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| • Previous call tries 1 | • 74.67 of 350.00 AH used of 24V (78.67% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.85 (SM_CC=676.83997) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13.85 | - | - | - | 159.79 | VBD | -0.88 | - | - | 135.44 | - | - | - | 2219.19 | - | -146.63 | 139.40 | 0.005 | 3604.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 |
| 160.05 | 4.25 | -6.46 | 14 | 187.95 | -0.88 | 10.28 | 0.435 | 2155.25 | 196.5 | 2.28 | 0.064 | 3607.12 | 608.7 | -146.63 | 6.90 | 0.008 | 3899.81 | 42.7 | -3.778 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.46 | 15.53 | |
| 278.35 | 17.99 | -7.86 | 37 | 285.57 | roll back | -1.47 | 0.37 | 0.029 | 1968.00 | -506.1 | 2.43 | 0.025 | 2118.62 | -612.6 | -146.63 | - | - | 3900.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.69 | 15.63 | - |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447.39 | 46.25 | -16.22 | 54 | 563.54 | -0.20 | 1.35 | 0.261 | 2334.25 | 271.3 | 0.14 | 0.089 | 2099.25 | -138.4 | - | 108.93 | 1.099 | 3298.81 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 15.42 | 15.29 | 11.60 | |
| 565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565.36 | 48.70 | - | 65 | 684.95 | 0.88 | 0.72 | 0.031 | 2615.56 | 390.7 | 2.58 | 0.050 | 3607.38 | 584.5 | 146.63 | 107.94 | 1.060 | 2699.50 | -5.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 15.46 | 15.20 | 11.78 | |
| 857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | 132.8 | 363.43 | 1.003 | 540.7 | 1.2 | 7.78 | 0.147 | 490.3 | 62.9 | - | 2.38 | 0.027 | 591.1 | 247.3 | -0.543 | - | - | 11.73 | 15.43 | 15.68 | - | |||