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| • Previous call tries 1 | • 28.92 of 575.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Surface angle -22.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 699.86 (SM_CC=700.09399) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7.88 | - | - | - | 170.77 | VBD | -1.51 | - | - | 204.00 | - | - | - | 2032.56 | - | -146.63 | 150.49 | 0.005 | 3618.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.07 |
| 171.26 | 3.96 | -2.21 | 15 | 200.29 | -1.51 | 7.28 | 0.217 | 1217.62 | 139.2 | 3.45 | 0.113 | 3468.25 | 416.1 | -146.63 | 8.01 | 0.007 | 3951.09 | 41.5 | -3.824 | - | - | - | - | - | - | 15.72 | 15.93 | 16.10 | |
| 203.77 | 12.16 | -18.52 | 20 | 211.68 | roll | -1.51 | - | - | 1218.12 | - | 3.41 | 0.056 | 1966.12 | -440.5 | -146.63 | - | - | 3951.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.98 | - |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410.56 | 48.14 | -17.66 | 31 | 538.51 | -0.38 | 1.82 | 0.134 | 1492.25 | 150.6 | 0.12 | 0.175 | 1962.88 | -27.0 | - | 103.87 | 1.068 | 3354.06 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 15.76 | 15.62 | 10.26 | |
| 539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540.14 | 57.48 | - | 35 | 673.30 | 1.51 | 3.02 | 0.135 | 1948.25 | 151.0 | 3.71 | 0.105 | 3464.81 | 404.8 | 146.63 | 109.62 | 1.036 | 2758.50 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 15.69 | 15.70 | 10.50 | |
| 676.19 | 59.11 | -0.58 | 60 | 860.87 | 1.79 | 0.39 | 0.050 | 2030.56 | 211.1 | 3.47 | 0.056 | 1964.62 | -432.3 | 375.01 | 163.09 | 1.022 | 1822.41 | -5.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 15.66 | 15.65 | 10.60 | |
| 1224.35 | 11.52 | 10.03 | 111 | 1232.34 | done | 1.79 | - | - | 2030.81 | - | 3.68 | 0.108 | 3464.69 | 407.6 | 375.01 | - | - | 1816.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | - |
| 1310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | 196.9 | 226.96 | 0.975 | 500.9 | 2.2 | 11.20 | 0.045 | 413.9 | 37.0 | - | 3.39 | 0.058 | 587.9 | 172.3 | -0.334 | - | - | 10.69 | 15.87 | 15.91 | - | |||