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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.65 of 575.00 AH used of 24V (89.63% remains) | |
| • Surface angle -24.9 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 631.66 (SM_CC=631.70477) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.46 | - | - | - | 154.82 | VBD | -0.81 | - | - | 82.81 | - | 0.17 | 0.108 | 2304.44 | - | -146.63 | 148.98 | 0.005 | 3761.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | 15.73 |
| 155.09 | 1.49 | - | 14 | 171.14 | roll back | -0.81 | 10.10 | 0.422 | 2135.19 | 203.2 | 2.18 | 0.037 | 3121.00 | 374.6 | -146.63 | - | - | 3761.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | 15.92 | - |
| 405.48 | 0.02 | -0.01 | 62 | 411.39 | roll back | -1.24 | 0.44 | 0.104 | 1987.75 | -335.1 | 2.40 | 0.022 | 2210.69 | -379.3 | -146.63 | - | - | 3763.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.86 | 15.88 | - |
| 591.50 | 0.98 | -0.02 | 81 | 596.11 | roll | -1.21 | - | - | 1974.88 | - | 2.45 | 0.025 | 3124.94 | 373.2 | -146.63 | - | - | 3762.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.84 | - |
| 821.34 | -0.10 | 0.38 | 127 | 826.26 | roll | -1.42 | - | - | 1977.25 | - | 2.41 | 0.017 | 2207.19 | -380.8 | -146.63 | - | - | 3764.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.84 | - |
| 912 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913.24 | -0.09 | -0.03 | 137 | 921.79 | -0.10 | 1.18 | 0.126 | 2372.81 | 335.2 | - | - | 1873.19 | - | - | 6.70 | 0.867 | 3732.53 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 15.71 | - | 11.92 | |
| 923 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | 79.6 | 0.06 | 0.214 | 590.9 | 9736.7 | 5.87 | 0.020 | 547.4 | 93.1 | - | 1.00 | 0.018 | 634.5 | 634.5 | 0.432 | - | - | 15.49 | 15.93 | 15.96 | - | |||