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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.34 of 91.80 AH used of 24V (98.54% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 0.55 of 100.00 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -14.949 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 24.3 m at 50.2 m, depth 74 m (61 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.57 | - | - | 678 | - | - | - | 2098 | - | -244.4 | -60.75 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -6.1 | 11 | 128 | roll | -1.57 | 12.27 | 0.151 | 2844 | 176.5 | 3.00 | 0.073 | 520 | -526.0 | -244.4 | -24.83 | - | 3433 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 32.7 | -18.7 | 40 | 250 | done | -1.57 | - | - | 2844 | - | 2.88 | 0.044 | 2092 | 545.8 | -244.4 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 46.4 | -18.1 | 53 | 324 | roll | -1.57 | - | - | 2844 | - | 2.92 | 0.063 | 518 | -539.0 | -244.4 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 50.2 | -18.2 | 56 | 345 | done | -1.57 | - | - | 2844 | - | 2.90 | 0.044 | 2101 | 545.9 | -244.4 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 61.6 | 19.1 | 66 | 593 | done | -0.33 | 1.35 | 0.092 | 3115 | 200.7 | - | - | 2100 | - | - | 188.23 | 0.821 | 2432 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 70.2 | - | 102 | 797 | done | 1.57 | 1.98 | 0.067 | 3528 | 208.6 | - | - | 2101 | - | 244.4 | 192.38 | 0.793 | 1434 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 32.3 | 14.4 | 163 | 949 | roll | 1.58 | - | - | 3529 | - | 3.03 | 0.065 | 518 | -522.4 | 258.9 | 12.80 | 0.688 | 1375 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 20.3 | 14.6 | 177 | 1031 | done | 1.59 | - | - | 3529 | - | 2.90 | 0.043 | 2098 | 544.8 | 267.2 | 8.57 | 0.647 | 1342 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 8.8 | 11.5 | 192 | 1155 | VBD | 1.70 | 0.15 | 0.061 | 3571 | 280.0 | - | - | 2099 | - | 350.6 | 54.35 | 0.728 | 1085 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.60 | - | - | 673 | - | - | - | 2100 | - | 350.04 | 12.77 | 0.090 | 1005 | -6.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||