LakeWA Nov16 * SG401 * Dive index * Mission links * Dive 1 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  401 HD_B  0.0125 ROLL_MAX  3930 COMPASS_USE  4
MISSION  7 HD_C  1e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  1 HEADING  215 C_ROLL_DIVE  2268 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  1 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2283 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  30
D_TGT  50 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  500 SM_CC  200 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  53 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  4044 INT_PRESSURE_YINT  -1.1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1970 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.85860002 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  2 DEVICE2  -1
T_DIVE  25 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  180 DEVICE3  -1
T_MISSION  40 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  3 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  60 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30945 VBD_MAXERRORS  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 STROBE  0 DBDW  3000 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  150 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3775 AH0_10V  100 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2380 MINV_24V  19 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.00312576 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  10 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044078007
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063626393
RHO  0.99800003 PITCH_GAIN  16.700001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.4955199e-05
MASS  71182 PITCH_TIMEOUT  50 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_J  2.9785231e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  70 PRESSURE_YINT  -50.846699 SEABIRD_C_G  -9.7071199
NAV_MODE  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  3.2755801e-05 SEABIRD_C_H  1.1284475
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_I  -0.0014307383
KALMAN_USE  1 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018278907
HD_A  0.0060000001 ROLL_MIN  200 TCM_ROLL_OFFSET  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041116,165429,4740.2671,-12214.3447,5,0.8,50,16.2,0.0,0.0,10,3.5 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4731.426,-12223.520
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.222174,-0.318197
_SM_DEPTHo  0.39 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -29.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  041116,170015,4740.2720,-12214.3467,6,0.8,6,16.2,0.0,0.0,11,0.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.7,20000,-5.6,-6.667,-9.75,14338
SPEED_LIMITS  0.378,0.388 D_GRID  50

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.999390 _24V_AH  24.37,0.929
SM_CCo  2043,0.00,0.000,0,0,1360,523.75 _10V_AH  10.09,1.155
SM_GC  0.84,27.33,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,210,2222,1360,-6.78,-1.30,523.75,0,0,0,0,0,0,26.11,26.55,26.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4748.51,-12056.72,041116,165703 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.161784 MEM  336484
HUMID  47.36 DATA_FILE_SIZE  13474,404
INTERNAL_PRESSURE  9.38868 CAP_FILE_SIZE  117445,0
TCM_TEMP  19.70 CFSIZE  1024409600,1021165568
XPDR_PINGS  65 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_BOTTOM_PING  36.0,6.6 GPS  041116,173640,4740.464,-12214.378,4,0.9,49,16.2,0.0,174.2,10,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor000.00 SBE_CT000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee000.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping000.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep000.00
TT8_Active000.00
TT8_Sampling000.00
TT8_CF8000.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits000.00
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.70 -200.4 220 2223 57 197 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -15.57 0.000 16390 0.000 0.000 220 2222 2209 2209 282 0 0 0 0 0 0 26.50 24.56 26.51
34 -0.70 -200.4 220 2222 2209 282 0.7 -2.2 3 64 23.95 0.00 0.00 0.000 2054 0.127 0.000 2145 2222 2211 2211 498 0 0 0 0 0 0 25.91 26.06 26.00
76 -0.70 -200.4 2145 2223 2211 494 6.3 -10.0 11 82 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2211 2211 513 0 0 0 0 0 0 26.44 26.46 26.46
95 -0.70 -200.4 2144 2223 2211 510 7.3 -4.9 15 101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2212 2212 526 0 0 0 0 0 0 26.46 26.48 26.48
114 -0.70 -200.4 2145 2222 2212 524 8.2 -4.5 19 120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2211 2211 539 0 0 0 0 0 0 26.47 26.49 26.48
133 -0.70 -200.4 2145 2222 2212 537 9.0 -4.4 23 139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2212 2212 550 0 0 0 0 0 0 26.48 26.50 26.50
152 -0.70 -200.4 2145 2222 2211 548 9.9 -4.4 27 158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2212 2212 559 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.51
171 -0.70 -200.4 2145 2223 2212 558 10.7 -4.2 31 177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2213 2213 568 0 0 0 0 0 0 26.50 26.52 26.51
190 -0.70 -200.4 2145 2222 2213 566 11.5 -4.1 35 196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2213 2213 576 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
209 -0.70 -200.4 2145 2222 2213 574 12.3 -4.1 39 215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2213 2213 582 0 0 0 0 0 0 26.52 26.54 26.53
228 -0.70 -200.4 2145 2222 2213 581 13.2 -4.5 43 233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2213 2213 588 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
247 -0.70 -200.4 2145 2222 2213 586 14.0 -4.5 47 252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2213 2213 593 0 0 0 0 0 0 26.52 26.54 26.54
266 -0.70 -200.4 2145 2222 2213 592 14.9 -4.6 51 271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2213 2213 598 0 0 0 0 0 0 26.54 26.56 26.56
284 -0.70 -200.4 2145 2223 2214 596 15.7 -4.2 55 290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2214 2214 602 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.57
303 -0.70 -200.4 2145 2222 2214 600 16.5 -4.1 59 309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2214 2214 606 0 0 0 0 0 0 26.55 26.58 26.58
322 -0.70 -200.4 2145 2222 2214 604 17.3 -4.2 63 328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2214 2214 609 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
341 -0.70 -200.4 2145 2222 2214 607 18.2 -4.1 67 347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2214 2214 612 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
360 -0.70 -200.4 2145 2222 2214 610 18.9 -3.8 71 366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2214 2214 614 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
379 -0.70 -200.4 2145 2223 2215 613 19.7 -4.2 75 385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2215 2215 617 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
398 -0.70 -200.4 2145 2223 2215 615 20.6 -4.4 79 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2215 2215 618 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
417 -0.70 -200.4 2145 2223 2215 617 21.4 -4.2 83 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2215 2215 620 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
436 -0.70 -200.4 2145 2223 2215 619 22.2 -4.0 87 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2215 2215 622 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
455 -0.70 -200.4 2145 2222 2215 621 23.0 -4.1 91 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2215 2215 623 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
474 -0.70 -200.4 2145 2222 2215 622 23.8 -4.0 95 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2215 2215 624 0 0 0 0 0 0 26.62 26.64 26.63
493 -0.70 -200.4 2145 2222 2215 623 24.6 -4.0 99 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2215 2215 626 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
512 -0.70 -200.4 2145 2223 2215 624 25.3 -3.9 103 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2215 2215 626 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
531 -0.70 -200.4 2145 2222 2215 625 26.1 -3.9 107 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2216 2216 627 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
550 -0.70 -200.4 2145 2222 2216 626 26.9 -3.8 111 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2216 2216 628 0 0 0 0 0 0 26.64 26.66 26.65
569 -0.70 -200.4 2145 2223 2216 626 27.6 -4.0 115 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2216 2216 629 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
588 -0.70 -200.4 2145 2222 2216 627 28.3 -3.8 119 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2216 2216 629 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
606 -0.70 -200.4 2145 2222 2216 627 29.1 -3.8 123 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2222 2216 2216 629 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
625 -0.70 -200.4 2145 2222 2216 628 29.8 -3.8 127 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2216 2216 630 0 0 0 0 0 0 26.65 26.68 26.67
647 -0.70 -200.4 2145 2222 2217 629 30.7 -3.8 131 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2216 2216 631 0 0 0 0 0 0 26.66 26.68 26.68
666 -0.70 -200.4 2145 2222 2217 629 31.5 -4.0 135 672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2223 2217 2217 631 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
685 -0.70 -200.4 2145 2222 2217 629 32.3 -4.1 139 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2217 2217 631 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
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821 -0.70 -200.4 2145 2222 2218 630 37.9 -4.1 167 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2223 2218 2218 632 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
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1086 -0.70 -200.4 2145 2223 2221 631 48.8 -4.2 223 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2220 2220 632 0 0 0 0 0 0 26.73 26.75 26.75
1105 -0.70 -200.4 2145 2223 2220 631 49.5 -3.9 227 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2222 2220 2220 633 0 0 0 0 0 0 26.75 26.77 26.77
1115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 1116 begin apogee
1118 -0.30 0.0 2145 2222 2220 633 50.1 -4.6 229 1137 1.40 0.00 13.10 1.002 10246 0.069 0.000 2277 2223 1968 1968 4095 0 0 0 0 0 0 26.22 25.78 24.68
1138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 1138 begin climb
1139 0.70 200.4 2277 2223 1968 884 50.6 0.0 232 1158 3.28 0.00 12.30 0.978 10246 0.064 0.000 2582 2223 1734 1734 4095 0 0 0 0 0 0 26.07 25.51 24.47
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1719 1.18 469.8 2735 2223 1422 716 14.6 6.9 352 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2222 1422 1422 684 0 0 0 0 0 0 26.48 26.50 26.49
1738 1.18 469.8 2735 2222 1422 685 13.3 7.2 356 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2222 1422 1422 657 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.51
1756 1.18 469.8 2735 2222 1421 657 12.0 7.1 360 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2223 1421 1421 632 0 0 0 0 0 0 26.50 26.52 26.51
1775 1.18 469.8 2735 2222 1421 633 10.7 6.8 364 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2222 1421 1421 611 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.52
1794 1.18 469.8 2735 2223 1421 612 9.5 7.1 368 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2222 1421 1421 592 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
1812 1.21 486.0 2735 2222 1420 593 8.4 6.1 372 1819 0.00 0.00 2.72 0.213 8198 0.000 0.000 2735 2223 1401 1401 4095 0 0 0 0 0 0 26.53 25.89 25.12
1832 1.27 517.8 2735 2222 1401 840 7.2 5.6 376 1840 0.28 0.00 3.47 0.320 10246 0.059 0.000 2766 2223 1363 1363 4095 0 0 0 0 0 0 26.19 25.89 25.15
1853 1.27 517.8 2765 2222 1363 839 5.8 7.1 380 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2223 1363 1363 793 0 0 0 0 0 0 26.47 26.50 26.49
1871 1.27 517.8 2766 2223 1362 792 4.2 8.4 384 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2222 1362 1362 749 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
1890 1.27 517.8 2765 2223 1362 750 2.7 8.5 388 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2223 1362 1362 712 0 0 0 0 0 0 26.52 26.54 26.53
1900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 1900 begin surface coast
1950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 1950 begin surface