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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.28 of 350.00 AH used of 24V (97.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.88 (beyond SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.97 | - | - | 179 | - | - | - | 1983 | - | -145.9 | -73.30 | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.0 | -5.5 | 7 | 143 | roll | -0.97 | 10.62 | 0.455 | 2214 | 191.6 | 2.53 | 0.141 | 3364 | 545.8 | -145.9 | -26.05 | - | 3890 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.55 | 14.83 |
| 236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | 46.0 | -27.7 | 33 | 375 | done | -0.21 | 1.02 | 0.306 | 2463 | 244.1 | - | - | 1956 | - | - | 122.72 | 0.964 | 3285 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.68 |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 58.3 | - | 46 | 513 | done | 0.97 | 1.33 | 0.191 | 2845 | 287.2 | - | - | 1956 | - | 145.9 | 123.10 | 0.935 | 2697 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.58 |
| 817 | 54.0 | 0.1 | 96 | 1032 | roll | 1.04 | - | - | 2856 | - | 2.65 | 0.118 | 546 | -532.1 | 362.2 | 204.82 | 0.890 | 1802 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.60 |
| 1381 | 15.8 | 7.0 | 173 | 1420 | done | 1.13 | 0.15 | 0.139 | 2908 | 346.7 | 2.53 | 0.101 | 1957 | 557.7 | 427.8 | 31.38 | 0.213 | 1547 | -8.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.19 |
| 1623 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.32 | 8.50 | 0.122 | 187 | 22.0 | - | - | 1957 | - | 683.65 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||