Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.53 of 91.80 AH used of 24V (98.34% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 1.34 of 61.20 AH used of 10V (97.80% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth -5.31 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 done -2.46 - - 417 - - - 2135 - -86.6 -77.20 - 3178 - - - - - - - - - - -
103 1.7 -25.7 16 120 roll -2.46 10.02 0.178 2166 174.6 2.47 0.044 696 -582.6 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
205 35.3 -27.2 34 211 done -2.46 - - 2166 - 2.30 0.026 2096 608.7 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
548 111.1 -15.8 95 554 roll -2.46 - - 2166 - 2.38 0.044 3493 587.0 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
789 149.7 -15.2 138 795 done -2.46 - - 2166 - 2.30 0.028 2087 -611.3 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1132 199.3 -14.5 199 1138 roll -2.46 - - 2166 - 2.42 0.045 3491 580.2 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1222 212.4 -13.8 215 1228 done -2.46 - - 2166 - 2.30 0.029 2093 -607.8 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1566 258.9 -12.7 271 1571 roll -2.46 - - 2166 - 2.42 0.047 3491 577.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1616 265.7 -13.4 275 1620 done -2.46 - - 2166 - 2.33 0.031 2089 -601.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1947 309.5 -14.1 306 1951 roll -2.46 - - 2167 - 2.45 0.049 3494 573.5 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2052 324.4 -14.3 315 2056 done -2.46 - - 2166 - 2.33 0.032 2102 -597.4 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2382 366.1 -11.8 346 2386 roll -2.46 - - 2166 - 2.42 0.050 3489 573.1 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2481 378.8 -13.9 354 2489 done -2.46 - - 2166 - 2.38 0.033 2096 -585.3 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2807 420.2 -12.7 385 2811 roll -2.46 - - 2166 - 2.45 0.052 3488 568.2 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2968 440.6 -12.7 399 2972 done -2.46 - - 2166 - 2.35 0.036 2100 -590.6 -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3292 480.4 -12.2 429 3294 done -2.46 - - 2166 - - - 2100 - -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3606 518.5 -12.0 452 3610 roll -2.46 - - 2166 - 2.50 0.064 3488 555.2 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3773 539.5 -12.8 459 3780 done -2.46 - - 2166 - 2.40 0.044 2107 -575.4 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4088 574.5 -11.6 475 4093 roll -2.46 - - 2167 - 2.58 0.081 3489 535.7 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4127 578.7 -11.2 477 4131 done -2.46 - - 2167 - 2.47 0.057 2101 -561.9 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4453 614.5 -10.7 493 4457 roll -2.46 - - 2166 - 2.67 0.097 3488 519.5 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4540 624.4 -11.1 497 4545 done -2.46 - - 2166 - 2.62 0.078 2098 -530.5 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4867 660.5 -10.3 513 4871 roll -2.46 - - 2167 - 2.80 0.120 3479 493.2 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4909 665.1 -10.8 515 4914 done -2.46 - - 2166 - 2.72 0.099 2104 -505.5 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5236 703.1 -11.3 531 5241 roll -2.46 - - 2166 - 2.92 0.143 3475 469.5 -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5279 708.2 -11.7 533 5284 done -2.46 - - 2167 - 2.88 0.124 2102 -476.7 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5605 746.5 -11.2 549 5610 roll -2.46 - - 2166 - 3.15 0.172 3481 437.8 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5676 754.5 -11.3 552 5681 done -2.46 - - 2166 - 3.08 0.157 2100 -448.4 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5999 789.8 -11.1 568 6004 roll -2.46 - - 2166 - 3.62 0.225 680 -392.3 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6025 793.2 -12.9 569 6030 done -2.46 - - 2166 - 3.20 0.177 2060 431.2 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6346 828.8 -10.7 585 6351 roll -2.46 - - 2166 - 3.88 0.240 3513 374.5 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6413 836.3 -12.0 588 6417 done -2.46 - - 2167 - 2.47 0.040 2074 -582.6 -86.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6732 869.4 -10.0 604 6737 roll -2.46 - - 2167 - 2.62 0.061 3534 557.3 -87.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6785 begin apogee
6792 875.7 11.5 606 6866 done -0.50 2.03 0.107 2595 210.8 - - 1958 - - 69.60 1.359 2825 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
6867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6867 begin climb
6868 877.3 - 610 6953 roll 2.46 2.92 0.073 3241 221.2 2.75 0.086 546 -513.5 87.1 75.70 1.323 2468 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7195 854.8 8.5 625 7217 done 2.49 - - 3241 - 2.50 0.037 1997 580.4 104.6 15.65 1.239 2398 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
