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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.59 of 127.50 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.26 (SM_CC=456.06998) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 180 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 111 | done | -0.73 | - | - | 183 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | -97.10 | 0.005 | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 24.52 | 27.04 |
| 114 | 5.5 | -10.1 | 10 | 125 | done | -0.73 | 8.15 | 0.190 | 2396 | 271.5 | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.11 | 25.97 |
| 424 | 79.4 | -23.1 | 33 | 426 | done | -0.73 | - | - | 2396 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.13 | 27.11 |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 92.6 | -23.0 | 35 | 635 | done | -0.16 | 0.57 | 0.115 | 2581 | 324.6 | - | - | 2638 | - | - | 146.12 | 0.527 | 2396 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.44 | 24.79 |
| 637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 104.7 | - | 40 | 795 | done | 0.73 | 0.82 | 0.076 | 2869 | 351.2 | - | - | 2637 | - | 146.0 | 152.23 | 0.503 | 1803 | -3.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.06 | 24.70 |
| 1082 | 67.2 | 11.1 | 55 | 1084 | done | 0.73 | - | - | 2869 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.76 | 26.75 |
| 1383 | 41.2 | 6.8 | 71 | 1444 | done | 0.79 | 0.08 | 0.125 | 2923 | 675.0 | - | - | 2637 | - | 191.2 | 58.40 | 0.493 | 1618 | -2.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.77 | 25.19 |
| 1742 | 5.9 | 9.1 | 107 | 1744 | done | 0.79 | - | - | 2923 | - | - | - | 2637 | - | 191.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.87 | 26.86 |
| 1790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.57 | 6.95 | 0.025 | 181 | 26.0 | - | - | 2637 | - | 456.26 | 134.05 | 0.146 | 536 | 4.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||