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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.50 of 575.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • Surface angle -29.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.47 (SM_CC=637.77997) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.05 | - | - | - | 145.22 | VBD | -0.88 | - | - | 191.50 | - | 0.06 | 0.344 | 2011.75 | - | -146.63 | 127.10 | 0.005 | 3696.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.16 | 16.29 |
| 145.81 | 2.67 | -1.52 | 22 | 181.36 | roll back | -0.88 | 13.72 | 0.200 | 2189.50 | 145.6 | 3.65 | 0.182 | 560.88 | -397.5 | -146.63 | - | - | 3638.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.06 | 16.12 | - |
| 410.23 | 24.50 | -11.07 | 72 | 424.88 | roll back | -1.77 | 1.64 | 0.225 | 1965.88 | -136.4 | 3.36 | 0.076 | 2042.62 | 441.0 | -146.63 | - | - | 3700.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.04 | 16.17 | - |
| 608.78 | 38.93 | -6.11 | 111 | 622.97 | roll back | -2.42 | 1.04 | 0.165 | 1806.31 | -153.4 | 3.70 | 0.166 | 560.69 | -400.5 | -146.63 | - | - | 3700.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.06 | 16.10 | - |
| 697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704.64 | 45.19 | -7.27 | 128 | 851.05 | -0.20 | 3.35 | 0.048 | 2369.00 | 168.0 | 0.08 | 0.236 | 2007.25 | 18082.0 | - | 125.38 | 1.209 | 3097.75 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 16.14 | 15.74 | 11.06 | |
| 852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852.47 | 49.27 | - | 154 | 1004.97 | 0.88 | 1.49 | 0.051 | 2625.75 | 172.3 | 3.64 | 0.125 | 3493.81 | 408.4 | 146.63 | 126.34 | 1.139 | 2499.19 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 15.81 | 15.59 | 11.35 | |
| 1009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | 188.9 | 383.55 | 1.094 | 501.3 | 1.0 | 15.45 | 0.081 | 546.2 | 35.3 | - | 3.51 | 0.078 | 456.4 | 129.0 | -0.127 | - | - | 11.30 | 15.73 | 15.73 | - | |||