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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.03 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.25 of 100.00 AH used of 10V (95.75% remains) | |
| • Surface angle -34.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.18 (SM_CC=670) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 303 | VBD | -1.41 | - | - | 189 | - | - | - | 2051 | - | -243.3 | -292.00 | 0.146 | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - | 27.19 |
| 305 | 3.4 | -4.6 | 49 | 326 | roll | -1.41 | 9.38 | 0.241 | 2678 | 265.4 | 2.30 | 0.074 | 2926 | 380.4 | -243.3 | -4.47 | 0.241 | 3540 | -19.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.44 | 26.29 |
| 443 | 17.3 | -8.9 | 75 | 450 | done | -1.41 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.065 | 2047 | -405.1 | -243.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.65 | 26.74 |
| 517 | 24.0 | -9.1 | 85 | 526 | roll | -1.41 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.084 | 1181 | -384.9 | -243.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.63 | 27.04 |
| 671 | 38.6 | -10.2 | 100 | 679 | done | -1.41 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.067 | 2056 | 397.7 | -243.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.81 | 26.86 |
| 737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 45.3 | -9.2 | 107 | 921 | done | -0.40 | 1.02 | 0.139 | 3012 | 334.3 | - | - | 2056 | - | - | 169.50 | 0.872 | 2703 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.46 | 24.91 |
| 922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 47.1 | - | 125 | 1101 | roll | 1.41 | 1.60 | 0.102 | 3588 | 360.0 | 2.42 | 0.082 | 1191 | -357.4 | 243.3 | 169.18 | 0.819 | 1864 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.44 | 24.90 |
| 1234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.10 | 9.15 | 0.077 | 200 | 21.8 | 2.22 | 0.065 | 2048 | -3922.5 | 670.18 | 301.12 | 0.770 | 396 | 1.3 | -0.000 | - | - | 1 | - | - | - | |||