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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.85 of 150.00 AH used of 24V (96.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -39.2 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 519.40 (SM_CC=780) | • surface range 3.8 m at 18.5 m depth, ceiling 14.7 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 187 | done | -1.29 | - | - | 173 | - | - | - | 1861 | - | -146.6 | -174.23 | 0.161 | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.10 | 25.92 |
| 190 | 2.8 | -1.0 | 28 | 211 | roll | -1.29 | 11.20 | 0.253 | 3144 | 265.3 | 2.50 | 0.089 | 279 | -632.8 | -146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 26.05 |
| 270 | 3.6 | -2.0 | 42 | 277 | done | -1.29 | - | - | 3144 | - | 2.33 | 0.074 | 1864 | 680.3 | -146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.28 | 26.36 |
| 340 | 4.3 | -0.1 | 55 | 346 | done | -1.29 | - | - | 3144 | - | - | - | 1864 | - | -146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 409 | 4.5 | -0.9 | 68 | 416 | roll | -1.29 | - | - | 3144 | - | 2.35 | 0.089 | 3431 | 666.8 | -146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.32 | 26.74 |
| 854 | 16.9 | -3.4 | 156 | 861 | done | -1.29 | - | - | 3156 | - | 2.30 | 0.074 | 1822 | -699.6 | -146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.57 | 26.67 |
| 906 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 18.5 | -3.0 | 166 | 1019 | done | -0.29 | 0.75 | 0.089 | 3474 | 424.0 | - | - | 1821 | - | - | 104.68 | 0.616 | 2137 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.32 | 24.82 |
| 1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 14.1 | - | 183 | 1062 | VBD | 1.29 | 0.95 | 0.092 | 3850 | 395.8 | - | - | 1821 | - | 146.6 | 36.17 | 0.581 | 1970 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 25.55 |
| 1063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -10.42 | 10.60 | 0.132 | 208 | 19.6 | - | - | 1822 | - | 519.40 | 0.22 | 0.139 | 350 | 1590.5 | -2.105 | - | - | - | - | - | - | |||