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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.30 of 350.00 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.42 (SM_CC=591.23029) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 183 | done | -1.60 | - | - | 218 | - | - | - | 2084 | - | -146.0 | -162.12 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 |
| 186 | 2.8 | -3.1 | 16 | 203 | roll | -1.60 | 9.35 | 0.417 | 2253 | 217.6 | 2.70 | 0.158 | 3475 | 515.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 310 | 19.6 | -9.9 | 40 | 316 | done | -1.64 | - | - | 2253 | - | 2.50 | 0.104 | 2064 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 45.8 | -8.8 | 59 | 713 | done | -0.38 | 0.95 | 0.213 | 2531 | 292.6 | - | - | 2063 | - | - | 89.65 | 0.304 | 2952 | -6.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.42 |
| 715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 46.4 | - | 64 | 815 | roll | 1.60 | 1.30 | 0.126 | 2976 | 342.3 | 2.72 | 0.171 | 658 | -516.5 | 146.0 | 87.80 | 0.296 | 2354 | -6.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.38 | 14.33 |
| 906 | 26.9 | 13.5 | 102 | 913 | done | 1.54 | 0.10 | 0.316 | 2953 | -230.0 | 2.65 | 0.155 | 2061 | 529.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | - |
| 1128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.97 | 7.97 | 0.093 | 211 | 26.5 | - | - | 2061 | - | 591.42 | 255.85 | 0.164 | 540 | 2.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||