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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 575.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • Surface angle -36.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.64 (SM_CC=637.77997) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.21 | - | - | - | 144.90 | VBD | -0.88 | - | - | 190.31 | - | - | - | 2044.69 | - | -146.63 | 126.14 | 0.005 | 3401.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.25 |
| 145.49 | 3.14 | -4.13 | 25 | 172.22 | -0.88 | 3.01 | 0.288 | 584.56 | 131.0 | 3.66 | 0.201 | 3494.94 | 396.2 | -146.63 | 7.73 | 0.008 | 3696.56 | 38.1 | -2.464 | - | - | - | - | - | - | 16.01 | 15.99 | 16.26 | |
| 261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269.38 | 46.81 | -41.37 | 47 | 411.04 | -0.20 | 12.84 | 0.232 | 2398.75 | 141.3 | 0.05 | 0.293 | 2038.38 | -29131.2 | - | 101.49 | 0.995 | 3097.22 | -5.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 16.00 | 15.83 | 10.96 | |
| 412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412.46 | 48.33 | - | 71 | 543.88 | 0.88 | 1.13 | 0.054 | 2607.81 | 185.0 | 3.63 | 0.122 | 556.62 | -408.2 | 146.63 | 107.40 | 0.957 | 2494.84 | -5.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 15.87 | 15.63 | 11.28 | |
| 623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | 190.4 | 342.10 | 0.900 | 500.6 | 1.1 | 16.58 | 0.185 | 582.5 | 35.1 | - | 3.39 | 0.068 | 418.6 | 122.4 | -0.234 | - | - | 11.35 | 15.71 | 15.81 | - | |||