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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.11 of 150.00 AH used of 24V (96.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.86 of 100.00 AH used of 10V (95.14% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 158 | done | -0.80 | - | - | 151 | - | - | - | 2031 | - | -116.8 | -138.25 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.0 | -6.8 | 28 | 177 | roll | -0.80 | 10.45 | 0.261 | 2664 | 240.5 | 2.05 | 0.044 | 3425 | 680.0 | -116.8 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 32.2 | -11.5 | 76 | 436 | done | -0.80 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.043 | 1966 | -688.2 | -116.8 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 40.0 | -11.1 | 89 | 507 | roll | -0.80 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.054 | 3415 | 674.0 | -116.8 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 45.0 | 11.3 | 97 | 642 | done | -0.17 | 0.73 | 0.162 | 2879 | 306.8 | - | - | 2000 | - | - | 86.22 | 0.663 | 3224 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 48.4 | - | 115 | 742 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.107 | 3202 | 347.3 | 2.20 | 0.054 | 593 | -639.5 | 116.8 | 89.68 | 0.631 | 2746 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 39.0 | 12.5 | 136 | 758 | done | 0.80 | - | - | 3202 | - | 2.17 | 0.047 | 2003 | 649.8 | 116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 28.1 | 15.9 | 149 | 831 | roll | 0.80 | - | - | 3202 | - | 2.17 | 0.054 | 3414 | 650.2 | 116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 21.2 | 18.0 | 156 | 870 | done | 0.80 | - | - | 3213 | - | 2.15 | 0.047 | 1992 | -661.4 | 116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 7.8 | 17.4 | 169 | 943 | roll | 0.80 | - | - | 3213 | - | 2.15 | 0.056 | 3409 | 659.1 | 116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 145 | - | - | - | 1989 | - | 670.15 | 271.70 | 0.569 | 492 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||