prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.02 of 150.00 AH used of 24V (95.32% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 0 | • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.61% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 74 | VBD | -1.29 | - | - | 341 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | -57.58 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.4 | -2.9 | 7 | 111 | roll | -1.29 | 8.48 | 0.260 | 2365 | 238.7 | 2.42 | 0.091 | 3520 | 588.8 | -146.0 | -21.20 | - | 3558 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 40.2 | -17.5 | 37 | 264 | done | -1.11 | 0.20 | 0.160 | 2419 | 270.0 | 2.28 | 0.057 | 2100 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 88.0 | -14.0 | 98 | 607 | roll | -1.11 | - | - | 2410 | - | 2.38 | 0.080 | 3527 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 111.8 | -14.3 | 121 | 773 | done | -1.11 | - | - | 2410 | - | 2.28 | 0.056 | 2094 | -628.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 158.8 | -13.9 | 152 | 1105 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.38 | 0.080 | 3526 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 178.6 | -13.2 | 164 | 1245 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.30 | 0.057 | 2093 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 223.3 | -13.5 | 195 | 1564 | done | -1.11 | - | - | 2400 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 264.6 | -12.6 | 225 | 1885 | roll | -1.11 | - | - | 2390 | - | 2.35 | 0.081 | 3518 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 287.0 | -12.8 | 240 | 2058 | done | -1.11 | 0.08 | 0.165 | 2414 | 300.0 | 2.28 | 0.058 | 2098 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 324.9 | -11.5 | 271 | 2379 | roll | -1.17 | - | - | 2405 | - | 2.35 | 0.095 | 3528 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 333.1 | -12.2 | 277 | 2448 | done | -1.24 | - | - | 2405 | - | 2.25 | 0.057 | 2096 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 373.2 | -12.6 | 308 | 2780 | roll | -1.29 | 0.10 | 0.105 | 2366 | -390.0 | 2.28 | 0.071 | 686 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 383.4 | -14.0 | 314 | 2853 | done | -1.20 | 0.17 | 0.166 | 2402 | 211.8 | 2.33 | 0.067 | 2111 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 422.3 | -12.0 | 344 | 3178 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.28 | 0.081 | 3526 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 443.2 | -13.1 | 359 | 3345 | done | -1.30 | - | - | 2393 | - | 2.25 | 0.056 | 2087 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 483.0 | -11.5 | 390 | 3677 | roll | -1.30 | - | - | 2383 | - | 2.33 | 0.080 | 3513 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 497.2 | -12.6 | 400 | 3794 | done | -1.30 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.057 | 2092 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 536.7 | -12.5 | 431 | 4116 | roll | -1.30 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.080 | 3524 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | 543.1 | 12.7 | 435 | 4294 | done | -0.31 | 0.68 | 0.146 | 2589 | 316.2 | - | - | 1840 | - | - | 120.80 | 1.205 | 2958 | -5.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | 547.7 | - | 448 | 4429 | roll | 1.29 | 1.10 | 0.100 | 2955 | 332.7 | 2.50 | 0.073 | 445 | -558.0 | 146.0 | 122.90 | 1.138 | 2363 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 535.6 | 11.4 | 461 | 4477 | done | 0.94 | 0.30 | 0.160 | 2870 | -283.3 | 2.47 | 0.061 | 1851 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 506.1 | 8.9 | 492 | 4821 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.45 | 0.073 | 449 | -572.2 | 169.1 | 19.67 | 1.089 | 2269 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 500.7 | 10.2 | 496 | 4857 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.061 | 1858 | 582.2 | 169.1 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 467.8 | 10.2 | 527 | 5180 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.149 | 2847 | -206.7 | 2.42 | 0.073 | 445 | -583.9 | 169.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 463.5 | 9.8 | 530 | 5229 | done | 0.92 | - | - | 2847 | - | 2.40 | 0.062 | 1855 | 587.5 | 173.9 | 5.10 | 0.844 | 2250 | -3.