - | - | 2362 | - | 410.14 | 168.10 | 0.650 | 1624 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |