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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.66 of 150.00 AH used of 24V (99.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 97.00 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.19 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 147 | done | -0.99 | - | - | 189 | - | - | - | 2479 | - | -146.6 | -132.40 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 24.70 | 27.13 |
| 148 | 2.3 | -4.2 | 13 | 165 | roll | -0.99 | 11.68 | 0.256 | 2774 | 221.3 | 2.17 | 0.056 | 1094 | -638.2 | -146.6 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.10 | 25.87 |
| 389 | 30.3 | -11.7 | 61 | 395 | done | -0.99 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.047 | 2503 | 626.2 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 | 26.20 |
| 710 | 57.2 | -7.8 | 88 | 715 | roll | -0.99 | - | - | 2774 | - | 2.22 | 0.052 | 1087 | -637.8 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 25.89 | 27.23 |
| 743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 60.2 | -8.9 | 95 | 930 | done | -0.21 | 0.98 | 0.182 | 3013 | 243.9 | - | - | 2708 | - | - | 179.25 | 0.545 | 2799 | -3.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.24 | 24.44 |
| 932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 62.7 | - | 101 | 1067 | roll | 0.99 | 1.30 | 0.145 | 3397 | 295.4 | 1.70 | 0.073 | 3691 | 578.2 | 146.6 | 126.43 | 0.539 | 2195 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.37 | 24.56 |
| 1166 | 43.4 | 12.1 | 147 | 1172 | done | 0.99 | - | - | 3402 | - | 1.55 | 0.040 | 2687 | -647.7 | 146.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.39 |
| 1476 | 14.6 | 9.1 | 179 | 1489 | roll | 1.01 | - | - | 3413 | - | 2.20 | 0.047 | 1303 | -629.1 | 174.2 | 9.35 | 0.188 | 2088 | -10.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 25.65 | 25.25 |
| 1612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -8.96 | 9.90 | 0.103 | 190 | 19.2 | 1.92 | 0.046 | 2505 | -3247.4 | 564.19 | 0.17 | 0.603 | 498 | 2929.4 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | |||