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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.83 of 350.00 AH used of 24V (98.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 736.39, SM_CC=736.20258) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 126 | VBD | -0.97 | - | - | 139 | - | - | - | 2057 | - | -146.6 | -103.97 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -3.7 | 19 | 181 | roll | -0.97 | 12.35 | 0.435 | 2643 | 202.8 | 1.85 | 0.125 | 3113 | 570.8 | -146.6 | -32.33 | - | 3960 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.75 | 15.01 |
| 188 | 6.1 | -10.5 | 29 | 196 | done | -0.06 | 1.17 | 0.282 | 2952 | 264.1 | 1.85 | 0.093 | 2048 | -575.7 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
| 504 | 26.7 | -7.7 | 89 | 507 | done | -1.18 | 1.08 | 0.132 | 2598 | -327.8 | - | - | 2048 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | 46.3 | -24.0 | 99 | 660 | done | -0.23 | 1.10 | 0.275 | 2894 | 269.1 | - | - | 2047 | - | - | 50.25 | 0.293 | 3541 | -8.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 14.53 |
| 663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | 51.7 | - | 103 | 745 | done | 0.97 | 1.23 | 0.168 | 3281 | 314.6 | - | - | 2047 | - | 146.6 | 74.35 | 0.311 | 2944 | -8.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.50 |
| 1044 | 71.2 | -5.3 | 123 | 1237 | roll | 1.25 | 0.25 | 0.121 | 3375 | 376.0 | 1.92 | 0.102 | 3107 | 552.1 | 479.2 | 183.43 | 0.378 | 1590 | -7.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.55 | 14.39 |
| 1473 | 15.8 | 16.6 | 162 | 1482 | done | 1.10 | 0.20 | 0.274 | 3334 | -205.0 | 1.88 | 0.102 | 2048 | -563.3 | 479.2 | 1.45 | 0.190 | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.67 | 14.65 |
| 1508 | 10.7 | 13.8 | 168 | 1555 | VBD | 1.43 | 0.28 | 0.110 | 3437 | 367.9 | - | - | 2047 | - | 746.2 | 43.72 | 0.168 | 1239 | -8.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 1556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.81 | 9.60 | 0.093 | 148 | -342.6 | - | - | 2047 | - | 736.39 | 85.68 | 0.155 | 537 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||