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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.31 of 350.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.09 of 50.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.68 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -1.09 | - | - | 189 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | -102.40 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -6.5 | 19 | 144 | roll | -1.09 | 11.98 | 0.438 | 2733 | 212.4 | 2.45 | 0.115 | 3407 | 567.3 | -146.6 | -1.52 | - | 3348 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.90 | 15.10 |
| 324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 45.1 | -17.4 | 58 | 438 | done | -0.25 | 1.00 | 0.288 | 3008 | 275.0 | - | - | 2010 | - | - | 100.97 | 0.812 | 2746 | -6.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 14.27 |
| 440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 51.4 | - | 78 | 552 | roll | 1.09 | 1.40 | 0.203 | 3440 | 308.6 | 2.53 | 0.087 | 603 | -556.1 | 146.6 | 101.45 | 0.774 | 2146 | -5.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.46 | 14.15 |
| 688 | 27.6 | 12.4 | 125 | 695 | done | 1.09 | - | - | 3440 | - | 2.38 | 0.070 | 2000 | 587.0 | 146.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 756 | 19.8 | 11.0 | 138 | 763 | roll | 1.09 | - | - | 3440 | - | 2.42 | 0.092 | 3407 | 581.4 | 146.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 814 | 13.2 | 11.1 | 149 | 821 | done | 1.09 | - | - | 3451 | - | 2.35 | 0.066 | 2005 | -596.6 | 146.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 883 | 6.7 | 9.9 | 162 | 889 | roll | 1.09 | - | - | 3451 | - | 2.42 | 0.086 | 3410 | 580.6 | 149.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.99 | 9.48 | 0.107 | 209 | 22.0 | 2.40 | 0.066 | 2002 | 725.8 | 551.68 | 0.12 | 0.189 | 500 | 4166.7 | -2.433 | - | - | - | - | - | - | |||