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 434.9 | 9.0 | 561 | 5572 | roll | 0.95 | - | - | 2857 | - | 2.42 | 0.073 | 449 | -581.0 | 195.8 | 19.70 | 1.085 | 2160 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 431.5 | 9.5 | 563 | 5599 | done | 1.01 | 0.05 | 0.090 | 2885 | 560.0 | 2.40 | 0.059 | 1850 | 583.8 | 206.5 | 10.27 | 0.986 | 2117 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 394.0 | 11.2 | 595 | 5920 | roll | 0.96 | - | - | 2896 | - | 2.40 | 0.074 | 448 | -584.2 | 206.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 386.4 | 11.3 | 601 | 5989 | done | 0.89 | 0.17 | 0.150 | 2849 | -276.5 | 2.35 | 0.062 | 1853 | 597.9 | 206.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 358.3 | 8.5 | 631 | 6351 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.091 | 2905 | 466.7 | 2.50 | 0.073 | 428 | -570.0 | 239.7 | 28.17 | 1.070 | 1981 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 347.5 | 11.8 | 639 | 6413 | done | 1.01 | 0.12 | 0.156 | 2874 | -258.3 | 2.42 | 0.061 | 1866 | 594.2 | 239.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 314.2 | 10.0 | 669 | 6738 | roll | 1.01 | - | - | 2883 | - | 2.40 | 0.073 | 447 | -591.2 | 239.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 307.5 | 10.2 | 674 | 6808 | done | 1.01 | - | - | 2883 | - | 2.38 | 0.061 | 1859 | 593.3 | 239.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 274.9 | 10.3 | 705 | 7128 | roll | 1.01 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.074 | 446 | -593.7 | 239.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 267.8 | 11.0 | 711 | 7195 | done | 1.01 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.061 | 1858 | 606.0 | 239.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 233.8 | 9.6 | 742 | 7538 | roll | 1.02 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.074 | 441 | -595.4 | 247.7 | 7.20 | 0.893 | 1948 | -3.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 226.5 | 10.0 | 748 | 7599 | done | 1.02 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.062 | 1850 | 604.7 | 247.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 193.6 | 9.4 | 779 | 7945 | roll | 1.03 | - | - | 2913 | - | 2.40 | 0.074 | 436 | -589.2 | 260.5 | 12.05 | 0.953 | 1897 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 183.9 | 9.6 | 788 | 8044 | done | 1.04 | 0.12 | 0.155 | 2881 | -266.7 | 2.35 | 0.062 | 1856 | 604.3 | 269.5 | 9.20 | 0.904 | 1860 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 155.6 | 8.8 | 819 | 8388 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.091 | 2939 | 483.3 | 2.50 | 0.074 | 439 | -566.8 | 295.1 | 21.85 | 0.960 | 1756 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 147.6 | 11.8 | 825 | 8438 | done | 1.18 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.062 | 1850 | 592.9 | 295.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 108.4 | 12.3 | 855 | 8766 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.159 | 2915 | -191.7 | 2.40 | 0.074 | 435 | -589.6 | 295.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 103.3 | 10.8 | 858 | 8813 | done | 1.21 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.063 | 1847 | 593.3 | 295.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 69.9 | 9.7 | 916 | 9145 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.100 | 2964 | 490.0 | 2.40 | 0.075 | 445 | -584.2 | 302.4 | 6.47 | 0.824 | 1726 | -3.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 64.6 | 13.1 | 923 | 9184 | done | 1.22 | 0.12 | 0.146 | 2925 | -325.0 | 2.38 | 0.064 | 1853 | 591.6 | 302.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 32.0 | 9.2 | 984 | 9529 | roll | 1.30 | - | - | 2934 | - | 2.45 | 0.077 | 443 | -575.5 | 319.0 | 15.30 | 0.909 | 1658 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 24.0 | 7.4 | 998 | 9650 | done | 1.58 | 0.20 | 0.074 | 3015 | 405.0 | 2.38 | 0.064 | 1847 | 589.9 | 376.5 | 49.17 | 0.900 | 1423 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -10.61 | 7.53 | 0.060 | 336 | -355.8 | - | - | 2102 | - | 380.21 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||