7524 825.2 9.5 641 7532 done 2.50 - - 3241 - - - 1997 - 110.6 6.38 1.048 2374 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
7834 797.6 8.4 656 7854 done 2.53 - - 3241 - - - 1997 - 128.7 17.17 1.249 2300 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
8163 767.3 9.5 672 8174 roll 2.53 - - 3241 - 2.70 0.069 546 -537.4 133.9 5.88 1.013 2278 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
8420 738.5 12.1 683 8426 done 2.53 - - 3241 - 2.47 0.036 1967 575.3 133.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8735 703.6 10.0 699 8739 roll 2.53 - - 3241 - 2.50 0.060 3367 560.0 134.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8800 696.4 11.1 702 8805 done 2.53 - - 3241 - 2.50 0.044 1957 -564.0 134.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9127 662.3 9.8 718 9131 roll 2.54 - - 3241 - 2.58 0.075 557 -542.6 136.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9198 655.0 10.6 721 9202 done 2.54 - - 3241 - 2.42 0.035 1964 581.4 136.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9519 622.3 9.8 737 9529 roll 2.54 - - 3241 - 2.62 0.068 552 -538.9 138.9 5.68 0.963 2257 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
9595 614.6 10.1 740 9602 done 2.54 - - 3241 - 2.45 0.036 1963 575.9 138.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9911 582.9 10.6 756 9912 done 2.54 - - 3241 - - - 1964 - 138.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10222 551.8 9.7 771 10231 roll 2.55 - - 3241 - 2.62 0.068 549 -540.1 141.9 4.00 0.771 2246 -2.8 0.208 - - - - - - - - -
10303 543.0 10.1 774 10310 done 2.55 - - 3241 - 2.45 0.035 1966 578.4 141.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10619 512.4 10.0 790 10620 done 2.55 - - 3241 - - - 1966 - 142.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10933 482.3 9.7 813 10943 done 2.55 - - 3241 - - - 1967 - 145.3 4.62 0.821 2232 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
11262 449.1 9.9 844 11266 roll 2.56 - - 3241 - 2.58 0.067 554 -547.7 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11361 439.5 10.2 852 11368 done 2.56 - - 3241 - 2.42 0.035 1963 582.2 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11686 409.8 8.9 883 11708 roll 2.58 0.12 0.082 3272 258.3 2.58 0.058 3367 544.2 158.8 12.77 1.025 2177 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
11741 404.1 10.5 888 11746 done 2.58 - - 3272 - 2.47 0.041 1949 -574.1 158.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12065 369.5 10.4 918 12069 roll 2.58 - - 3271 - 2.55 0.071 551 -548.2 158.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12131 361.9 11.9 923 12138 done 2.58 - - 3272 - 2.42 0.033 1966 584.7 158.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12456 330.0 9.9 954 12461 roll 2.58 - - 3272 - 2.58 0.066 552 -548.1 159.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12713 303.4 10.3 976 12720 done 2.58 - - 3271 - 2.40 0.031 1965 588.8 159.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13038 274.0 8.6 1007 13060 roll 2.60 - - 3272 - 2.50 0.054 3356 556.4 175.9 15.98 0.935 2106 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
13116 265.4 12.3 1014 13120 done 2.60 - - 3272 - 2.42 0.039 1962 -576.0 175.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13450 228.4 9.9 1062 13456 roll 2.61 - - 3272 - 2.55 0.069 555 -551.8 177.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13484 224.8 10.7 1068 13490 done 2.61 - - 3272 - 2.38 0.031 1970 594.5 177.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13827 188.6 9.7 1129 13839 roll 2.61 - - 3272 - 2.58 0.061 556 -548.1 180.2 5.22 0.693 2089 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
14018 169.4 10.5 1163 14024 done 2.61 - - 3272 - 2.35 0.029 1966 600.0 180.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14361 138.7 8.8 1224 14377 done 2.64 - - 3272 - - - 1967 - 194.4 13.05 0.808 2032 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
14714 112.0 5.7 1287 14761 roll 2.72 0.12 0.077 3305 275.0 2.47 0.049 3357 562.8 243.8 41.08 0.797 1830 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
15014 84.8 4.5 1341 15071 done 2.82 - - 3305 - 2.38 0.031 1940 -595.4 306.5 50.50 0.758 1575 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
15409 51.9 9.4 1412 15420 roll 2.83 - - 3305 - 2.55 0.044 3360 556.9 313.2 6.55 0.604 1548 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
15673 23.3 10.9 1459 15679 done 2.83 - - 3305 - 2.33 0.029 1962 -600.0 313.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15885 begin surface coast
15909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15909 begin surface
SM -5.47 - - - - -10.53 - - 416 - - - 2136 - 548.98 136.07 0.653 587 -7.1 -0.006 - - - - - -