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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.97 of 150.00 AH used of 24V (76.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.44 of 100.00 AH used of 10V (43.56% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 565.90 (SM_CC=565.70972) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.68 | - | - | 194 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -85.40 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -5.2 | 12 | 129 | roll | -0.68 | 8.40 | 0.216 | 2467 | 270.6 | 2.20 | 0.050 | 567 | -643.2 | -146.6 | -11.12 | - | 3391 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 45.8 | 36.4 | 30 | 325 | done | -0.14 | 0.60 | 0.150 | 2647 | 300.0 | - | - | 1948 | - | - | 104.40 | 0.553 | 2791 | -5.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 75.6 | - | 45 | 450 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.132 | 2912 | 323.2 | 2.17 | 0.034 | 568 | -635.9 | 146.6 | 112.85 | 0.542 | 2193 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 88.3 | -2.7 | 93 | 831 | done | 1.59 | 0.80 | 0.077 | 3209 | 371.2 | 2.20 | 0.036 | 1969 | 636.8 | 422.8 | 209.75 | 0.540 | 1067 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 55.7 | 12.1 | 147 | 967 | roll | 1.65 | - | - | 3219 | - | 2.20 | 0.041 | 575 | -633.6 | 422.8 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 51.3 | 11.3 | 153 | 1004 | done | 1.73 | 0.08 | 0.057 | 3278 | 737.5 | 2.20 | 0.037 | 1969 | 633.6 | 422.8 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 29.4 | 16.8 | 178 | 1139 | roll | 1.66 | 0.15 | 0.143 | 3234 | -293.3 | 2.28 | 0.049 | 3386 | 621.5 | 422.8 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 6.5 | 14.4 | 206 | 1289 | done | 1.63 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.034 | 1983 | -646.5 | 422.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 194 | - | - | - | 1982 | - | 565.90 | 64.18 | 0.073 | 485 | -8.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||