• Previous call tries 1 | • 45.14 of 151.00 AH used of 24V (70.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.91 of 122.20 AH used of 10V (93.52% remains) | |
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 770.25 (SM_CC=770) | • surface range 999.0 m at 17.1 m depth, ceiling -981.9 m | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 168 | VBD | -1.13 | - | - | 19 | - | - | - | 1645 | - | -146.6 | -150.95 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 3.2 | -2.4 | 30 | 282 | roll | -1.13 | 8.07 | 0.214 | 1472 | 180.0 | 2.60 | 0.124 | 223 | -546.9 | -146.6 | -94.95 | - | 3286 | -14.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 8.7 | -6.5 | 58 | 321 | done | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.38 | 0.102 | 1626 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
388 | 13.1 | -6.8 | 71 | 394 | roll | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.50 | 0.122 | 3030 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 14.9 | -5.6 | 77 | 427 | done | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.42 | 0.109 | 1630 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
494 | 19.3 | -6.0 | 90 | 499 | done | -1.13 | - | - | 1473 | - | - | - | 1630 | - | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
563 | 23.7 | -6.7 | 98 | 568 | roll | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.53 | 0.122 | 3030 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
595 | 25.8 | -6.5 | 100 | 602 | done | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.47 | 0.112 | 1635 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
729 | 34.0 | -5.8 | 113 | 733 | roll | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.50 | 0.124 | 3030 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 35.0 | -6.8 | 114 | 750 | done | -1.13 | - | - | 1472 | - | 2.45 | 0.114 | 1624 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
878 | 43.4 | -6.2 | 126 | 882 | roll | -1.13 | - | - | 1473 | - | 2.55 | 0.124 | 3040 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
909 | 45.1 | 6.8 | 128 | 1017 | done | -0.26 | 0.82 | 0.104 | 1668 | 237.8 | - | - | 1537 | - | - | 103.85 | 0.854 | 2789 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | 51.3 | - | 139 | 1131 | roll | 1.13 | 1.25 | 0.074 | 1983 | 252.0 | 2.67 | 0.134 | 126 | -528.5 | 146.6 | 101.47 | 0.829 | 2291 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 66.7 | -5.8 | 159 | 1481 | done | 1.56 | 0.35 | 0.089 | 2072 | 254.3 | 2.47 | 0.112 | 1537 | 571.3 | 493.7 | 239.15 | 0.814 | 1115 | -4.9 | 0.049 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.85 | - | - | 20 | - | - | - | 1630 | - | 770.25 | 183.52 | 0.770 | 179 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |