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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.49 of 147.00 AH used of 24V (77.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.55 of 122.20 AH used of 10V (82.36% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 29.7 m at 90.3 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 861 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | -86.95 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.3 | -9.0 | 16 | 164 | roll | -1.00 | 10.75 | 0.150 | 2446 | 147.4 | 2.40 | 0.091 | 3487 | 591.7 | -146.6 | -20.15 | - | 3844 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 10.6 | -11.7 | 27 | 193 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.063 | 2069 | -616.5 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 20.0 | -13.0 | 40 | 262 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 47.0 | -14.8 | 58 | 456 | roll | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.079 | 3487 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 58.1 | -14.1 | 62 | 536 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.067 | 2075 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 98.1 | -12.6 | 78 | 849 | roll | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.084 | 3487 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 103.1 | -12.6 | 81 | 888 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.071 | 2076 | -613.5 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 110.2 | 12.0 | 86 | 1064 | done | -0.23 | 0.98 | 0.084 | 2614 | 171.4 | - | - | 2185 | - | - | 112.30 | 0.810 | 3245 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 113.9 | - | 98 | 1189 | roll | 1.00 | 1.52 | 0.042 | 2890 | 181.6 | 2.50 | 0.088 | 3565 | 552.0 | 146.6 | 113.82 | 0.784 | 2646 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 91.5 | 16.7 | 117 | 1282 | done | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.075 | 2171 | -580.8 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 43.3 | 13.5 | 134 | 1599 | roll | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.090 | 3578 | 586.2 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 8.7 | 11.1 | 164 | 1860 | done | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.076 | 2170 | -604.3 | 146.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 5.4 | -1.7 | 177 | 2002 | VBD | 1.32 | 0.32 | 0.051 | 2957 | 209.4 | - | - | 2170 | - | 404.1 | 69.22 | 0.759 | 2267 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 863 | - | - | - | 2065 | - | 600.00 | 167.48 | 0.717 | 799 | -8.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||