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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 97.00 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.15 (SM_CC=540) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.95 | - | - | 192 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | -97.28 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -8.6 | 15 | 140 | roll | -0.95 | 10.12 | 0.199 | 2994 | 276.9 | 2.20 | 0.060 | 3414 | 624.5 | -146.6 | -5.80 | - | 3338 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | 26.71 |
| 267 | 14.9 | -7.5 | 43 | 275 | done | -0.95 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.027 | 2015 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 338 | 20.1 | -7.3 | 56 | 347 | roll | -0.95 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.043 | 3417 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 391 | 24.7 | -8.8 | 61 | 400 | done | -0.95 | - | - | 2998 | - | 2.05 | 0.026 | 2016 | -683.4 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 521 | 35.6 | -8.2 | 74 | 530 | roll | -0.95 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.040 | 639 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | 45.6 | -9.1 | 84 | 738 | done | -0.23 | 0.57 | 0.038 | 3255 | 450.9 | - | - | 2015 | - | - | 104.53 | 0.452 | 2737 | -5.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.06 |
| 739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 63.4 | - | 95 | 856 | roll | 0.95 | 0.90 | 0.039 | 3616 | 401.1 | 2.28 | 0.034 | 625 | -609.6 | 146.6 | 108.05 | 0.538 | 2140 | -5.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.23 | 24.60 |
| 900 | 79.1 | 1.8 | 111 | 1043 | done | 1.12 | 0.12 | 0.085 | 3676 | 500.0 | 2.20 | 0.029 | 2040 | 643.2 | 323.4 | 133.30 | 0.549 | 1419 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.65 | 24.59 |
| 1124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -9.63 | 9.30 | 0.036 | 180 | 19.3 | - | - | 2040 | - | 540.15 | 178.18 | 0.343 | 533 | 3.0 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||