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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.26 of 127.50 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 100.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 479.32 (SM_CC=479.1282) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 131 | done | -1.02 | - | - | 180 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | -113.97 | 0.002 | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 24.67 | 27.24 |
| 134 | 2.6 | -3.9 | 12 | 147 | roll | -1.02 | 7.38 | 0.181 | 2271 | 283.3 | 2.12 | 0.028 | 693 | -664.6 | -146.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.53 | 26.37 |
| 214 | 8.3 | -7.7 | 27 | 222 | done | -0.69 | 0.38 | 0.127 | 2378 | 281.6 | 2.00 | 0.023 | 2076 | 691.5 | -146.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.75 | 26.09 |
| 522 | 24.8 | -4.0 | 58 | 528 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.138 | 2421 | 286.7 | 2.10 | 0.034 | 3482 | 669.5 | -146.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.47 | 26.71 |
| 758 | 36.9 | -5.0 | 104 | 763 | done | -0.53 | - | - | 2420 | - | 2.00 | 0.021 | 2077 | -702.5 | -146.6 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.82 | 26.87 |
| 899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 45.2 | -6.4 | 119 | 1014 | done | -0.23 | 0.30 | 0.108 | 2524 | 346.7 | - | - | 2073 | - | - | 99.62 | 0.730 | 2493 | -6.0 | 0.037 | - | - | - | - | 1 | - | 26.34 | 25.41 | 24.53 |
| 1015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 48.4 | - | 130 | 1207 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.076 | 2939 | 360.9 | 2.10 | 0.031 | 712 | -648.1 | 146.6 | 178.62 | 0.533 | 1891 | -3.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.27 | 24.88 |
| 1252 | 32.9 | 6.9 | 172 | 1339 | done | 1.34 | 0.28 | 0.045 | 3077 | 492.9 | 2.10 | 0.024 | 2098 | 660.0 | 213.6 | 80.85 | 0.521 | 1622 | -3.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 24.94 |
| 1445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -7.48 | 7.35 | 0.022 | 173 | 23.5 | - | - | 2100 | - | 479.32 | 128.12 | 0.640 | 538 | 4.2 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||