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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 350.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 705.72 (beyond SM_CC=695.71661) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.79 | - | - | 72 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | -93.25 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.06 |
| 112 | 3.5 | -6.5 | 17 | 150 | roll | -0.79 | 10.40 | 0.435 | 2216 | 206.2 | 2.97 | 2.281 | 3359 | 460.6 | -146.6 | -18.52 | - | 3926 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.78 | 14.83 |
| 204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 47.9 | -73.1 | 34 | 342 | done | -0.17 | 0.93 | 0.398 | 2420 | 219.4 | - | - | 2060 | - | - | 120.47 | 1.029 | 3326 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | 1 | - | 14.53 | 14.31 | 13.83 |
| 343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 133.4 | - | 48 | 349 | VBD | 0.79 | 1.40 | 0.388 | 2722 | 215.7 | - | - | 2060 | - | 146.6 | 0.85 | 0.150 | 3322 | -4.7 | 0.747 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.30 |
| 350 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -7.47 | 7.70 | 0.102 | 81 | 10.5 | - | - | 2057 | - | 706.70 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||