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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.17 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 95.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.66 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 147 | done | -1.06 | - | - | 240 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | -125.75 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 149 | 2.2 | -3.2 | 24 | 168 | roll | -1.06 | 9.50 | 0.295 | 2222 | 208.6 | 2.25 | 0.064 | 3401 | 620.9 | -146.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.04 | - |
| 377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 30.4 | -11.5 | 79 | 438 | done | -0.25 | 0.93 | 0.169 | 2492 | 290.3 | - | - | 1985 | - | - | 49.78 | 0.207 | 2856 | -12.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 25.79 |
| 439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 32.3 | - | 89 | 497 | done | 1.06 | 1.30 | 0.117 | 2914 | 324.6 | - | - | 1985 | - | 146.6 | 50.05 | 0.203 | 2258 | -11.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 25.64 |
| 518 | 26.3 | 12.4 | 103 | 524 | done | 1.06 | - | - | 2914 | - | - | - | 1985 | - | 146.6 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 23.0 | 12.0 | 108 | 551 | done | 1.06 | - | - | 2914 | - | - | - | 1985 | - | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 19.4 | 13.7 | 113 | 579 | done | 1.06 | - | - | 2914 | - | - | - | 1985 | - | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 15.6 | 14.3 | 118 | 606 | done | 1.06 | - | - | 2914 | - | - | - | 1984 | - | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 11.8 | 14.2 | 123 | 634 | roll | 1.06 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.074 | 3391 | 617.1 | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 671 | 5.5 | 15.0 | 133 | 678 | done | 1.06 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.064 | 2004 | -630.5 | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.25 | 7.68 | 0.080 | 252 | -347.9 | - | - | 2004 | - | 578.66 | 0.25 | 0.451 | 497 | -7068.0 | 0.977 | - | - | - | - | - | - | |||