prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.96 of 150.00 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 100.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -45.1 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.10 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 199 | VBD | -0.74 | - | - | 236 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | -179.32 | 0.092 | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 26.34 |
| 201 | 3.4 | -5.3 | 33 | 242 | roll | -0.74 | 7.45 | 0.266 | 2087 | 248.5 | 2.22 | 0.065 | 3711 | 628.8 | -146.6 | -26.50 | 0.097 | 3215 | -25.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.86 | 25.82 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 46.6 | -19.0 | 64 | 533 | done | -0.19 | 0.57 | 0.151 | 2280 | 338.6 | - | - | 2375 | - | - | 95.88 | 1.135 | 2710 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.54 | 23.94 |
| 534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 55.9 | - | 74 | 651 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.112 | 2552 | 353.2 | 2.22 | 0.070 | 3708 | 600.5 | 146.6 | 105.95 | 1.060 | 2205 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.30 | 23.85 |
| 813 | 63.0 | -2.5 | 102 | 1017 | done | 0.74 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.050 | 2320 | -661.0 | 418.6 | 196.20 | 1.073 | 1268 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 23.80 |
| 1138 | 45.9 | 7.6 | 134 | 1202 | roll | 0.74 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.070 | 3713 | 597.9 | 471.6 | 58.15 | 1.060 | 1086 | -3.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.37 | 23.93 |
| 1224 | 39.2 | 8.7 | 142 | 1228 | done | 0.74 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.050 | 2324 | -646.0 | 471.6 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.96 | 25.03 |
| 1349 | 29.1 | 7.6 | 154 | 1400 | roll | 0.74 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.070 | 3705 | 592.7 | 522.9 | 41.15 | 1.055 | 906 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.70 | 24.10 |
| 1640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -6.49 | 6.00 | 0.050 | 211 | 35.0 | 2.12 | 0.047 | 2326 | -2889.6 | 700.10 | 141.75 | 1.006 | 300 | 2.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||