GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.00 of 91.80 AH used of 24V (95.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.81 of 61.20 AH used of 10V (97.04% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 40 VBD -1.06 - - 596 - - - 2479 - -121.7 -25.30 - 2271 - - - - - - - - - - -
41 - -5.4 5 95 roll -1.06 16.20 0.274 2728 131.6 2.85 0.124 1100 -483.9 -121.7 -30.35 - 3191 -30.3 - - - - - - - - - -
150 - -14.1 27 154 done -1.06 - - 2728 - 2.90 0.106 2509 485.9 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
455 - -13.8 88 459 roll -1.06 - - 2728 - 2.83 0.146 3788 451.9 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
500 - -13.4 97 504 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.099 2513 -484.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
805 - -10.6 158 809 roll -1.06 - - 2728 - 2.90 0.113 1097 -488.3 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
835 - -11.6 164 839 done -1.06 - - 2728 - 2.90 0.107 2507 486.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1140 - -12.5 225 1144 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.143 3786 456.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1175 - -12.8 232 1179 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.100 2512 -484.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1480 - -11.0 293 1484 roll -1.06 - - 2728 - 2.88 0.113 1095 -492.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1610 - -11.9 319 1614 done -1.06 - - 2728 - 2.90 0.107 2509 487.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1915 - -11.5 344 1933 done -1.06 - - 2728 - - - 2509 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2235 - -10.8 360 2239 roll -1.06 - - 2728 - 2.78 0.140 3786 459.4 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2285 - -11.4 362 2289 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.101 2512 -484.4 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2595 - -9.8 378 2613 done -1.06 - - 2728 - - - 2512 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2915 - -9.8 394 2919 roll -1.06 - - 2728 - 2.90 0.117 1093 -489.3 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2945 - -10.5 395 2949 done -1.06 - - 2728 - 2.92 0.110 2512 486.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3255 - -8.8 411 3259 roll -1.06 - - 2728 - 2.75 0.140 3786 463.3 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3285 - -8.9 412 3289 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.103 2508 -482.3 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3595 - -8.2 428 3613 done -1.06 - - 2729 - - - 2508 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3915 - -8.0 439 3953 done -1.06 - - 2728 - - - 2508 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4275 - -9.7 448 4313 done -1.06 - - 2728 - - - 2508 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4635 - -9.3 457 4639 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.136 3789 457.5 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4670 - -9.4 457 4674 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.104 2510 -482.6 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.8 466 5033 done -1.06 - - 2728 - - - 2509 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5355 - -8.0 475 5359 roll -1.06 - - 2728 - 2.90 0.120 1091 -489.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5380 - -8.5 475 5384 done -1.06 - - 2728 - 2.92 0.114 2508 485.3 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5715 - -9.1 484 5753 done -1.06 - - 2728 - - - 2509 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6075 - -11.2 493 6079 roll -1.06 - - 2727 - 2.72 0.136 3789 470.6 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6115 - -12.0 494 6119 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.103 2510 -486.3 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6435 - -10.9 502 6439 roll -1.06 - - 2728 - 2.78 0.134 3788 459.7 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6465 - -11.5 502 6469 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.103 2514 -484.4 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6795 - -11.1 511 6833 done -1.06 - - 2728 - - - 2513 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7155 - -11.2 520 7194 done -1.06 - - 2728 - - - 2513 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7515 - -10.6 529 7553 done -1.06 - - 2728 - - - 2513 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7875 - -11.2 538 7913 done -1.06 - - 2728 - - - 2513 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8235 - -11.0 547 8273 done -1.06 - - 2728 - - - 2513 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8595 - -9.7 556 8599 roll -1.06 - - 2728 - 2.78 0.135 3789 459.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8635 - -10.6 557 8639 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.100 2504 -488.6 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8955 - -9.1 565 8994 done -1.06 - - 2728 - - - 2504 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9315 - -8.7 574 9353 done -1.06 - - 2728 - - - 2504 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9675 - -7.5 583 9679 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.136 3789 458.9 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9705 - -8.0 583 9709 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.101 2512 -485.6 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9795 - 7.5 586 9914 done -0.31 1.00 0.200 2894 166.0 - - 2505 - - 110.22 1.222 2692 -4.6 - - - - - - - - - -
9915 - 4.3 589 10029 roll 1.06 1.77 0.173 3192 168.4 3.00 0.127 1114 -463.7 121.7 106.90 1.171 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
10125 - 9.4 594 10139 done 1.06 - - 3191 - 2.97 0.116 2531 477.1 132.2 9.05 1.161 2152 -4.9 - - - - - - - - - -
10475 - 9.4 603 10489 roll 1.07 - - 3191 - 2.83 0.141 3793 445.9 143.0 9.20 1.168 2109 -4.7 - - - - - - - - - -
10540 - 10.3 604 10544 done 1.08 - - 3191 - 2.63 0.103 2535 -478.3 143.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10875 - 9.0 613 10899 roll 1.08 - - 3191 - 3.08 0.128 1111 -462.3 161.8 16.05 1.159 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
10995 - 9.9 616 10999 done 1.10 - - 3191 - 2.97 0.116 2531 478.1 162.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11315 - 10.5 624 11353 done 1.10 - - 3192 - - - 2531 - 162.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11675 - 11.1 633 11679 roll 1.10 - - 3191 - 2.78 0.144 3788 452.2 162.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11750 - 10.5 634 11754 done 1.10 - - 3191 - 2.63 0.107 2532 -477.6 162.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12075 - 9.1 643 12094 roll 1.10 - - 3191 - 3.05 0.127 1118 -463.6 178.3 14.30 1.128 1963 -4.9 - - - - - - - - - -
12155 - 10.4 645 12159 done 1.12 - - 3192 - 2.97 0.117 2531 475.8 178.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12475 - 10.7 653 12479 roll 1.12 - - 3191 - 3.00 0.124 1116 -471.7 178.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12520 - 11.1 654 12524 done 1.12 - - 3191 - 2.97 0.117 2535 477.8 178.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12835 - 11.5 662 12839 roll 1.12 0.10 0.159 3208 170.0 3.00 0.123 1115 -473.3 178.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12870 - 11.7 662 12874 done 1.12 - - 3208 - 2.95 0.116 2532 480.3 178.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13195 - 11.2 671 13199 roll 1.12 - - 3208 - 2.78 0.145 3792 453.2 178.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13270 - 11.1 672 13274 done 1.12 - - 3208 - 2.65 0.108 2529 -476.6 178.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13595 - 10.9 681 13633 done 1.12 - - 3208 - - - 2528 - 178.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13955 - 10.7 690 13994 done 1.12 - - 3208 - - - 2528 - 178.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14315 - 10.0 699 14319 roll 1.12 - - 3208 - 2.95 0.126 1111 -480.3 178.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14350 - 9.9 699 14359 done 1.12 - - 3208 - 2.95 0.117 2531 481.4 181.3 2.72 1.087 1951 -5.1 - - - - - - - - - -
14675 - 7.9 708 14714 done 1.12 - - 3208 - - - 2531 - 218.9 31.48 0.992 1798 -4.9 - - - - - - - - - -
15035 - 9.5 717 15049 roll 1.16 - - 3208 - 2.80 0.146 3791 450.0 227.8 7.18 1.008 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
15085 - 11.1 718 15089 done 1.17 - - 3207 - 2.65 0.107 2534 -474.3 227.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15395 - 10.1 726 15399 roll 1.17 - - 3208 - 2.97 0.127 1113 -478.5 227.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15445 - 9.8 727 15454 done 1.17 - - 3208 - 2.95 0.117 2531 480.7 230.6 1.95 1.048 1751 -5.6 - - - - - - - - - -
15755 - 10.5 735 15794 done 1.18 - - 3208 - - - 2531 - 230.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16095 - 10.8 749 16099 roll 1.18 - - 3208 - 2.97 0.121 1115 -476.8 230.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16135 - 11.0 751 16139 done 1.18 - - 3208 - 2.95 0.116 2531 480.0 230.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16455 - 11.3 767 16459 roll 1.18 - - 3208 - 2.75 0.143 3788 457.1 230.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16530 - 12.3 770 16534 done 1.18 - - 3208 - 2.63 0.106 2528 -479.1 230.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16835 - 11.7 786 16839 roll 1.18 - - 3208 - 2.90 0.121 1116 -486.9 230.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16900 - 12.8 789 16904 done 1.18 - - 3208 - 2.92 0.114 2531 484.6 230.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17215 - 14.0 805 17219 roll 1.18 - - 3208 - 2.75 0.143 3789 457.5 230.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17310 - 15.6 809 17314 done 1.18 - - 3208 - 2.60 0.104 2531 -483.8 230.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17615 - 10.2 843 17618 done 1.18 - - 3208 - - - 2531 - 230.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17920 - 7.8 904 17959 roll 1.18 - - 3208 - 2.95 0.118 1115 -480.0 270.5 32.87 0.826 1588 -5.0 - - - - - - - - - -
17990 - 8.4 918 18019 done 1.22 0.10 0.140 3228 200.0 2.95 0.110 2530 479.7 300.2 24.30 0.821 1468 -4.9 - - - - - - - - - -
18320 - 10.5 984 18324 roll 1.25 - - 3228 - 2.75 0.139 3786 456.7 300.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18365 - 11.5 993 18369 done 1.25 - - 3228 - 2.60 0.101 2523 -485.8 300.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18670 - 11.9 1054 18674 done 1.25 - - 3229 - - - 2523 - 300.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18975 - 12.2 1115 18979 roll 1.25 - - 3229 - 2.90 0.117 1112 -486.6 300.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19015 - 12.8 1123 19019 done 1.25 - - 3228 - 2.92 0.110 2531 486.0 300.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -