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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.16 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 97.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 127 | VBD | -0.80 | - | - | 132 | - | - | - | 2025 | - | -117.3 | -110.53 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.0 | -2.7 | 14 | 179 | roll | -0.80 | 11.27 | 0.238 | 2942 | 249.3 | 1.75 | 0.082 | 941 | -619.4 | -117.3 | -30.27 | - | 3916 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 29.1 | -10.7 | 65 | 455 | done | -0.80 | - | - | 2936 | - | 1.77 | 0.069 | 2007 | 602.3 | -117.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 37.5 | -9.0 | 78 | 536 | roll | -0.80 | - | - | 2936 | - | 1.75 | 0.068 | 945 | -606.9 | -117.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | 45.4 | -10.2 | 92 | 666 | done | -0.17 | 0.73 | 0.158 | 3148 | 290.4 | - | - | 2017 | - | - | 44.03 | 0.985 | 3435 | -10.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | 48.0 | - | 99 | 724 | roll | 0.80 | 0.98 | 0.119 | 3458 | 316.3 | 1.88 | 0.081 | 3067 | 558.5 | 117.3 | 45.33 | 0.940 | 2956 | -10.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 32.1 | 7.7 | 140 | 943 | done | 0.85 | - | - | 3466 | - | 1.75 | 0.058 | 2009 | -604.6 | 157.1 | 14.60 | 0.840 | 2796 | -11.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 24.4 | 8.5 | 155 | 1033 | done | 0.88 | - | - | 3466 | - | - | - | 2009 | - | 183.6 | 10.07 | 0.797 | 2684 | -11.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 17.9 | 6.6 | 169 | 1131 | done | 0.95 | 0.15 | 0.090 | 3523 | 380.0 | - | - | 2009 | - | 242.3 | 21.73 | 0.802 | 2445 | -11.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 8.8 | 10.0 | 184 | 1213 | done | 0.96 | - | - | 3523 | - | - | - | 2009 | - | 242.7 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 141 | - | - | - | 2007 | - | 720.45 | 0.30 | 0.547 | 497 | -6490.0 | 1.370 | - | - | - | - | - | - | |||