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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.59 of 117.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 65.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 12.6 m at 141.0 m, depth 154 m (158 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.75 | - | - | 88 | - | - | - | 1910 | - | -180.8 | -70.43 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -1.9 | 7 | 140 | roll | -1.75 | 8.38 | 0.259 | 1993 | 227.3 | 2.28 | 0.072 | 505 | -616.2 | -180.8 | -24.25 | - | 3602 | -32.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.37 | 25.60 | 26.52 |
| 370 | 70.1 | -24.8 | 60 | 377 | done | -1.54 | 0.20 | 0.183 | 2045 | 260.0 | 2.28 | 0.048 | 1930 | 625.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.06 | - |
| 556 | 106.0 | -19.1 | 79 | 561 | roll | -1.54 | - | - | 2046 | - | 2.30 | 0.057 | 510 | -617.4 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 620 | 119.4 | -21.0 | 91 | 627 | done | -1.47 | - | - | 2046 | - | 2.28 | 0.048 | 1931 | 623.2 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 744 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 145.1 | -19.9 | 104 | 902 | done | -0.44 | 0.75 | 0.147 | 2277 | 308.0 | - | - | 2005 | - | - | 142.62 | 0.571 | 2859 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 24.46 |
| 903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 156.2 | - | 119 | 1061 | roll | 1.75 | 1.48 | 0.096 | 2772 | 334.5 | 2.40 | 0.056 | 594 | -587.9 | 180.8 | 143.12 | 0.542 | 2118 | -5.2 | 0.150 | - | - | 1 | - | - | - | 25.18 | 24.99 | 24.34 |
| 1101 | 139.9 | 13.8 | 156 | 1143 | done | 1.84 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.046 | 1988 | 606.1 | 224.6 | 34.50 | 0.528 | 1942 | -5.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.49 |
| 1332 | 103.3 | 16.2 | 183 | 1340 | done | 1.85 | - | - | 2772 | - | - | - | 1988 | - | 231.5 | 5.05 | 0.454 | 1919 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 1523 | 72.0 | 16.9 | 202 | 1529 | roll | 1.92 | 0.10 | 0.103 | 2819 | 470.0 | 2.28 | 0.055 | 3414 | 625.4 | 231.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.88 | - |
| 1551 | 66.8 | 17.6 | 207 | 1559 | done | 1.92 | 0.15 | 0.169 | 2793 | -173.3 | 2.28 | 0.047 | 2000 | -620.2 | 231.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
| 1740 | 37.3 | 15.3 | 226 | 1762 | done | 2.02 | 0.10 | 0.105 | 2836 | 430.0 | - | - | 2000 | - | 252.6 | 19.17 | 0.507 | 1831 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 25.18 |
| 1941 | 6.1 | 15.4 | 248 | 1955 | roll | 2.06 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.058 | 585 | -628.9 | 271.5 | 7.55 | 0.052 | 1755 | -10.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.05 |
| 1960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -10.47 | 7.47 | 0.049 | 90 | 12.0 | 2.20 | 0.047 | 1924 | -3083.6 | 300.00 | 11.60 | 0.049 | 1638 | 141.2 | -0.984 | - | - | - | - | - | - | |||