PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.14 of 91.80 AH used of 24V (98.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.06 of 61.20 AH used of 10V (98.27% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 40.7 m at 80.5 m, depth 121 m (107 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.35 - - 426 - - - 2389 - -146.6 -59.65 - 3621 - - - - - - - - - - -
82 2.4 -5.6 6 102 roll -1.35 10.52 0.160 2291 177.3 2.50 0.055 968 -568.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
360 29.1 -8.3 30 367 done -1.35 - - 2291 - 2.45 0.038 2359 567.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
406 33.0 -8.2 34 414 roll -1.35 - - 2291 - 2.53 0.054 974 -547.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
563 45.6 -7.8 47 571 done -1.35 - - 2291 - 2.45 0.038 2363 566.9 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
603 48.7 -8.0 51 612 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
644 51.7 -7.2 55 654 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
686 55.1 -7.9 59 697 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 -0.12 - 3628 -125.0 - - - - - - - - - -
728 58.1 -7.4 63 738 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
770 61.3 -7.6 67 780 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
812 64.4 -7.5 71 820 roll -1.35 - - 2291 - 2.55 0.058 3766 550.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
885 70.3 -8.6 77 892 done -1.35 - - 2291 - 2.45 0.036 2364 -572.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
931 73.9 -7.7 81 941 done -1.35 - - 2291 - - - 2364 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
973 77.1 -8.0 85 983 done -1.35 - - 2291 - - - 2364 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1019 80.5 -8.3 89 1026 done -1.35 - - 2291 - - - 2365 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1058 84.1 -8.2 93 1068 done -1.35 - - 2291 - - - 2364 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1100 87.6 -8.5 97 1110 done -1.35 - - 2291 - - - 2364 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1142 91.0 -8.3 101 1152 done -1.35 - - 2291 - - - 2364 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1184 94.6 -8.5 105 1194 done -1.35 - - 2291 - - - 2364 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1226 97.9 -7.9 109 1236 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1268 101.2 -7.7 113 1277 done -1.35 - - 2291 - - - 2363 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1310 104.4 -7.8 117 1317 roll -1.35 - - 2291 - 2.58 0.058 3768 544.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1352 107.5 8.4 120 1472 done -0.33 1.10 0.095 2517 205.5 - - 2224 - - 115.05 0.644 3024 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1473 109.0 -1.0 132 1598 done 1.35 1.70 0.061 2885 216.5 - - 2223 - 146.6 113.00 0.613 2426 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
1629 92.4 13.6 146 1636 roll 1.35 - - 2885 - 2.60 0.061 820 -539.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1644 90.1 14.6 147 1651 done 1.35 - - 2885 - 2.47 0.036 2217 565.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1690 83.8 13.8 151 1700 done 1.35 - - 2885 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1732 77.7 14.2 155 1742 done 1.35 - - 2885 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1774 71.9 13.8 159 1781 roll 1.35 - - 2885 - 2.60 0.060 820 -537.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1794 69.0 14.3 160 1802 done 1.35 - - 2885 - 2.47 0.036 2217 565.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1833 63.3 14.7 164 1843 done 1.35 - - 2884 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1875 57.2 14.4 168 1885 done 1.35 - - 2885 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1917 51.4 13.9 172 1927 done 1.35 - - 2885 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1959 45.5 14.4 176 1969 done 1.35 - - 2885 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2001 39.7 13.8 180 2011 done 1.35 - - 2885 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2043 34.0 13.7 184 2051 roll 1.35 - - 2885 - 2.58 0.061 830 -537.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2063 31.1 14.1 185 2071 done 1.35 - - 2885 - 2.45 0.035 2220 567.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2102 25.5 14.4 189 2112 done 1.35 - - 2885 - - - 2220 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2144 19.7 13.9 193 2154 done 1.35 - - 2885 - - - 2220 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2186 13.9 13.8 197 2196 done 1.35 - - 2885 - - - 2220 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2228 8.2 13.7 201 2238 done 1.35 - - 2885 - - - 2220 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2270 2.7 13.4 205 2280 done 1.35 - - 2885 - - - 2220 - 146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -