• Previous call tries 1 | • 0.19 of 150.00 AH used of 24V (99.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.09 of 100.00 AH used of 10V (99.91% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 521.02 (SM_CC=525) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 128 | VBD | -0.61 | - | - | 137 | - | - | - | 2024 | - | -146.6 | -108.45 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.1 | -5.3 | 17 | 153 | roll | -0.61 | 10.50 | 0.226 | 2883 | 261.5 | 1.95 | 0.070 | 776 | -640.0 | -146.6 | -1.98 | - | 3193 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
363 | 45.7 | 12.8 | 59 | 483 | done | -0.14 | 0.47 | 0.126 | 3032 | 317.0 | - | - | 2022 | - | - | 112.88 | 0.608 | 2592 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 52.2 | - | 78 | 618 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.096 | 3274 | 345.7 | 2.05 | 0.061 | 3247 | 597.6 | 146.6 | 116.25 | 0.582 | 1995 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 44.4 | 7.3 | 104 | 706 | done | 0.64 | - | - | 3282 | - | 1.98 | 0.047 | 2023 | -618.2 | 205.7 | 46.92 | 0.567 | 1753 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 34.7 | 9.2 | 124 | 795 | roll | 0.68 | - | - | 3283 | - | 1.98 | 0.058 | 3251 | 620.2 | 223.9 | 14.82 | 0.539 | 1678 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | 29.6 | 9.9 | 133 | 839 | done | 0.71 | - | - | 3286 | - | 1.95 | 0.047 | 2026 | -628.2 | 226.9 | 3.70 | 0.368 | 1667 | -3.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 23.4 | 8.1 | 146 | 945 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.100 | 3344 | 483.3 | 1.98 | 0.057 | 780 | -629.3 | 269.3 | 34.12 | 0.561 | 1492 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 17.0 | 11.1 | 155 | 973 | done | 0.78 | - | - | 3344 | - | 1.95 | 0.051 | 2005 | 628.2 | 269.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 8.2 | 12.4 | 168 | 1045 | roll | 0.79 | - | - | 3344 | - | 1.98 | 0.058 | 3244 | 625.8 | 269.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 136 | - | - | - | 1999 | - | 521.02 | - | - | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - |