LakeWA Nov16 * SG401 * Dive index * Mission links * Dive 1 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains)
• Surface angle -29.6 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 523.75 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 5 s • bottom range 6.6 m at 36.0 m, depth 43 m (50 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 32 done -0.70 - - 220 - - - 2222 - -200.4 -15.57 - 2209 - - - - - - - - 26.50 24.56 26.51
34 0.7 -2.2 3 64 done -0.70 23.95 0.127 2145 80.4 - - 2222 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.00
76 6.3 -10.0 11 82 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
95 7.3 -4.9 15 101 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
114 8.2 -4.5 19 120 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2211 - - - - - - - - 26.47 26.49 26.48
133 9.0 -4.4 23 139 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
152 9.9 -4.4 27 158 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
171 10.7 -4.2 31 177 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.51
190 11.5 -4.1 35 196 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
209 12.3 -4.1 39 215 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
228 13.2 -4.5 43 233 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
247 14.0 -4.5 47 252 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.54
266 14.9 -4.6 51 271 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.56
284 15.7 -4.2 55 290 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
303 16.5 -4.1 59 309 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.58
322 17.3 -4.2 63 328 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
341 18.2 -4.1 67 347 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
360 18.9 -3.8 71 366 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
379 19.7 -4.2 75 385 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
398 20.6 -4.4 79 404 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
417 21.4 -4.2 83 423 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
436 22.2 -4.0 87 442 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
455 23.0 -4.1 91 461 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
474 23.8 -4.0 95 480 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
493 24.6 -4.0 99 499 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
512 25.3 -3.9 103 518 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
531 26.1 -3.9 107 537 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
550 26.9 -3.8 111 555 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
569 27.6 -4.0 115 574 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
588 28.3 -3.8 119 593 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
606 29.1 -3.8 123 612 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
625 29.8 -3.8 127 634 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.65 26.68 26.67
647 30.7 -3.8 131 653 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2216 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.68
666 31.5 -4.0 135 672 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2217 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
685 32.3 -4.1 139 691 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2217 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
705 33.1 -4.0 143 710 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2217 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.66
723 33.9 -4.0 147 729 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2217 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
742 34.6 -3.8 151 748 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2218 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
761 35.4 -3.8 155 767 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2218 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
783 36.3 -3.9 159 789 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2218 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
802 37.1 -4.1 163 808 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2218 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
821 37.9 -4.1 167 827 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2218 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
840 38.6 -4.0 171 845 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2218 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
859 39.4 -4.0 175 865 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
878 40.2 -3.8 179 883 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
897 40.9 -3.9 183 902 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
916 41.6 -3.8 187 921 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
934 42.4 -3.8 191 940 done -0.70 - - 2146 - - - 2223 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
953 43.2 -3.9 195 959 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
972 43.9 -3.9 199 978 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
991 44.7 -4.0 203 997 done -0.70 - - 2145 - - - 2223 - -200.4 - - 2219 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
1010 45.5 -4.0 207 1016 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2220 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
1029 46.3 -4.1 211 1035 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2220 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
1048 47.1 -4.1 215 1054 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2220 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
1067 47.9 -4.1 219 1073 done -0.70 - - 2145 - - - 2222 - -200.4 - - 2220 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
1086 48.8 -4.2 223 1092 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2220 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.75
1105 49.5 -3.9 227 1111 done -0.70 - - 2146 - - - 2222 - -200.4 - - 2220 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
1115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1116 begin apogee
1118 50.1 -4.6 229 1137 done -0.30 1.40 0.069 2277 93.6 - - 2223 - - 13.10 1.002 1968 -19.2 0.339 - - - - - - 26.22 25.78 24.68
1138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1138 begin climb
1139 50.6 - 232 1158 done 0.70 3.28 0.064 2582 93.0 - - 2223 - 200.4 12.30 0.978 1734 -19.0 0.347 - - - - - - 26.07 25.51 24.47
1171 50.0 4.0 238 1184 done 0.84 0.43 0.052 2627 104.7 - - 2223 - 280.6 6.25 0.790 1641 -14.9 0.332 - - - - - - 25.91 25.14 24.41
1197 48.9 4.6 243 1210 done 0.96 0.38 0.054 2666 102.6 - - 2223 - 343.7 5.25 0.718 1567 -14.1 0.338 - - - - - - 25.85 25.10 24.39
1223 47.6 5.5 248 1231 done 1.02 0.15 0.071 2686 133.3 - - 2223 - 379.8 3.83 0.550 1525 -11.0 0.334 - - - - - - 25.84 25.44 24.42
1244 46.4 5.8 252 1252 done 1.07 0.12 0.078 2701 125.0 - - 2223 - 405.0 3.25 0.441 1496 -8.9 0.331 - - - - - - 25.85 25.46 24.43
1265 45.1 6.1 256 1272 done 1.10 - - 2701 - - - 2223 - 421.0 2.80 0.333 1477 -6.8 0.324 - - - - - - 26.08 25.47 24.44
1285 43.9 6.2 260 1292 done 1.12 0.12 0.078 2717 133.3 - - 2223 - 434.7 2.65 0.287 1461 -6.0 0.325 - - - - - - 25.87 25.49 24.46
1306 42.5 6.6 264 1312 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1461 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
1324 41.2 7.1 268 1330 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1460 - - - - - - - - 26.14 26.16 26.16
1343 39.9 7.3 272 1349 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1460 - - - - - - - - 26.21 26.23 26.22
1361 38.6 7.1 276 1367 done 1.12 - - 2717 - - - 2223 - 437.0 - - 1459 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
1380 37.3 7.2 280 1386 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1459 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
1398 36.0 7.0 284 1404 done 1.12 - - 2717 - - - 2223 - 437.0 - - 1459 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
1417 34.7 7.2 288 1423 done 1.12 - - 2717 - - - 2223 - 437.0 - - 1458 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
1436 33.4 7.0 292 1441 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1458 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
1454 32.1 7.3 296 1460 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1458 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
1473 30.8 6.8 300 1478 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1457 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
1491 29.6 7.1 304 1497 done 1.12 - - 2717 - - - 2222 - 437.0 - - 1457 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
1510 28.4 6.5 308 1516 done 1.13 - - 2717 - - - 2222 - 442.7 0.12 0.003 1457 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1530 27.1 6.5 312 1536 done 1.14 - - 2717 - - - 2223 - 447.3 2.35 0.159 1447 -4.3 0.256 - - - - - - 26.23 25.74 24.83
1549 25.8 6.9 316 1555 done 1.14 - - 2717 - - - 2223 - 447.3 - - 1447 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.33
1568 24.5 6.7 320 1574 done 1.14 - - 2718 - - - 2223 - 447.3 - - 1446 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
1586 23.3 6.7 324 1592 done 1.14 - - 2717 - - - 2222 - 447.3 - - 1446 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
1605 22.1 6.8 328 1611 done 1.14 - - 2717 - - - 2222 - 447.3 - - 1446 - - - - - - - - 26.43 26.45 26.45
1624 20.9 6.5 332 1630 done 1.15 - - 2718 - - - 2222 - 451.9 - - 1445 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1643 19.7 6.2 336 1650 done 1.18 0.15 0.071 2736 120.0 - - 2223 - 467.0 2.85 0.272 1423 -7.7 0.197 - - - - - - 26.15 25.81 24.94
1663 18.4 6.6 340 1669 done 1.18 - - 2736 - - - 2223 - 469.4 - - 1423 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1682 17.1 6.7 344 1688 done 1.18 - - 2736 - - - 2222 - 469.8 - - 1423 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
1701 15.8 6.8 348 1707 done 1.18 - - 2736 - - - 2223 - 469.8 - - 1423 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
1719 14.6 6.9 352 1725 done 1.18 - - 2736 - - - 2222 - 469.8 - - 1422 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
1738 13.3 7.2 356 1744 done 1.18 - - 2736 - - - 2222 - 469.8 - - 1422 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
1756 12.0 7.1 360 1762 done 1.18 - - 2736 - - - 2223 - 469.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.51
1775 10.7 6.8 364 1781 done 1.18 - - 2736 - - - 2222 - 469.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
1794 9.5 7.1 368 1799 done 1.18 - - 2735 - - - 2222 - 469.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
1812 8.4 6.1 372 1819 done 1.21 - - 2735 - - - 2223 - 486.0 2.72 0.213 1401 -7.4 0.102 - - - - - - 26.53 25.89 25.12
1832 7.2 5.6 376 1840 done 1.27 0.28 0.059 2766 110.7 - - 2223 - 517.8 3.47 0.320 1363 -11.0 0.087 - - - - - - 26.19 25.89 25.15
1853 5.8 7.1 380 1859 done 1.27 - - 2766 - - - 2223 - 517.8 - - 1363 - - - - - - - - 26.47 26.50 26.49
1871 4.2 8.4 384 1877 done 1.27 - - 2766 - - - 2222 - 517.8 - - 1362 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
1890 2.7 8.5 388 1896 done 1.27 - - 2765 - - - 2223 - 517.8 - - 1362 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
1900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1900 begin surface coast
1950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1950 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.78 27.33 0.045 210 7.7 - - 2222 - 523.75 - - 1360 - - - - - - - -